隨著國內經濟不斷發展，工業廠房、大型廣場、體育場、停車場等大面積場地的建設需求越來越多。這類場地大多使用混凝土現場澆筑地基，然后再覆蓋地磚或地坪漆，因此對基礎層的平整度提出了很高的要求。傳統的混凝土地坪施工方法是人工找平，然后使用抹光機抹光。這種方式需要大量的人工，施工過程質量不受控制，需要人工多次修正，反復測量調整正在施工的地面，且效率不高。近年來市面上出現了一些人工操作的機器，一定程度上減少了工人工作量和工作強度，但普遍存在精度不足、機身尺寸過大、重量超重、無全自動等問題，混凝土施工“危繁臟重”的問題沒有得到根本改善。人工操控機器施工場景(圖片來源網絡，侵刪)為此，博智林成立整平機器人項目小組，針對建筑地面混凝土澆筑后的高精度整平工作研發機器人，以此解決混凝土施工中效率低、強度大、精度不高、反復施工等問題。該機器人憑借獨特的雙自由度自適應系統，保證機器人能夠穩定地在鋼筋混凝土上施工作業；基于自主開發的GNSS導航系統，能夠自動設定整平規劃路徑，實現混凝土地面的全自動無人化整平施工。經過實際施工對比，其工作效率和精度都遠高于人工。

地面整平機器人

整平機器人有哪些優勢？

• 采用高精度的激光標高控制系統，集成了測量、刮平及收面三個功能，效率高于人工；
• 相比于人工操控機器人施工，整平機器人重量更輕、尺寸更小，可在雙層鋼筋網和狹小的房間上施工；
• 整平精度高，地庫施工可以在主體結構施工階段就直接達到混凝土找平層的水平度/平整度要求，一次成型，直接省掉后續的地坪施工，加快進度、節約成本。

整平機器人施工效果據研發團隊介紹，地面整平機器人于2018年10月開始研發，初代樣機于2018年12月完成。但經過測試，第一代樣機整平精度不足，且無法進行全自動多房間施工，遠沒有達到團隊的預期目標。但項目組沒有輕易放棄，在8個月內進行了十余次的迭代更新，屢敗屢戰，終于在2019年7月找到了解決方案，使機器整平的精度從10幾毫米提升到5毫米以內，且效率同步提升2-3倍。

整平機器人現場施工實拍從立項至今，600多個日日夜夜，上萬小時的研發，項目研發團隊持續奮斗，追求更高的效率、更小的誤差、更智能的操作方式，累計測試施工面積超過3萬平方米，相當于70多個籃球場。同時申請發明專利7項，實用新型專利3項。

2020年6月20日，地面整平機器人順利完成了順德鳳桐花園項目8號樓地下室施工，施工效率和質量相比人工大大提高。“這是博智林建筑機器人首次對外承接工程項目”，研發項目負責人興奮地說，“博智林建筑機器人的故事，現在才剛剛開始?！?/p>

供稿：機器人與智能產品研究院

編輯：饅頭、火鍋審核：Devin

總結

以上是生活随笔為你收集整理的混凝土地坪机器人_地面整平机器人：精准又高效，轻松摆“平”混凝土的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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