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Linux中的模塊（Modules)
Linux的module其實可以看作是內核的插件。
在Linux系統中，可以通過文件

cat /proc/modules
xxxxxxxxxx1 1cat /proc/modules

查看相關的驅動模塊。
也可以通過命令

lsmod
xxxxxxxxxx1 1lsmod

查看，lsmod只是將/proc/modules中的內容做了格式化排版。

設備驅動是模塊的一種，它用于為系統上層提供針對硬件的操作。除硬件設備的驅動外，內核模塊也是內核擴展功能的一種方式，即有些模塊并沒有對應的硬件，而是純軟件的運行在0環的代碼，如內核級的防火墻（網絡模塊）。

使用命令

insmod
xxxxxxxxxx1 1insmod

或者

modprobe
xxxxxxxxxx1 1modprobe

可以在內核中插入模塊。兩者的區別在于，modprobe的功能更強，并且會自動解決依賴問題。

編譯及啟用Linux內核
隨系統發行的Linux內核的頭文件（在/usr/src下），不一定與當前系統的內核二進制文件一致，甚至有可能不全。
所以在做內核開發前，最好些自己重編譯、安裝一份內核。
參考 https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel

獲取源碼
通過以下命令下載源碼

apt-get source linux-image-$(uname?r)xxxxxxxxxx11apt?getsourcelinux?image?$(uname -r)

設置編譯依賴
通過以下命令，將build的依賴環境，配置（下載）為與將要編譯的內核一致：

sudo apt-get build-dep linux-image-$(uname?r)xxxxxxxxxx11sudoapt?getbuild?deplinux?image?$(uname -r)

編譯內核
進入源碼根目錄下，執行

fakeroot debian/rules clean

quicker build:

fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch

if you need linux-tools or lowlatency kernel, run instead:

fakeroot debian/rules binary
xxxxxxxxxx5 1fakeroot debian/rules clean2# quicker build:3fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch4# if you need linux-tools or lowlatency kernel, run instead:5fakeroot debian/rules binary

將在上層目錄下，得到幾個deb文件：

cd …
ls *.deb
linux-headers-4.8.0-17_4.8.0-17.19_all.deb
linux-headers-4.8.0-17-generic_4.8.0-17.19_amd64.deb
linux-image-4.8.0-17-generic_4.8.0-17.19_amd64.deb
xxxxxxxxxx5 1cd …2ls *.deb3 linux-headers-4.8.0-17_4.8.0-17.19_all.deb4 linux-headers-4.8.0-17-generic_4.8.0-17.19_amd64.deb5 linux-image-4.8.0-17-generic_4.8.0-17.19_amd64.deb

安裝測試新內核
sudo dpkg -i linux4.8.0-17.19.deb
sudo reboot
xxxxxxxxxx2 1sudo dpkg -i linux4.8.0-17.19.deb2sudo reboot

設置編譯時產生調試符號信息
sudo apt-get install pkg-config-dbgsym
fakeroot debian/rules clean
fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch skipdbg=false
xxxxxxxxxx3 1sudo apt-get install pkg-config-dbgsym2fakeroot debian/rules clean3fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch skipdbg=false

使用Make系統手工編譯內核及加入模塊
以上的方法是Ubuntu的apt-get系統提供的，可以方便地獲取源碼、編譯及安裝。
但是對于理解內核編譯過程，自己加入驅動模塊的用處不大。

將自己的驅動模塊加入源碼目錄中
將自己的源碼文件(hello.c)放入到內核源碼的./drivers/char目錄下，我的測試文件的內容為：

/*

• $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $
  */
  #include <linux/init.h>
  #include <linux/module.h>
  MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT “Goodbye, cruel world\n”);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
?x 1/* 2 * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $ 3 */ 4#include <linux/init.h>5#include <linux/module.h>6MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);7?8static int hello_init(void)9{10 printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);11 return 0;12}13?14static void hello_exit(void)15{16 printk(KERN_ALERT “Goodbye, cruel world\n”);17}18?19module_init(hello_init);20module_exit(hello_exit);

編輯Kconfig文件以及Makefile文件
因為我們要使用可視化的

make menuconfig
xxxxxxxxxx1 1make menuconfig

工具來定義內核的編譯選項，這需要用到開源的命令行圖行庫libcurses，可以先安裝：

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
xxxxxxxxxx1 1sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

接著，通過編輯Kconfig文件，來設置菜單內容（curses通過讀取Kconfig來展示菜單）
打開./driver/char目錄下的Kcofnig文件（Kconfig的語法可以參考內核源碼目錄下的Documentation/kbuild/kconfig-language.txt）。
找到類似以下內容：

config BFIN_OTP
tristate “Blackfin On-Chip OTP Memory Support”
…
help
If you say Y here, you will get support for a character device
…
If unsure, it is safe to say Y.
xxxxxxxxxx7 1config BFIN_OTP2 tristate "Blackfin On-Chip OTP Memory Support"3…4 help5 If you say Y here, you will get support for a character device6 …7 If unsure, it is safe to say Y.

依照它的格式，在其后加入：

config MYMODULE
tristate “A new module just for test!”
default n
help
nothing for usage, left blank
xxxxxxxxxx5 1config MYMODULE2 tristate "A new module just for test!"3 default n4 help5 nothing for usage, left blank

接著，再編輯./driver/char目錄下的Makefile文件，在依照該文件中的其它項，在最后加入內容：

obj-$(CONFI{G}_{M}YMODULE)+=hello.oxxxxxxxxxx11obj?$(CONFIG_MYMODULE) += hello.o

其中CONFIG_之后的MYMODULE對應了在Kconfig中的目錄設置，其中的hello.o對應了源碼的文件名（hello.c)。

編譯
此時，回到源碼的根目錄，運行命令

make menuconfig
xxxxxxxxxx1 1make menuconfig

在device drviers -> character drivers下，找到我們新添的MYMODULE項，并通過空格，設置為M狀態，表示以模塊的方式編譯。

在源碼根目錄下運行

make modules
xxxxxxxxxx1 1make modules

若一切順利，在./drivers/char/目錄下，會得到hello.ko，即內核模塊文件。

安裝
使用insmod安裝模塊，使用lsmod查看模塊，使用rmmod刪除模塊，使用dmesg查看內核模塊的輸出信息。

insmod hello.ko
1insmod hello.ko

參考資料，推薦群：C/C++大學技術協會：145655849
The Linux Kernel Module Programming Guide
Linux內核源碼中的：Documentation/kbuild/的幾個txt文檔

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu下的Linux内核的编译及安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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