智能车s3010舵机工作电压_全国大学生智能车竞赛决战南京信息工程大学
未來網高校頻道8月25日訊(記者 楊子健 通訊員 唐翠梅 方向 張峰 曾雅俊)8月24日上午,由中國自動化學會主辦,南京信息工程大學承辦的第十五屆全國大學生智能汽車競賽創意組總決賽、第十五屆全國大學生智能汽車競賽華東賽場預決賽開幕儀式在學校東苑體育館舉辦。中國自動化學會副理事長、上海交通大學教授李少遠,東南大學教授戴先中,全國大學生智能汽車競賽組委會秘書處主任、清華大學教授卓晴,全國大學生智能汽車競賽組委會成員馬莉,南京信息工程大學校長李北群、副校長鄧志良出席開幕式。學校黨委校長辦公室、黨委宣傳部、教務處(藕舫學院)、自動化學院、電子與信息工程學院等相關單位負責人參加開幕式。開幕式由鄧志良副校長主持。本屆大賽創意組總決賽吸引了來自全國70所高校的90支隊伍、共計340余人報名參賽,華東賽場預決賽吸引了來自華東地區的59所高校的209支隊伍、共計560余人參賽。
開幕式上,李北群首先致歡迎辭,他代表學校向各單位領導、專家以及參賽師生表示熱烈的歡迎。李北群指出,之所以多個高端的全國性大賽能夠密集地在學校舉行,是因為我們“最硬核”,南信大的“硬核”來源于厚重的歷史、開放創新的精神和與時俱進的辦學活力,更來源于培養出的千千萬萬的優秀人才。他介紹,學校是一所最“溫暖”的大學,我們的溫度主要體現在對學生成長的關愛,將培養具有創新意識與創新能力的畢業生作為南信大的追求。李北群表示,南信大是國家“雙一流”建設高校,是江蘇高水平大學建設高校,智能車大賽在學校舉辦,一定能夠促進學校工科的成長,一定會激發學校莘莘學子的創新創業熱情。他期待參賽選手能夠賽出水平,取得佳績,并真誠地歡迎今天的參賽選手將來能夠加盟南信大升學深造、工作發展。
中國自動化學會副理事長、上海交通大學教授李少遠代表主辦單位致辭。李少遠教授在致辭中指出,本屆大賽與往年有所不同,一是在疫情防控要求下比賽模式發生了變化,本屆大賽分區賽、省賽,線上、線下相結合開展,組織難度更大,要求更高。二是競賽的主辦單位發生了變化,中國自動化學會作為主辦單位,將致力在更大范圍、更多方面、更高層次給予大賽支持。李少遠副理事長表示,智能車競賽自2006年開展以來已連續成功舉辦了十四屆,已經發展成為全國30個省市自治區400多所高校2000多支隊伍參與的重要賽事,在促進大學生素質教育、培養創新意識、工程實踐能力和求真務實學風等方面產生了顯著效果,對于人才培養質量的提升產生了積極的推動作用。
東南大學戴先中教授在致辭中說,本次大賽比賽類別多、時間長,組織工作十分復雜,這對主辦單位、承辦單位以及參賽師生們都提出了更高的要求。他對冒著酷暑來參加本屆大賽的各校師生們、為選手備賽提供各種條件和支持的高校領導和老師、為大賽組織和安排付出巨大努力的南京信息工程大學以及大賽志愿者表示感謝!他希望在大家的共同努力下,全國大學生智能汽車比賽將越辦越好,“含金量”也將越來越高。
隨后,南京信息工程大學張成陽同學、南京師范大學吳啟宇同學分別作為裁判員代表與參賽隊員代表依次上臺宣誓。全國大學生智能汽車競賽組委會秘書處主任、清華大學教授卓晴宣布大賽正式開幕。
此次華東賽場預賽時間為8月24日至25日,賽事共設五個組別,分別為基礎四輪、雙車接力、節能組、信標組與AI電磁組。8月26日,舉行華東賽場決賽和令人格外期待的創意組全國總決賽。智能車競賽涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科知識,參賽隊伍自主構思控制方案進行系統設計,包括傳感器信號采集處理、電機驅動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發等,完成智能車參賽作品工程制作及調試,以速度或創意為評判標準決出名次。本屆華東賽場比賽增設AI電磁組,創意組比賽增設百度深度學習創意組,據介紹,目前隨著人工智能特別是深度學習的發展,如何通過自主學習實現避障已成為一大研究熱點,實現自主學習是機器人實現智能化的重要一步,有利于改善其行為策略,提高在未知復雜的環境中的適應性。參賽選手將深度卷積神經網絡應用在相應的領域與移動機器人相結合,為機器人賦予移動大腦,實現智能感知、智能決策。
總結
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