Halcon算子学习:xyz_to_object_model_3d
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Halcon算子学习:xyz_to_object_model_3d
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xyz_to_object_model_3d
(X, Y, Z : : : ObjectModel3D)
將3D點(diǎn)從圖像轉(zhuǎn)換為3D對(duì)象模型。
輸入:
- X (input_object) 單通道圖像→object (real)
用三維點(diǎn)的x坐標(biāo)和三維點(diǎn)ROI區(qū)域。 - Y (input_object) 單通道圖像→object (real)
圖像與三維點(diǎn)的y坐標(biāo)。 - Z (input_object) 單通道圖像→object (real)
圖像與三維點(diǎn)的z坐標(biāo)。
輸出:
- ObjectModel3D (output_control)
3D對(duì)象模型的句柄。
算子說明
操作符xyz_to_object_model_3d將包含3D點(diǎn)的X、Y和Z坐標(biāo)的圖像三元組轉(zhuǎn)換為3D對(duì)象模型。只使用這三幅圖像的交點(diǎn)區(qū)域。創(chuàng)建的3D對(duì)象模型的句柄在ObjectModel3D中返回。創(chuàng)建的3D對(duì)象模型包含點(diǎn)的坐標(biāo),以及包含每個(gè)3D點(diǎn)的原始行和列的映射屬性。其中一個(gè)坐標(biāo)為無窮大或“非數(shù)字”(NaN)的點(diǎn)將被忽略,并且不添加到3D對(duì)象模型中。
注意:
- 如果不再需要或應(yīng)該覆蓋3D對(duì)象模型,則必須首先通過調(diào)用操作符clear_object_model_3d來釋放內(nèi)存。
- 可以通過變量窗口進(jìn)行查看生成的三維對(duì)象模型
總結(jié)
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