r矢量球坐标系旋度_矢量与场论 | 场论
場的概念 | 方向導數與梯度 | 通量與散度 | 環量與旋度 | 典型矢量場 | 哈密頓算子
- 場的概念
1.場:如果在全部空間或部分空間里的每一點,都對應著某個物理量的一個確定的值,即在這個空間里確定了該物理量的一個場。(數量場/矢量場 、穩定場/不穩定場)
2.數量場的等值面:數量場u=u(M)(即u=u(x,y,z)),由場中使函數u取相同數值的點所組成的曲面(假設這個函數單值連續且具有連續一階偏導數,由隱函數存在定理,各連續偏導數不全為零時,這種等值面一定存在)同理可定義等值線
3.矢量場的矢量線:每一點都與對應于該點的矢量相切的曲線(在流體力學中,此為流線定義) 矢量線需滿足的微分方程
(Ax,Ay,Az為場矢量坐標分量)4.矢量場矢量面:對于場中任意一條曲線C(非矢量線),在其上每一點處,有且僅有一條矢量線經過,這些矢量線構成矢量面,特別地,當曲線C為封閉曲線時,通過C的矢量面構成管型曲面(矢量管)
5.平行平面場:常見的、具有一定幾何特點的場
平行平面矢量場:場內所有矢量均平行于某一平面q;在垂直于平面q的任一直線的所有點上,矢量的大小和方向都相同
平行平面數量場:垂直于場中某一直線l的所有平行平面上,數量u的分布情況都是相同的, 或者說,在場中與直線l平行的任意一條直線的所有點上,數量u都相同
- 方向導數與梯度(數量場)
1.方向導數:設
為數量場u=u(M)中的一點,從點 出發引出一條射線l,在l上點 的鄰近取一動點M,記 =p,若當 趨近于M時,比式 的 極限存在,則稱此極限為函數在點 處沿l方向的方向導數,記作(方向導數即為在某一個點
處沿方向l,函數對距離的變化率)2.在直角坐標系中,若函數u=u(x,y,z)在點M0(x0,y0,z0)處可微,則函數u在點M0處沿l方向的偏導數必存在且其數值由如下公式給出
, , 為方向l的方向余弦3.若在有向曲線C上取定一點
作為計算弧長s的起點,并以C之正向作為s增大的方向;M為C上的一點,在點M處沿C之正向作一與C相切的射線l,則當u在點M處可微,曲線C光滑時時,有 ; ( 為函數u在點M處沿曲線C正向的方向導數)4.梯度:若在數量場u(M)中的一點處,存在這樣一個矢量G,其方向為函數u(M)在M點處變化率最大的方向,其模也正好是這個最大變化率的數值,則稱G為函數u(M)在點M處的梯度,記作
u,即 u=G (梯度的定義與坐標系無關,僅有分布決定)5.梯度性質:函數u沿l方向的方向導數等于梯度在該方向上的投影;數量場u(M)中每一點M處的梯度垂直于過該點的等值面,且指向函數u(M)增大的一方,即等值面上任意一點處的單位法矢量n可定義為
;梯度運算的基本法則和微分運算法則一致。- 通量與散度(矢量場)
2. 有向曲面:取定外側為正側的曲面
3. 通量:設有矢量場A(M),沿其中有向曲面S某一側的曲面積分
(矢量場A向積分所沿一側穿過曲面S的通量)若封閉曲面s通量大于零,則s內存在源,反之則說明s內有匯。
4. 散度:設有矢量場A(M),于場中一點M的某個鄰域內作一包含M點的任意閉曲面
,設其所包圍的空間區域為 ,以 表示其體積,以 表示從其內穿出S的通量。若當 以任意方式縮向點M時,比式 極限存在,則稱此極限為矢量場A在點M處的散度,記作 div A,即散度div A為純量,表示場中一點處通量對體積的變化率,即該點處對一個單位體積來說所穿出之通量,即該處源的強度;div A=0時,矢量場A為無源場
在直角坐標系中,
5. 散度運算基本法則
(c為常數,u為數性函數)6. 通量與散度關系:
7. 平面矢量場法向矢量:規定其沿逆時針旋轉 90度與切向矢量重合
8. 平面矢量場的通量:平面矢量場
中沿其中某一有向曲線 的曲線積分 (對于封閉曲線,總是規定逆時針方向為正向)9.平面矢量場的散度:設有平面矢量場
,于場中一點M的某個鄰域內作一包含M點在內的任一閉曲線 ,設其所包圍平面區域為 ,以 表示其面積,以 表示其從內穿出 的通量。若當 以任意方式縮向M點時,比式 的極限存在,則稱此極限為矢量場A在點M處的散度。- 環量與旋度(矢量場)
1. 環量:沿矢量場A中某一封閉的有向曲線l的曲線積分
2. 環量面密度:設M為矢量場A中一點,在點M處取定一個方向n,再過點M作任一微小曲面
,以 為其在點M處的法矢量,此曲面周界 與 構成右手螺旋關系,定義 的極限為環量面密度在直角坐標系下
3. 旋度:若在矢量場A中的一點M處存在這樣一個矢量
,矢量場A在點M處沿其方向的環量面密度為最大,這個數值,正好就是 ,則稱矢量 為矢量場A在M處的旋度,記 ,即在直角坐標系中
4. 旋度運算法則:
- 三種重要的矢量場(有勢場、管形場、調和場)
1)有勢場是一個梯度場;有勢場的勢函數有無窮個,它們之間只差一個常數
2)在線單連域內矢量場A為有勢場的充要條件時A為無旋場
3)“場有勢”“場無旋(rot A=0)”“場保守(場內曲線積分與路徑無關)”彼此等價
2.管形場:設有矢量場A(M),若其散度div A=0,則稱這個矢量場為管形場(即為無源場)。
1) 在面單連域內矢量場A為管形場的充要條件:A為另一個矢量場B的旋度場,即
,滿足條件的矢量場B,稱為矢量場A的矢勢量。2) 設管形場A所在的空間區域為一面單連域,在場中任取一個矢量管。假定
和 時它的任意兩個橫斷面,其法向量 和 都朝向矢量A所指的一側,則有 穿過同一個矢量管的所有橫斷面的通量都相等(常數,稱之為矢量管的強度)3. 調和場:如果在矢量場A中恒有
和 ,稱此矢量場為調和場1)勢函數u為調和函數,滿足拉普拉斯方程
為方便表述,我們引入微分算子
2)平面調和場:定義u為平面調和場A的力函數,則u與v構成共軛調和函數
- 哈密頓算子
1.引入哈密頓算子
引入數性微分算子
2. 運算規則
即
3. 奧斯特羅格拉茨基公式
4.格林公式
(格林公式推廣至三維即為斯托克斯公式)
5. 斯托克斯公式
4. 一些常見的公式(c為常數,
為常矢,u、v為數性函數, 、 為矢性函數)5. 若
,則 (原方向上的單位矢量)2019.12.19 BUAA Old Building
2019.12.20 BUAA Lib
2019.12.21 BUAA Dorm
/Elisabeth 2001 Essen Cast Recording/
/Cats Original Broadway Cast Recording/
/Mozart L'opera Rock Complete Recording/
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