上一次，我們簡單的測試了FreeRTOS的基于IAR EWARMv6.4和STM32F103VET6平臺的Demo，對其有了一個基本認識。接下來我們開始自己移植FreeRTOS的過程。

1、創(chuàng)建一個“FreeRTOSTestProject”項目文件夾，并在其下創(chuàng)建FreeRTOS、Libraries、Project、User文件夾。

與無操作系統(tǒng)的項目一樣User中存放應用文件；Project中存放項目文件；Libraries中存放STM32F1xx標準庫文件。而在FreeRTOS文件夾中存放操作系統(tǒng)文件。

將\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source目錄下的6個源文件及include文件夾復制到新建項目的FreeRTOS文件夾。

將\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3目錄下的三個文件也復制到新建項目的FreeRTOS文件夾。

將FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目錄下的heap_4.c文件復制到新建項目的FreeRTOS文件夾。

對于內(nèi)存管理的幾個文件的大致內(nèi)容如下：

• heap_1.c：這是所有實現(xiàn)中最簡單的一個。一旦分配內(nèi)存之后，它甚至不允許釋放分配的內(nèi)存。

• heap_2.c：和heap_1不同，這個方案使用一個最佳匹配算法，它允許釋放之前分配的內(nèi)存塊。它不會把相鄰的空閑塊合成一個更大的塊，可能會造成內(nèi)存碎片。

• heap_3.c：簡單的包裝了標準庫中的malloc()和free()函數(shù)，包裝后的malloc()和free()函數(shù)具備線程保護。

• heap_4.c：這個方案使用一個最佳匹配算法，但不像方案2那樣。它會將相鄰的空閑內(nèi)存塊合并成一個更大的塊。

• heap_5.c：這個方案同樣實現(xiàn)了heap_4.c中的合并算法，并且允許堆棧跨越多個非連續(xù)的內(nèi)存區(qū)。

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將\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目錄下的FreeRTOSConfig.h文件復制到新建項目的FreeRTOS文件夾。

至此，全部用于移植的文件準備完成。

2、在IAR EWARM中新建workspace，再一個項目，取名為FreeRTOSTest，并添加組：

并向個組中添加相應的文件。

3、配置項目選項

項目的屬性選項配置與誤操作系統(tǒng)時一樣，需要說一下的是在Assembler中的Preprocessor標簽下添加$PROJ_DIR$\..\..\User\inc路徑，因為在會變文件中有對FreeRTOSConfig.h文件的引用。

4、修改FreeRTOSConfig.h配置文件，這個根據(jù)需要修改，目前只定義如下3個宏定義，避免去修改啟動文件：

#define vPortSVCHandler???????? SVC_Handler

#define xPortPendSVHandler???? PendSV_Handler

#define xPortSysTickHandler???? SysTick_Handler

如果僅作次修改，編譯時會報警說重復定義，所以還需要注釋掉stm32f10x_it.c文件中對三個函數(shù)的定義。

5、編寫測試應用

在main.c文件中添加相應的代碼，聲明如下函數(shù)及代碼（我計劃4個任務）：

/*************************************************************************** 函數(shù)聲明 ***************************************************************************/ static void vTask1(void *pvParameters); static void vTask2(void *pvParameters); static void vTask3(void *pvParameters); static void vTask4(void *pvParameters); static void AppTaskCreate (void); /*************************************************************************** 變量聲明 ***************************************************************************/ static TaskHandle_t xHandleTask1 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask2 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask3 = NULL; static TaskHandle_t xHandleTask4 = NULL;任務創(chuàng)建函數(shù)如下： static void AppTaskCreate (void) {xTaskCreate( vTask1, "vTask1",512, NULL,1, &xHandleTask1); xTaskCreate( vTask2, "vTask2",512, NULL,1, &xHandleTask2); xTaskCreate( vTask3, "vTask3",512, NULL,1, &xHandleTask3); xTaskCreate( vTask4, "vTask4",512, NULL,1, &xHandleTask4); } 主函數(shù)如下： int main(void) {/* 創(chuàng)建任務 */AppTaskCreate();/* 啟動任務調(diào)度，開始執(zhí)行任務 */vTaskStartScheduler(); }

編譯無錯誤4個任務同時運行。移植初步測試成功。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS学习及移植笔记之二：在IAR和STM32F103VET上移植FreeRTOS的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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