某些您可以编辑的区域交叠在一起 可能不能同时显示_DX200操作要领—修改与编辑程序（三十九）...
3.5 修改程序
3.5.1 程序的調出
1. 選擇主菜單中的【程序內容】
2. 選擇【程序選擇】
–顯示程序一覽表。
3. 選擇要調出的程序
3.5.2 程序相關畫面
程序相關畫面有下面5種，可以確認/編輯每個程序的設定或登錄。
?程序標題畫面
顯示和編輯注釋、登錄日期、編輯禁止的狀態等。
?程序內容畫面
顯示和編輯已登錄的程序內容。
?命令值畫面
顯示已示教的位置數據。
?程序一覽畫面
顯示已登錄的程序并選擇程序。
?程序容量畫面
顯示登錄程序數量、使用的內存容量、使用的程序點數量等。
3.5.3 程序標題畫面
1. 選擇主菜單中的【程序內容】
2. 選擇【程序內容】
3. 選擇菜單的【顯示】
4. 選擇【程序標題】
– 顯示程序標題。
用光標滾動畫面。
① 程序名稱
顯示該程序的名稱。
② 注釋
顯示該程序附帶的注釋。
在該畫面上可以進行編輯。
③ 程序文檔
顯示設定該程序的日期和時
間。在該畫面上可以進行編輯。
④ 登錄日期
顯示最后編輯該程序的日期和時間。
⑤ 容量
顯示登錄該程序所使用的內存容量。
⑥ 行數
顯示登錄在該程序中的命令總數。
⑦ 程序點數量
顯示登錄在該程序中的移動命令的總數量。
⑧ 編輯屬性
顯示該程序的編輯屬性的設定狀態“禁止編輯”或“允許編輯”。
安全模式是管理模式時，可以在該畫面上進行編輯。
⑨ 保存狀態
最后的編輯日期之后完成外部存儲保存結束的程序顯示“完成”，沒有結束的程序顯示“未完成”。
只在單獨程序或相關程序保存完成時變為“完成”。
⑩ 控制組
顯示該程序控制的控制組。
指定了主任務時，被指定為主任務的一方會反轉顯示。
? 類別
顯示該程序的類別。
3.5.4 程序內容畫面
1. 選擇主菜單中的【程序內容】
2. 選擇【程序內容】
–顯示程序內容。
?←：移動編輯光標到地址欄。
?→：移動編輯光標到命令區域。
① 地址欄
顯示行號、程序點編號及各個程序點上已經登錄的工具編號的區域。
② 命令區域
顯示命令、附加項目、注釋等的區域。
可以進行行的編輯。
3.5.4.1 地址欄的顯示切換
顯示在地址欄的
?程序點編號
?登錄在各個程序點上的工具編號的顯示狀態(顯示/非顯示)可以進行切換。
1. 選擇主菜單中的【程序內容】
2. 選擇【程序內容】
– 顯示菜單內容。
3. 選擇菜單的【顯示】
– 顯示下拉菜單。
4. 選擇【激活程序點編號】
– 在地址欄顯示程序點編號。
– 下拉菜單中的【激活程序點編號】更改為【＊激活程序點編號】。
5. 選擇【＊激活程序點編號】
– 地址欄的程序點編號不再顯示。
– 下拉菜單的【＊激活程序點編號】更改為【激活程序點編號】。
6. 選擇【顯示工具號】
– 在地址欄顯示工具編號。
– 下拉菜單的【顯示工具號】更改為【＊顯示工具號】。
工具編號只顯示在移動命令的一行上。
另外，示教模式時顯示。
7. 選擇【＊顯示工具號】
– 地址欄的工具編號不再顯示。
– 下拉菜單的【＊顯示工具號】更改為【顯示工具號】。
8. 選擇【激活程序點編號】和【顯示工具號】
– 在地址欄顯示程序點編號和工具編號。
– 下拉菜單的【激活程序點編號】更改為【＊激活程序點編號】。
工具編號只顯示在移動命令的一行上。
另外，示教模式時顯示。
9. 選擇【＊激活程序點編號】和【＊顯示工具號】
–地址欄的程序點編號和工具編號不再顯示。
–下拉菜單的【＊激活程序點編號】更改為【激活程序點編號】。
–下拉菜單的【＊顯示工具號】更改為【顯示工具號】。
3.5.5 命令值畫面
1. 選擇主菜單中的【機器人】
2. 選擇【命令值】
– 在該畫面上不能進行編輯。
要看示教的的再現速度或位置數據等內容時使用。
① 插補方式
顯示插補方法。
② 速度
顯示再現速度。
③ 命令值
顯示示教的工具文件編號和位置數據。
使用的位置變量的移動命令等，沒有位置數據的程序點時顯示“＊”。
④ 當前值
顯示機器人的當前工具文件編號和位置。
3.5.6 程序容量畫面
1. 選擇主菜單的【程序內容】
2. 選擇【程序容量】
①程序數
顯示登錄在DX200內存中的程序總數量。
②已用內存
顯示已經使用的內存。
③點數
顯示使用的程序點的總數量。
④編輯緩沖區
用程序編輯剪切命令時變成“使用”。
3.6 編輯命令
光標在地址欄時和在命令區域時，可以編輯的內容各不相同。
① 在地址欄時
可以插入、刪除、更改命令。
② 在命令區域時
可以進行已登錄命令的附加項目的數據更改和插入、更改、刪除附加項目。
只編輯附加項目稱之為行編輯。
插入、更改命令時，用［定時器］等專用按鍵或命令一覽輸入該命令。
選擇的命令在輸入緩沖區中顯示的附加項目和上一次登錄時的相同。需要插入、刪除、更改附加項目時，在命令詳細編輯畫面中進行編輯。如果沒有該需求，則可以直接登錄。
3.6.1 命令組的說明
命令按處理或作業分組。
? 命令一覽
按下［命令一覽］，顯示出命令一覽的命令組。
用上下箭頭按鍵移動命令組，按下［選擇］后顯示選擇的命令組的命令一覽表。
3.6.2 插入命令
1. 在程序內容畫面中移動光標到地址欄
– 在示教模式時的程序內容畫面中，移動光標到要插入命令位置的前一行。
– 光標在命令區域時，請移動到地址欄。
2. 按下［命令一覽］
– 顯示命令一覽。光標移動到命令一覽。地址欄的光標變為下劃線。
3. 選擇目標的命令組
– 選擇的組的命令顯示在命令一覽中。
此時，和光標一起移動，命令和上次登錄時的相同。
附加項目顯示在輸入緩沖區內。
4. 移動光標到要插入的命令上
5. 更改附加項目、變量數據
–〈直接登錄〉
(1) 請進行6的操作。
–〈編輯附加項目〉
– ① 更改附加項目的數值數據時
(1) 移動光標到目標數值數據的附加項目上
同時按住［轉換］+［光標鍵］，增減數值。
(2) 使用［數值鍵］輸入時，按下［選擇］，進入數值輸入狀態。
(3) 輸入數值，按下［回車］。輸入緩沖區的數值則會被更改。
– ② 插入、更改、刪除附加項目時
(1) 插入、更改、刪除附加項目時，在輸入緩沖區中，光標對準命令，按下［選擇］，顯示詳細編輯畫面。
– 插入附加項目時，光標對準附加項目的選擇狀態的未使用，然后按下［選擇］，顯示選擇對話框。
(2) 光標對準要插入的項目，然后按下［選擇］。
刪除時也一樣，光標對準要刪除的附加項目，然后選擇“未使用”則會被刪除。
– ③ 更改數據類型時
(1) 更改附加項目的數據類型時，光標對準其附加項目的 ，然后按下［選擇］，選擇數據類型。
(2) 附加項目的插入、更改、刪除結束后，按下［回車］。
關閉詳細編輯畫面，顯示程序內容畫面。
6. 按下［插入］、［回車］
– 插入在輸入緩沖區中顯示的命令。
3.6.3 刪除命令
1. 程序內容畫面上，移動光標到地址欄
–在示教模式時的程序內容畫面上，移動光標到目標命令行上。光標在命令區域時，移動光標到地址欄。
2. 移動光標到目標命令行
3. 按下［刪除］、［回車］
– 刪除光標行的命令。
3.6.4 更改命令
1. 程序內容畫面上移動光標到地址欄
– 在示教模式時的程序內容畫面上，移動光標到目標命令行上。
– 光標在命令區域時，移動光標到地址欄。
2. 按下［命令一覽］
– 顯示命令一覽，移動光標到命令一覽。
3. 選擇要更改的命令組
– 選擇的組的命令顯示在命令一覽中。
此時，和光標一起移動，命令和上次登錄時的相同附加項目顯示在輸入緩沖區。
4. 移動光標到目標命令上，然后按下［選擇］
5. 更改附加項目、變量數據
–〈編輯附加項目〉
– ① 更改附加項目的數值數據時
(1)移動光標到目標附加項目上，然后同時按住［轉換］+
［光標鍵］，增減數值。
– 使用［數值鍵］輸入時，按下［選擇］，進入數值輸入狀態。
(2)輸入數值，然后按下［回車］，輸入緩沖區的數值會被更改。
–② 插入、更改、刪除附加項目時
(1)插入、更改、刪除附加項目時，在輸入緩沖區中光標對準命令，
然后按下［選擇］，顯示詳細編輯畫面。
(2)插入附加項目時，光標對準附加項目的選擇狀態的未使用處，然后按下［選擇］，顯示選擇對話框。
(3)光標對準要插入的項目，然后按下［選擇］。
刪除時也一樣，光標對準要刪除的附加項目，然后選擇“未使用”，則會被刪除。
– ③ 更改數據類型時
(1)更改附加項目的數據類型時，光標對準其附加項目的
，
然后按下［選擇］，選擇數據類型。
(2) 附加項目的插補、更改、刪除結束后，按下［回車］。
關閉詳細編輯畫面，顯示程序內容畫面。
6. 按下［修改］、［回車］
– 顯示在輸入緩沖區中的命令會被修改。
3.6.5 更改附加項目(數值)
1. 在程序內容畫面移動光標到編輯命令區
– 編輯光標在地址欄時，移動光標到命令區域。
按下［選擇］，進入行列編輯模式。
2. 選擇要更改數值的一行
3. 選擇要更改的數值
4. 輸入數值
– 移動光標到更改數值的數值處，同時按住［轉換］和光標的上下，增減數據。
輸入數值時，按下［選擇］。顯示數值輸入框，用［數值鍵］
輸入數據，按下［回車］。
5. 按下［回車］
– 將要修改的行列的命令更改為輸入緩沖區的命令。
3.6.6 更改附加項目(其他)
1. 在程序內容畫面上移動光標到命令處
2. 選擇想要更改附加項目的一行
–光標在地址欄時，移動光標到命令處。
–按下［選擇］，進入行列編輯模式。
3. 選擇命令
–移動光標到命令處，然后按下［選擇］，顯示詳細編輯畫面。
4. 在詳細編輯畫面上選擇要更改的附加項目
– 顯示選擇對話框。
5. 在選擇對話框中選擇想要更改的附加項目
–在詳細編輯畫面上顯示出已更改的附加項目。
6. 按下［回車］
–關閉詳細編輯畫面，顯示程序內容畫面。
7. 按下［回車］
–在命令區光標行登錄輸入緩沖區的內容。
3.6.7 插入附加項目
1. 在程序內容畫面上移動光標到命令處
2. 選擇要插入附加項目的一行
– 光標在地址欄時，移動光標到命令處。
– 按下［選擇］，進入行列編輯模式。
3. 選擇命令
– 移動光標到命令處，按下［選擇］，顯示詳細編輯畫面。
4. 在詳細編輯畫面上選擇要插入的的附加項目
– 顯示選擇對話框。
5. 在選擇對話框中選擇要插入的附加項目
– 顯示已選擇的附加項目。
– 設定已插入的附加項目的數值時，移動光標到數值處，然后按下［選擇］。顯示數值輸入框，用［數值鍵］輸入數據，按下［回車］。
6. 按下［回車］
–關閉詳細編輯畫面，顯示程序內容畫面。
7. 按下［回車］
–在命令區的光標行登錄在輸入緩沖去的內容。
3.6.8 刪除附加項目
1. 在程序內容畫面上移動光標到命令處
2. 選擇想要刪除附加項目的一行
– 光標在地址欄時，移動光標到命令處。
– 按下［選擇］，進入行列編輯模式。
3. 選擇命令
– 移動光標到命令處，按下［選擇］，顯示詳細編輯畫面。
4. 在詳細編輯畫面上選擇要刪除的的附加項目
– 顯示選擇對話框。
5. 在選擇對話框中選擇“未使用”
– 在詳細編輯畫面中，在已刪除的附加項目中顯示“未使用”。
6. 按下［回車］
– 關閉詳細編輯畫面，顯示程序內容畫面。
7. 按下［回車］
– 在命令區的光標行上登錄輸入緩沖區的內容。
10、命令一覽
10.1 移動命令
10.2 輸入輸出命令
10.3 控制命令
10.4 平移命令
10.5 運算命令
機器人實時糾偏系統(一)機器人實時糾偏(二)OpenCV+VS開發環境配置(三)基于結構光視覺的焊接機器人糾偏(四)基于結構光視覺的機器人焊接(五)基于結構光視覺的機器人焊接(六)機器人初始點導引(七)MATLAB攝像機工具箱標定相機參數(八)機器人的手眼標定(九)機器人坐標獲取(十)機器人調試(十一)TCP/IP客戶端API編程(十二)結構光傳感器上位機界面多線程編程(十三)TCP&UDP(十四)C/C++ Programing(十五)機器人掃描與跟蹤調試(十六)結構光傳感器庫函數(十七)結構光傳感器編程(十八)C/C++ Programing(十九)C/C++ Programing(二十)結構光傳感器編程(二十一)DX200操作要領(二十二)DX200操作要領(二十三)DX200獨立協調—工裝軸協調(二十四)DX200獨立協調—無夾具協調(二十五)圖像處理調試(二十六)STM32MODBUS_CRC編程(二十七)在C++中調用Matlab函數(二十八)
機器人手眼標定MATLAB及C++實現
機器人位姿運算及Eigen的使用(三十)
OpenCV與Eigen矩陣運算(三十一)
VS中數據讀寫及OpenCV擬合(三十二)
VS2013配置OpenGL庫(三十三)
曲線擬合/插值C++MATLAB實現(三十四)
CV曲線擬合、MATLAB繪制、濾波及機器人平移(三十五)
DX200操作要領—示教1(三十六)
DX200操作要領—直接打開與平移變換(三十七)DX200操作要領—PAM與鏡像平移變換(三十八)
總結
以上是生活随笔為你收集整理的某些您可以编辑的区域交叠在一起 可能不能同时显示_DX200操作要领—修改与编辑程序（三十九）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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