一，DAN

由于使用了關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖的可視化信息，故可以將整張圖輸入網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)分為多個(gè)階段（STAGE），每個(gè)階段的結(jié)構(gòu)都是相同的（STAGE 1除外）。第一階段的輸入僅有原始圖片，和S0。面部關(guān)鍵點(diǎn)的初始化即為S0，S0是由所有關(guān)鍵點(diǎn)取平均得到。每個(gè)STAGE都由前饋網(wǎng)絡(luò)和connection層組成。前饋網(wǎng)絡(luò)用來(lái)估計(jì)特征點(diǎn)的位置，connection層生成下一個(gè)STAGE的輸入。connection層由Transform Estimation層, Image Transform 層, Landmark Transform 層, Heatmap Generation 層 和 Feature Generation 層組成。結(jié)構(gòu)如下：

transform estimation 層生成變換，t是當(dāng)前stage的序號(hào)。變換（IMAGE TRANSFORM 和 LANDMARK TRANSFORM）用來(lái)扭曲輸入圖像和當(dāng)前的特征點(diǎn),使得和規(guī)范形態(tài)的接近。變換后的特征點(diǎn)被傳入熱度圖生成層。逆變換用來(lái)將前面幾個(gè)stage生成的特征點(diǎn)映射到原來(lái)的坐標(biāo)系。

從圖中發(fā)現(xiàn)，DAN要做的“變換”，就是把圖片給矯正了，尤其是一行，那么DAN對(duì)姿態(tài)變換具有很好的適應(yīng)能力，或許就得益于這個(gè)“變換”。

總結(jié)

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