Pico Neo3 VR Pro 開發新手入門有感（避坑與心得，新手學習必備）

• • 入門知識
  • Pico Neo3 Pro 開發流程
  • PICO PRO VR 傳送指定區域，光圈特效
  • PICO PRO VR 環境配置
  • PICO PRO VR 場景簡單漫游
  • 應用發布
  • Pico SDK
  • PICO PRO VR 多人游戲
  • 參考

入門知識

眾所周知，VR并不是單個技術，是很多的技術的集合，包括很多的內容， 比方說Unity知識和C#，這個是基礎。除此之外還有視覺方面的技術，比如貝葉斯網絡和卡爾曼濾波等等。以及圖形學也算是重中之重，如果想更上一層樓的話，3D重建等等的就不必多說。
此處就不過多贅述，單純從VR開發的角度去看待。
VR開發自然是需要設備的，市面上的設備知名的比如Pico啊HTC VIVE啊還有Oculus。
在PC機領域HTC充當了大佬的角色，網絡上有關于HTC的教程一抓一大把，開發相對來說還可以的。就是它是PC機的，拽著個線還得有定位器是不太方便的，不過現在也出了一體機，那就方便的多了，但是就是貴啊。
安卓一體機里我認為比較出彩的是Pico和Oculus。目前一個是Pico Neo3 一個是Oculus Quest2，一個是國內的字節一個是國外的臉書還是挺厲害的。
我個人對這兩個設備不知可否。
上周收集資料做了個對比，可能有的數據不是很準確，有什么需要更正的地方還請各位大佬批評指正。（^_）

這些設備各有優缺點吧，根據自己的需求選擇適合自己的才是最好的
因為我們的業務需要，所以選擇了Pico Neo3 Pro作為開發設備。
Pico的官方文檔說實話我看不太懂，當然這也和我本人的水平有關，沒轍，還是得繼續學習……
話不多說下面進入正題。

Pico Neo3 Pro 開發流程

有這么幾個東西，頭顯是必須的，手柄當然也是，但是手套我平時用的著實是不多。。。

支持 DP 連接
可以通過定制的高速多媒體DP線通過虛擬現實耳機上的特殊 DP 接口將 Pico Neo3 Pro 或 Pico Neo3 Pro Eye 與 PC 或筆記本電腦連接。（這個得下載串流助手什么的，因為我電腦沒有DP口只能作罷）
它支持接近 4K 的原始分辨率和 72Hz 或 90Hz 的刷新率，以從您的 PC 或筆記本電腦流式傳輸 VR 內容（這個還是不錯的）。
6DoF光學定位系統
這個蠻不錯的

PICO PRO VR 傳送指定區域，光圈特效

獲取到手柄輸入
撞擊點位置生成一個預制體

PICO PRO VR 環境配置

一、導入Pico SDK
Pico SDK下載地址：點擊此處
把下載好的Pico SDK解壓后，記住這個位置的這個文件。

在Unity中，打開Package Manager，點擊左上角的加號“+”，選擇從硬盤中添加。在彈出的選擇框，把剛剛的package.json文件選中，然后點確定就可以了，等待導入。

導入成功后，找到XR Interaction ToolKit這個插件

XR 交互工具包的舊版本（0.9.4 預覽版，可升級為新版本）自動集成到 Pico Unity 集成 SDK 中。

啟用Pico SDK

點擊菜單欄的edit -> project settings

點擊XR Plugin-in Management
勾選Pico XR，這樣，項目就可以在PicoXR上適配。如果在PC端進行同步調試需要勾選全部的 PicoXR選項

設置Minimum API Level

點擊菜單欄 edit -> project settings -> player -> others Settings -> identification
將Minimum API Level設置為Android 8.1 （API 級別 27）
將目標 API 級別設置 為 自動（最高安裝）。

設置這個是因為Pico SDK內置的aar依賴組件，最低支持的Android版本為Android 8.1，而Pico Neo 3本身其實是一個Android 10的ROM

在 配置下：

將腳本后端設置 為 IL2CPP。
將Target Architectures設置 為 ARM64 并取消選中 ARMv7

到此位置Pico的環境配置也就完成了。

PICO PRO VR 場景簡單漫游

在舊版本XR中，先創建一個Room-Scale XR Rig對象。這個對象就會對應我們Pico頭顯的位置， 運行后我們的轉頭，移動等，都會反應到這個對象上。

XR更新后的選項為XR Origin（VR）
其中的腳本與對象都選擇與Device-based相關。
UI交互則需要選擇XR中的UI Canvas才可以通過VR進行交互。

XR Rig（XR Origin）： 掛載用于場景管理和控制的組件和腳本，處理用戶在 Unity 世界空間中的位置
Camera Offset：同步 HMD 的 6DoF （光學定位系統）數據，使相機和手控器在場景中移動。
Main Camera：XR 相??機，用于捕捉虛擬世界并將其顯示給玩家。
LeftHand（RightHand）Controller :左右手控制器

在XR Rig對象上掛載如下腳本


Locomotion System腳本是負責玩家到目標點的移動，用于對XR Rig對象的控制，此腳本只能對一個XR Rig對象負責。

Teleportation Provider腳本是負責將Locomotion System與目標進行綁定

PXR_Manager 是打包在 Pico Unity 集成 SDK 中的一個重要腳本?？梢允褂盟鼇砉芾碇饕?VR 功能，例如屏幕漸變、眼球追蹤和內容保護

手控制器也是 XR 應用程序的重要組成部分。它們使用戶能夠與虛擬世界進行交互，從而增強身臨其境的體驗

可以在紅色框的位置，定制槍、魔杖或拳擊手套等各種形狀的控制器模型

地面被點擊后，會通過Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System對象，然后Locomotion System又會找到對應的XR Origin對象
手控制器：掛載腳本
XR Controller：對手控制器的跟蹤類型，輸入方式，模型樣式等進行設置
XR Ray Interactor：處理手柄射線與遠距離目標交互邏輯，設置手柄射線的交互邏輯與類型（三種曲線：直線，彈丸曲線，貝塞爾曲線）
Line Renderrer：Unity線渲染器
XR Interactor Line Visual：手柄射線樣式
場景漫游與傳送：
Teleportation Area腳本：在場景中，對漫游場景綁定該腳本，實現任意區域傳送

Teleportation Area腳本是負責區域傳送，可以傳送到地面的任意位置。（可設置傳送層級）
（與之對應的是Teleportation Anchor腳本，錨點傳送，只能傳送到指定點位）
地面被點擊后，會通過Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System對象，然后Locomotion System又會找到對應的XR Rig對象

Teleportation Anchor腳本：錨點傳送，指定點位

與上一個不同的是，Teleportation Anchor Transform是錨點位置，可以設置一個空物體作為其地面的子物體作為傳送點位。
所有傳送到此平面的玩家都會被固定在錨點的位置。

應用發布

將Pico Neo3用USB數據線連接電腦，并且開啟Neo3的開發者模式。
開啟開發者模式方法：
https://sdk.picovr.com/docs/FAQ/chapter_one.html
可使用Preview Tool工具（官網下載），進行實時預覽。（PC端與Pico均需要同時打開Preview Tool工具應用）
Preview Tool下載地址：點這里

不過有一說一啊，這個Preview Tool工具不是很好用，無線連接取決于網絡，我一般是只能第一次能連上，之后就連不上了。有線連接就沒有成功過，一直在轉圈圈，后來我把數據線插在了DP的口上，然后退出串流助手的應用，打開Preview Tool的應用，然后再點有線連接，居然可以成功連接，但是有一個弊端，不知道是不是我的設備的問題，我的設備里是沒有畫面的，電腦上的Game窗口一開始有畫面是可以預覽的，后來不知道為什么就有沒有預覽畫面了，我就只能在Scene窗口去看效果，不是很方便。Oculus不知道怎么回事，據說是得有FB的賬號，還得小蹄子，怪費事的，就拉到了。

方法一：點擊菜單欄 File -> Build Settings，打開Build Settings彈窗
在Run Device中選擇對應的Pico設備。
方法二：點擊菜單欄 File -> Build and Run，首次發布需要設置文件保存路徑。

Pico SDK

Pico Unity XR SDK：這里是鏈接
鏈接: link.

PICO PRO VR 多人游戲

這個不過多贅述了

多人游戲SDK：點這里

參考

本文章參考學習B站UP主：https://space.bilibili.com/15752216

以上框圖均為本人整理分析制作，有需要轉載的請聯系我謝謝。
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總結

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