外设驱动库开发笔记4:AD9833函数发生器驱动
很多時候我們需要輸出某種函數信號,如方波、三角波、正弦波等,但想要獲得這樣的函數信號,不論是硬件電路還是軟件實現,卻并不是一件簡單的事情。不過AD9833這類函數生成芯片可以簡化這方面的操作,這一節我們就來設計并實現AD9833的驅動。
1、功能概述
各種類型的檢測、信號激勵和時域反射(TDR)應用都需要波形發生器。而AD9833就是一款低功耗、可編程波形發生器,能夠產生正弦波、三角波和方波輸出。
1.1、硬件配置及功能描述
AD9833無需額外的外部元件就能夠產生正弦波、三角波和方波輸出。輸出頻率和相位可通過軟件進行編程,調整簡單。AD9833通過一個三線式串行接口寫入數據。該串行接口能夠以最高40 MHz的時鐘速率工作,并且與DSP和微控制器標準兼容。該器件采用2.3 V至5.5 V電源供電。
1.2、內部寄存器
AD9833包含一個16位控制寄存器,讓用戶可以配置AD9833的操作。mode位之外的所有控制位均在MCLK的內部下降沿采樣。
控制寄存器各位的含義如下:
AD9833包含兩個頻率寄存器和兩個相位寄存器,頻率寄存器為28位:時鐘速率為25 MHz時,可以實現0.1 Hz的分辨率;而時鐘速率為1 MHz時,則可以實現0.004 Hz的分辨率。
每次寫數據時,都是從寫控制寄存器器開始,每次寫的16為數據的高兩位用以決定所寫的寄存器。
如上圖所示,寫不同寄存器時高兩位需根據寄存器的不同設定不同的值。
2、驅動設計與實現
我們已經了解了AD9833的基本情況。接下來我們就據此實現AD9833波形發生器驅動的設計及實現。
2.1、對象定義
AD9833波形發生器的驅動依然采用基于對象的操作,所以我們需要先得到AD9833波形發生器的對象。
2.1.1、抽象對象類型
一個對象最起碼包含屬性和操作兩方面內容,我們先來分析一下AD9833波形發生器對象需要包含哪些屬性和操作。
對于AD9833波形發生器來說,控制寄存器的狀態決定了下一步的操作,所以我們將控制寄存器的狀態抽象為對象的屬性,以便隨時掌握操作的目標。此外,作為函數發生器,輸出的信號具有周期性,在輸出頻率固定的情況下,計算有一個常數,我們將其作為屬性已確認輸出型號的頻率。
進而我們考慮AD9833波形發生器對象的操作。首先我們要操作AD9833波形發生器則需要向其傳送數據,所以我們將向AD9833波形發生器寫數據作為對象的一個操作。AD9833波形發生器采用SPI通訊接口,有時需要在軟件中對片選信號進行操作,所以我們將片選型號的操作作為對象的另一個操作。在一些情況下,有些針對對象的活動需要延時進行,而在不同的平臺中采取的延時方式不盡相同,為了操作方便我們將延時操作作為對象的一個操作。
據以上的分析我們可以抽象AD9833波形發生器的對象類型如下:
/* 定義AD9833對象類型 */ typedef struct Ad9833Object{uint16_t ctlRegister;??????????????? //控制寄存器float freqConstant;????????????????????????? //頻率計算常數void (*WriteData)(uint8_t *tData,uint16_t tSize);??????? //向DAC發送數據void (*ChipSelcet)(AD9833CSType en);???? //片選信號void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);?????? //ms延時操作指針 }Ad9833ObjectType;2.1.2、對象初始化
我們雖然得到了AD9833的對象,但對象不能直接使用,我們需要對其進行初始化方能使用。所以接下來我們考慮AD9833波形發生器對象的初始化函數。
初始化函數至少包含有2方面內容:一是為對象變量賦必要的初值;二是檢查這些初值是否是有效的。特別是一些操作指針錯誤的話可能產生嚴重的后果?;谶@一原則,我們設計AD9833波形發生器的對象初始化函數如下:
/* 初始化AD9833對象 */ void AD9833Initialization(Ad9833ObjectType *dev,float mclk,AD9833WriteData write,AD9833ChipSelcet cs,AD9833Delayms delayms) {if((dev==NULL)||(write==NULL)||(delayms==NULL)){return;}dev->ctlRegister=0x0000;if(mclk>0){dev->freqConstant=268.435456/mclk;}else{dev->freqConstant=10.73741824; //默認是25M}dev->WriteData=write;dev->Delayms=delayms;if(cs!=NULL){dev->ChipSelcet=cs;}else{dev->ChipSelcet=DefaultChipSelcet;} }2.2、對象操作
我們已知AD9833波形發生器包含3類寄存器:控制寄存器、頻率寄存器和相位寄存器。接下來我們就實現對這三個寄存器的操作。
2.2.1、操作控制寄存器
AD9833波形發生器有一個16位的控制寄存用于配置各種操作。其中DB13(B28)、DB12(HLB)、DB11(FSELECT)、DB10(PSELECT)、DB8(RESET)、DB7(SLEEP1)、DB6(SLEEP12)、DB5(OPBITEN)、DB3(DIV2)、DB1(MODE)等位是可以操作的。與頻率寄存器和相位寄存器相關的配置我們在后續說明,這里先看看復位、休眠及輸出模式的配置。
AD9833上電時,器件應復位。要使AD9833復位, 應將DB8(RESET)位置1。要使器件退出復位,應將該位清0。在reset 置0后的8個MCLK周期內,DAC輸出端會出現信號。復位功能可使相應的內部寄存器復位至0,以提供中間電平的模擬輸出。復位操作不會使相位、頻率或控制寄存器復位。
/* 復位AD9833對象 */ void ResetAD9833Object(Ad9833ObjectType *dev) {uint16_t regValue=dev->ctlRegister;regValue|=AD9833_CTRLRESET;SendToAD9833(dev,regValue);dev->Delayms(1);regValue&=(~AD9833_CTRLRESET);SendToAD9833(dev,regValue);dev->ctlRegister=regValue; }SLEEP功能可關斷AD9833中不使用的部分,以將功耗降至最低??申P斷的芯片部分是內部時鐘和DAC。休眠功能需要操作DB7(SLEEP1)和DB6(SLEEP12)位。具體配置如下:
/* 設置AD9833休眠狀態 */ void SetAD9833SleepMode(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833SleepMode mode) {uint16_t regValue=dev->ctlRegister;regValue&=(~(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12));switch(mode){case DACTurnOff:{regValue|=AD9833_CTRLSLEEP12;break;}case MCLKTurnOff:{regValue|=AD9833_CTRLSLEEP1;break;}case DACMCLKTurnOff:{regValue|=(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12);break;}default:{break;}}SendToAD9833(dev,regValue);dev->ctlRegister=regValue; }AD9833可從芯片提供各種輸出,所有這些輸出均通過VOUT引腳提供。輸出選項包括DAC數據的MSB、正弦波 輸出或三角波輸出??刂萍拇嫫鞯?/span>DB5(OPBITEN)、DB3(DIV2)和DB1(MODE)決定 AD9833將提供的輸出。具體如下:
/* 設置AD9833的輸出模式 */ void SetAD9833OutputMode(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833OutMode mode) {uint16_t regValue=dev->ctlRegister;regValue&=(~(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2|AD9833_CTRLMODE));switch(mode){case triangular:{regValue|=AD9833_CTRLMODE;break;}case square_msb_2:{regValue|=AD9833_CTRLOPBITEN;break;}case square_msb:{regValue|=(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2);break;}default:{break;}}SendToAD9833(dev,regValue);dev->ctlRegister=regValue; }2.2.2、操作頻率寄存器
寫頻率寄存器時,Bit D15和Bit D14設置為01或10??刂萍拇?/span>DB13(B28)和DB12(HLB)位決定操作的頻率寄存器。如果希望更改某個頻率寄存器的全部內容,則必須向 同一地址執行兩次連續寫入,因為頻率寄存器是28位寬。 第一次寫入包含14個LSB,第二次寫入則包含14個MSB。 對于此工作模式,B28(D13)控制位應置1。在某些應用中,用戶無需更新頻率寄存器的全部28個位。 在粗調情況下,只需更新14個MSB,而在精調情況下,則只需更新14個LSB。通過將B28 (D13)控制位清0時,28位頻率寄存器用作兩個14位寄存器,其中一個包含14個MSB,另一個則包含14個LSB。這意味著,可單獨更新頻率字的 14個MSB而不影響14個LSB,反之亦然??刂萍拇嫫髦械?/span> Bit HLB (D12)確定要更新的具體14個位。數據結構如下:
/* 設置頻率寄存器的值 */ void SetAD9833FreqRegister(Ad9833ObjectType *dev,WriteAd9833FreqReg reg,uint32_t freqValue) {uint16_t msbFreq,lsbFreq;uint32_t freqReg;freqReg =(uint32_t)(dev->freqConstant*freqValue);lsbFreq = (freqReg & 0x0003FFF);msbFreq = ((freqReg & 0xFFFC000) >> 14);ConfigFreqRegisterStyle(dev,reg);switch(reg){case FREQ0_B28:{lsbFreq |=FREQ0_Address;SendToAD9833(dev,lsbFreq);msbFreq |=FREQ0_Address;SendToAD9833(dev,msbFreq);break;}case FREQ0_B14_LSB:{lsbFreq |=FREQ0_Address;SendToAD9833(dev,lsbFreq);break;}case FREQ0_B14_MSB:{msbFreq |=FREQ0_Address;SendToAD9833(dev,msbFreq);break;}case FREQ1_B28:{lsbFreq |=FREQ1_Address;SendToAD9833(dev,lsbFreq);msbFreq |=FREQ1_Address;SendToAD9833(dev,msbFreq);break;}case FREQ1_B14_LSB:{lsbFreq |=FREQ1_Address;SendToAD9833(dev,lsbFreq);break;}case FREQ1_B14_MSB:{msbFreq |=FREQ1_Address;SendToAD9833(dev,msbFreq);break;}default:{break;}} }2.2.3、操作相位寄存器
寫入相位寄存器時,Bit D15和Bit D14設置為11。Bit D13確定將載入的相位寄存器。具體結構如下:
/* 設置相位寄存器的值 */ void SetAD9833PhaseRegister(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833PhaseReg reg,float phaseValue) {uint16_t phaseReg=0;float phaseConstant=651.8986469;phaseReg=(uint16_t)(phaseValue*phaseConstant);phaseReg&=0x0FFF;if(reg==PHASE0){phaseReg|=PHASE0_Address;}else{phaseReg|=PHASE1_Address;}SendToAD9833(dev,phaseReg); }3、驅動的使用
我們已經設計并實現了AD9833波形發生器的驅動,接下來我們考慮如何使用這一驅動程序實現AD9833波形發生器的應用。
3.1、聲明并初始化對象
驅動是基于對象的操作設計的,所以我們先要使用Ad9833ObjectType聲明對象變量。形如:
Ad9833ObjectType ad9833;
聲明了這個對象變量并不能用于操作AD9833波形發生器,我們還需要使用初始化函數對對象變量進行初始化。初始換函數所需參數如下:
Ad9833ObjectType *dev,所要初始化的AD9833對象設備
float mclk,AD9833采用的數字時鐘,默認為25M
AD9833WriteData write,寫AD9833對象函數
AD9833ChipSelcet cs,AD9833片選信號操作函數
AD9833Delayms delayms,操作ms延時函數
對于這些參數,對象變量我們已經定義了。AD9833采用的數字時鐘則根據我們的實際使用情況輸入。主要的是我們需要定義幾個函數,并將函數指針作為參數。這幾個函數的類型如下:
/* 定義AD9833寫數據指針類型 */ typedef void (*AD9833WriteData)(uint8_t *tData,uint16_t tSize);/* 定義AD9833片選操作指針類型 */ typedef void (*AD9833ChipSelcet)(AD9833CSType en);/* 定義AD9833 ms延時操作指針類型 */ typedef void (*AD9833Delayms)(volatile uint32_t nTime);對于這幾個函數我們根據樣式定義就可以了,具體的操作可能與使用的硬件平臺有關系。片選操作函數用于多設備需要軟件操作時,如采用硬件片選可以傳入NULL即可。具體函數定義如下:
/*定義片選信號函數*/ void AD9833CS(AD9833CSType en) {if(AD9833CS_ENABLE==en){HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);} }/*定義發送數據函數*/ void AD9833TransmitData(uint8_t *wData,uint16_t wSize) {HAL_SPI_Transmit (&ad9833hspi, wData, wSize, 1000); }對于延時函數我們可以采用各種方法實現。我們采用的STM32平臺和HAL庫則可以直接使用HAL_Delay()函數。于是我們可以調用初始化函數如下:
AD9833Initialization(&ad9833,25.0,AD9833TransmitData,AD9833CS,HAL_Delay);
3.2、基于對象進行操作
接下來我們將操作對象生成我們想要的波形。如我們想要生成頻率為10MHz,相位為0的正弦波,編碼如下:
/* 生成波形 */ void SignalGenerator(void) {SetAD9833FreqRegister(&ad9833,FREQ0_B28,10000000);SetAD9833PhaseRegister(&ad9833,PHASE0,0.0);SelectAD9833FregRegister(&ad9833,FREQ0);SelectAD9833PhaseRegister(&ad9833,PHASE0);SetAD9833OutputMode(&ad9833,sinusoid); }在這段程序中我們使用的是頻率寄存器0和相位寄存器0,并且頻率寄存器采用的是修改28位的形式。對于其他的操作方式我們我們可以作相應的更改。
4、應用總結
我們已經實現AD9833波形發生器的驅動及基于此驅動的應用。我們輸出正弦波,三角波及方波均得到了與我們預期一致的結果,說明驅動的設計是符合需求的。
控制寄存器的DB11(FSELECT)和DB10(PSELECT)位決定所使用的頻率寄存器和相位寄存器,默認是FREQ0寄存器和PHASE0寄存器。若需要修改則可以調用SelectAD9833FregRegister和SelectAD9833PhaseRegister函數進行配置。
在使用驅動時需注意,采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問題。如果片選信號是通過硬件電路來實現的,我們在初始化時給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數。
完整的源代碼可在GitHub下載:https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的外设驱动库开发笔记4:AD9833函数发生器驱动的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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