立体匹配算法(局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 )
生活随笔
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立体匹配算法(局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 )
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前言
雙目立體匹配的原理類似于人類的視覺原理:分別單獨(dú)使用左眼和單獨(dú)使用右眼去觀察一個(gè)物體,該物體在兩個(gè)視角中的相對位置會(huì)存在一定的偏移,人類視覺系統(tǒng)可以根據(jù)該偏移去判斷該物體的距離遠(yuǎn)近。
同樣的,在雙目立體匹配中,只要能在兩張圖像中正確地找到匹配點(diǎn),結(jié)合相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù),就能精準(zhǔn)地計(jì)算出空間點(diǎn)距離拍攝相機(jī)的距離。
目錄
一、立體匹配簡介
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
總結(jié)
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