Modbus協議

Modbus是一種標準的工業控制數據交換協議（一種通訊約定），可以用RTU、ASCII、TPC三種方式進行協議數據的互傳。

• RTU是通過二進制數據方式直接傳送數據，
• TCP是通過將每字節二進制數據轉換為固定兩位十六進制字符串，再依次串聯在一起，以TCP碼形式進行數據傳送，一般用得最多的還是RTU方式。
• Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。但TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。另外，Modbus采用主從方式定時收發數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關機），Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網絡又可自動接通。因此，Modbus協議的可靠性較好。
• ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
• TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可

目前，Modbus有下列三種通信方式：

以太網，對應的通信模式是MODBUS-TCP。

異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

總結

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