一.串口問題

有問題發送郵件至468078841@qq.com

關于串口的一些常識歡迎點擊進入串口中斷

二.協議棧串口需用函數解讀

這部分主要講述串口發送問題在協議棧中

#include "hal_uart.h" #include "MT_UART.h"

這兩個文件中封裝著關于串口的API函數

關于串口的日常收發問題我們主要使用以下的幾個函數

（一）在#include "MT_UART.h"函數中
函數名：MT_UartInit
函數作用：MT層初始化串口
函數原型：

void MT_UartInit () {halUARTCfg_t uartConfig;/* Initialize APP ID */App_TaskID = 0;/* UART Configuration */uartConfig.configured = TRUE;//確定配置uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE; //這里是波特率uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;//在RX緩存達到maxRxBufSize之前還有多少字節空余。當到達maxRxBufSize –flowControlThreshold時并且流控制打開時，會觸發相應的應用事件：MT_UART_DEFAULT_THRESHOLDuartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;//最大接受字節uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;//最大發送字節uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;//接受數據時間uartConfig.intEnable = TRUE; //使能 #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData; #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData; #elseuartConfig.callBackFunc = NULL; //回調函數 這個很有用 #endif/* Start UART */ #if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig); //串口初始化 #else/* Silence IAR compiler warning */(void)uartConfig; #endif/* Initialize for ZApp */ #if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)/* Default max bytes that ZAPP can take */MT_UartMaxZAppBufLen = 1;MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY; #endif}

（二）函數名：extern void MT_UartRegisterTaskID( uint8 taskID );
函數作用：注冊串口任務
函數原型：

void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID ) {App_TaskID = taskID; }

（三）在#include "hal_uart.h"文件中
函數名：extern uint16 HalUARTRead ( uint8 port, uint8 *pBuffer, uint16 length );
函數作用：讀取 port 串口 將 length 字節內容讀取到 pBuffer
函數原型：

uint16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len) {(void)port;(void)buf;(void)len;#if (HAL_UART_DMA == 1)if (port == HAL_UART_PORT_0) return HalUARTReadDMA(buf, len); #endif #if (HAL_UART_DMA == 2)if (port == HAL_UART_PORT_1) return HalUARTReadDMA(buf, len); #endif #if (HAL_UART_ISR == 1)if (port == HAL_UART_PORT_0) return HalUARTReadISR(buf, len); #endif #if (HAL_UART_ISR == 2)if (port == HAL_UART_PORT_1) return HalUARTReadISR(buf, len); #endif#if HAL_UART_USBreturn HalUARTRx(buf, len); #elsereturn 0; #endif }

（四）函數名：extern uint16 HalUARTWrite ( uint8 port, uint8 *pBuffer, uint16 length );
函數作用：將 length 字節長度的 pBuffer 發送到串口 port
函數原型：

uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len) {(void)port;(void)buf;(void)len; ， ， ，#if (HAL_UART_ISR == 2)if (port == HAL_UART_PORT_1) return HalUARTWriteISR(buf, len);HalUARTTx(buf, len);return len; #elsereturn 0; #endif }

（五）在OSAL.h文件中
函數名：uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
函數作用：將 task_id 事件 event_flag 標志位置1這時候就處于待處理事件
函數原型：

uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ) {if ( task_id < tasksCnt ){halIntState_t intState;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); // Hold off interruptstasksEvents[task_id] |= event_flag; // Stuff the event bit(s)HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); // Release interruptsreturn ( SUCCESS );}else{return ( INVALID_TASK );} }

三.在協議棧中發送

（1）：添加頭文件 ：

#include "hal_uart.h" #include "MT_UART.h"

在系統事件初始化函數SampleApp_Init中加上串口初始化函數

MT_UartInit(); HalUARTWrite(0,"UART_OPEN_SUFFCESS",sizeof("UART_OPEN_SUFFCESS"));

關于串口0 串口1的問題可以看這里串口中斷
這時將代碼燒寫進入2530中，每次重啟，設備都會發送UART_OPEN_SUFFCESS到上位機，關于串口初始化雜亂消息解決方向會在后續出教程解決。

四.將PC端發送的消息回傳PC端.事件監控

在前面一節我們知道了協議棧對于消息的處理是基于事件輪詢模式，但是在初始自帶中只有按鍵和RF等并沒有串口事件，那我們如何添加自己的事件，讓接收到的消息回傳呢

（一）.添加頭文件：

#include "hal_uart.h" #include "MT_UART.h"

（二）自己定義串口事件
在uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函數里自帶了一個SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件，我們goto一下，可以看到事件定義為

#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0001

我們仿照自帶的類型仿寫 在這里我們要介紹一下這里的事件大小是二進制移位然后轉16進制進行表示那我我們的接著就是0x0002 0x0004 等等，在這里我們添加自己的串口事件

#define UART_EVT 0x0002

（三）.添加自己的初始化函數
在系統事件初始化函數SampleApp_Init中加上串口初始化函數

void SampleApp_Init( uint8 task_id ) {SampleApp_TaskID = task_id;SampleApp_NwkState = DEV_INIT;SampleApp_TransID = 0;.....// Setup for the flash command's destination address - Group 1SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;// Fill out the endpoint description.SampleApp_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;Samp #endifHalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON ); MT_UartInit(); //HalUARTWrite(0,"UART_OPEN_SUFFCESS",sizeof("UART_OPEN_SUFFCESS"));MT_UartRegisterTaskID(task_id);//注冊串口事件osal_set_event(task_id,UART_EVT);//調用此函數來設置任務的事件標志為1 UART_EVT我們已經綁定在串口了 并且在這里啟動第一個串口。 }

（四）事件仿寫

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) {afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameterif ( events & SYS_EVENT_MSG ){MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );while ( MSGpkt ){。。。。。。// Send a message out - This event is generated by a timer// (setup in SampleApp_Init()).if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ){// Send the periodic messageSampleApp_SendPeriodicMessage();// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );// return unprocessed eventsreturn (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);}if ( events & UART_EVT )//如果UART_EVT被觸發 我們就進入這里{UART_len = Hal_UART_RxBufLen(0); //先讀取串口0 監測是否有消息if(UART_len) //有消息進入這里{osal_memset(UART_RX,'\0',128); //將UART_RX內容清空HalUARTRead(0,UART_RX,UART_len); //讀取消息HalUARTWrite(0,UART_RX,UART_len);//發送消息UART_len = 0; //清空這次的消息}//定時器執行osal_set_event(task_id,UART_EVT);//再次置1 進行消息監控// return unprocessed eventsreturn (events ^ UART_EVT); //將這次消息事件清空}// Discard unknown eventsreturn 0; }

通過上述的操作我們就可以完成常見的串口收發，不過這樣寫有點麻煩，用這種寫過GPRS登錄的云端服務器的操作，很麻煩，要考慮很多東西，還容易被優化了。

五.將PC端發送的消息回傳PC端.串口回調函數

（一）.添加頭文件：

#include "hal_uart.h" #include "MT_UART.h"

（二）自己仿寫串口初始化函數，這里可以去MT_UartInit();直接復制到void SampleApp_Init( uint8 task_id )改寫

void SampleApp_Init( uint8 task_id ) {SampleApp_TaskID = task_id;SampleApp_NwkState = DEV_INIT;SampleApp_TransID = 0;.....// Setup for the flash command's destination address - Group 1SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;// Fill out the endpoint description.SampleApp_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;Samp #endifHalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON ); halUARTCfg_t uartConfig;//定義個串口結構體uartConfig.configured =TRUE;//串口配置為真uartConfig.baudRate =HAL_UART_BR_115200;//波特率為9600uartConfig.flowControl =FALSE;//流控制為假uartConfig.callBackFunc = Uart_Callback_Function ;//串口回調函數，當接受檢測到串口消息，我們就調用這個函數HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0,&uartConfig);// 打開串口0HalUARTWrite(0,"UART_OPEN_SUFFCESS",sizeof("UART_OPEN_SUFFCESS"));}

不要忘記聲明函數static void Uart_Callback_Function();

（三）實現串口回調函數
在串口初始化的作用域下，自己隨便找個地方寫

static void Uart_Callback_Function () {UART_len = Hal_UART_RxBufLen(0); //先讀取串口0 長度if(UART_len) //有消息進入這里{osal_memset(UART_RX,'\0',128); //將UART_RX內容清空HalUARTRead(0,UART_RX,UART_len); //讀取消息HalUARTWrite(0,UART_RX,UART_len);//發送消息UART_len = 0; //清空這次的消息}}

通過上述步驟步驟，算是基本掌握了協議棧的串口問題，在后續將會寫一些關于雙串口調試的問題，有問題也歡迎大家一起討論，后續忙完會陸續出一些其他的內容，歡迎提要求哈！

有問題請發郵件至468078841@qq.com

總結

以上是生活随笔為你收集整理的zigbee协议栈串口收发 From zigbee菜鸟笔记（十 二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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