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• 串口初始化
• 登記任務號
• 串口發送

??打開Z-stack目錄Projects\zstack\Samples\SamplesAPP\CC2530DB里面的SampleApp.eww工程，這次試驗直接基于協議棧的SampleApp來修改的。打開工程后，workspace目錄下有兩個比較重要的文件夾，即Zmain和App。這里主要用到App，它是用戶自己添加自己代碼的地方，主要文件是SampleApp.c和SampleApp.h。

串口初始化

??我們在workspace下找到HAL\Target\CC2530EB\drivers的hal_uart.c，可以看到里面已經包括了串口初始化、發送、接收等函數。再看看workspace上的MT層，發覺有很多基本函數前面帶MT，包括MT_UART.C。打開這個文件，看到MT_UartInit函數，這里也有一個串口初始化函數。Z-stack上有一個MT層，用戶可以選用MT層配置和調用其他驅動，進一步簡化了操作流程。
??打開APP目錄下的OSAL_SampleApp.C文件，找到上節提到的osalInitTasks任務初始化函數中的SampleApp_Init函數。進入這個函數，發現原來在SampleApp.c文件中，我們在這里加入串口初始化代碼。在函數中加入語句MT_UartInit();：

??進入MT_UartInit函數，修改自己想要的初始化配置：

void MT_UartInit () {halUARTCfg_t uartConfig;/* Initialize APP ID */App_TaskID = 0;/* UART Configuration */uartConfig.configured = TRUE;uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;uartConfig.intEnable = TRUE; #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData; #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData; #elseuartConfig.callBackFunc = NULL; #endif/* Start UART */ #if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen ( MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig ); #else/* Silence IAR compiler warning */( void ) uartConfig; #endif/* Initialize for Zapp */ #if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)/* Default max bytes that ZAPP can take */MT_UartMaxZAppBufLen = 1;MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY; #endif }

• 第7行：uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;是配置波特率，查看MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE的定義，可以看到#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400，默認的波特率是38400bps。現在修改成115200bps，修改成#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200。
• 第8行：uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;語句是配置流控，進入定義可以看到#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE，默認是打開串口流控。如果你是只連了TX/RX的2根線方式，務必將流控進行關閉，即#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE。注意，2根線的通訊連接務一定要關閉流控，不然是永遠收發不了信息的。
• 第14至20行：這個是預編譯，根據預先定義的ZTOOL或者ZAPP選擇不同的數據處理函數。后面的P1和P2則是串口0和串口1，在這里使用ZTOOL和串口0。可以在option -> C/C++ Compiler的Preprocessor里面看到，已經默認添加ZTOOL_P1預編譯：
  

登記任務號

??在函數SampleApp_Init剛添加的串口初始化語句下面加入MT_UartRegisterTaskID(task_id);/* 登記任務號 */，意思就是把串口事件通過task_id登記在函數SampleApp_Init里面：

串口發送

??經過前面兩個步驟，現在串口已經可以發送信息了。我們在剛剛添加初始化代碼后面加入一條上電提示Hello World的語句HalUARTWrite(0, "Hello World\n", 12); /* 串口0, "字符", 字符個數 */。注意，需要在SampleApp.c文件里加入頭文件MT_UART.h。下載并通過串口調試助手查看，可以看到輸出了Hello World。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZigBee协议栈的串口实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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