本文檔描述了將VxWorks中的驅(qū)動(dòng)源碼快速移植至SylixOS中的方法，使用時(shí)需要結(jié)合SylixOS中的VxWorks兼容層實(shí)現(xiàn)。

1. 驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與初始化

1.1 VxWorks中驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與初始化

1.1.1 初始化函數(shù)

VxWorks中大部分函數(shù)使用了VxWorks的VxBus結(jié)構(gòu)，對(duì)于基于VxBus的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通常都定義了如下所示的結(jié)構(gòu)體。

LOCAL struct drvBusFuncs xxxDrvFuncs = {

xxxInstInit, /* devInstanceInit */

xxxInstInit2, /* devInstanceInit2 */

xxxInstConnect /* devConnect */

};

devInstanceInit在Kernel初始化前被調(diào)用，若設(shè)備或其一部分被Kernel使用，則相關(guān)的初始化實(shí)現(xiàn)在該函數(shù)中完成。

devInstanceInit2在Kernel初始化后被調(diào)用，若無(wú)特別要求，初始化都應(yīng)在此函數(shù)中實(shí)現(xiàn)。

devInstanceConnect用于設(shè)備的連接，通常可以不使用，但如果它依賴于其他設(shè)備，則啟動(dòng)代碼在其中實(shí)現(xiàn)。

1.1.2 中斷連接

VxWorks的中斷連接在系統(tǒng)配置相關(guān)c文件中統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。

1.2 SylixOS中驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與初始化

1.2.1 初始化函數(shù)

SylixOS中驅(qū)動(dòng)的初始化入口在bspInit.c中可以根據(jù)實(shí)際使用需要在halBusInit、halDrvInit、halDevInit中進(jìn)行調(diào)用。 所以需將VxWorks中devInstanceInit、devInstanceInit2中的實(shí)現(xiàn)整合為一個(gè)Init函數(shù)，在bspInit.c中對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行調(diào)用。

1.2.3 中斷連接

SylixOS的中斷連接需要在驅(qū)動(dòng)中調(diào)用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable函數(shù)注冊(cè)中斷并使能中斷。

2. 關(guān)于地址映射

VxWorks下的很多虛擬地址在開機(jī)初始化時(shí)就進(jìn)行了映射，其映射關(guān)系通過(guò)一個(gè)VIRT_TO_PHYS的數(shù)組描述，通常規(guī)律是地址的最高位不同，但低31位都相同。 在SylixOS中，應(yīng)用程序空間的虛擬地址到物理地址的映射，并不一定遵從低31位相同的規(guī)則，使用時(shí)需使用API_VmmVirtualToPhysical函數(shù)獲取其映射后的物理地址。

3. 不使用系統(tǒng)IO層、協(xié)議棧的驅(qū)動(dòng)移植

對(duì)于不使用系統(tǒng)IO層、協(xié)議棧的驅(qū)動(dòng)，可以改寫devInstanceInit、devInstanceInit2等函數(shù)，使其為一個(gè)Init函數(shù)，在bspInit.c中調(diào)用；并且定義中斷連接的操作，在Init函數(shù)中調(diào)用。

4. 使用系統(tǒng)IO層、協(xié)議棧的驅(qū)動(dòng)移植

對(duì)于使用系統(tǒng)IO層、協(xié)議棧的驅(qū)動(dòng)，則必須根據(jù)使用場(chǎng)景進(jìn)行改寫。

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來(lái)咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

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