直流無刷電機(jī)無感檢測(cè)方式的定義：
無感就是靠檢測(cè)懸浮相的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)“過零點(diǎn)”。

懸浮相：不通電的那一相
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：運(yùn)動(dòng)中的導(dǎo)體切割磁感線產(chǎn)生
過零點(diǎn)又是什么意思？？

以6步兩兩導(dǎo)通的第一次換向?yàn)槔?#xff0c;如上圖。
在a圖中，c相產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(右手定則)方向?yàn)閄（由外往里），轉(zhuǎn)過60°后，產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為.(由里向外)，假如以由外到里為正方向，則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)必然產(chǎn)生了一個(gè)由正到負(fù)的過程，即是“過零點(diǎn)”

理論上的換向位置是在T1 T2 …T6時(shí)刻，往前推30°，都有某一相的過零點(diǎn)（AB相通電時(shí)C相有過零點(diǎn)事件，AC導(dǎo)通時(shí)B相有過零點(diǎn)事件，依次類推），因此換向時(shí)刻的判斷依賴于檢測(cè)過零點(diǎn)時(shí)刻（檢測(cè)到過零點(diǎn)，再過轉(zhuǎn)過30°的時(shí)間即可換向）

看看下面這兩個(gè)圖，它是懸浮相C產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的等效示意圖，這個(gè)不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是在AB導(dǎo)通時(shí)，中點(diǎn)電壓幾乎可以認(rèn)為是6v（如果電機(jī)工藝很好，電機(jī)A和B相等效內(nèi)阻幾乎一直情況下），關(guān)鍵的關(guān)鍵，C相電動(dòng)勢(shì)是在中點(diǎn)電壓基礎(chǔ)上疊加的，假如以a圖中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)為正值X，那么t0時(shí)刻，
VC=6+X > 6V(6是中點(diǎn)電壓，X是正值)

在t1時(shí)刻，b圖中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)為負(fù)值Y,此時(shí)
VC=6+Y < 6V(6是中點(diǎn)電壓Y值是負(fù)值)

過零點(diǎn)時(shí)刻檢測(cè)就是檢測(cè)VC等于6v的時(shí)刻（也就是比較VC和中點(diǎn)的電壓）。

那電機(jī)三相的中點(diǎn)電壓咋檢測(cè)呀？我們也不可能從電機(jī)內(nèi)部引出一條線，咋辦呢？網(wǎng)上無感檢測(cè)的電路幾乎都用了下面這個(gè)圖，好像橫空出世一樣，咋中點(diǎn)電壓和浮動(dòng)相電壓比較就換成下面這個(gè)圖。
我們假裝淡定一點(diǎn)，不著急心中的疑惑，我們先來看看下面這個(gè)電路的原理

根據(jù)基爾霍夫定律，我們列出下面方程（如果這個(gè)都不會(huì)的話，我覺得回去看看書，要是書也不想看，我覺得這行不適合你，你給我滾，別往下看了），PHASE_A用PA表示，NULL_A用A表示，MITTEL用M表示，C和B類似

E_C表示C相產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的值。AB相通電(PA=12 PB=0)時(shí)，假設(shè)E_C為6V(不是亂假設(shè)的，有依據(jù)，電機(jī)結(jié)構(gòu)一樣，AB相線圈在也切割磁感線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，沒有燒掉就是AB線圈切割磁感線產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)和外界加的12V差不多，如果你能理解這點(diǎn)，說明你已經(jīng)理解的比較深了)，C相電壓在中點(diǎn)電壓上疊加，即PC=6+6=12,帶入上面方程組，得到下面的解。

嗯？？
C相產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)為正值時(shí)，M小于C
我不多想，我再看看。
相同的方式，我們?cè)賮砜磧山M解

咦？？？？在c相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為0時(shí)，M和C相等！！！！？？？？

啊！！！！在c相電動(dòng)勢(shì)為負(fù)值時(shí)，M竟然就大于C.
嚓擦擦！！！！！！！！！！我能不能想成M和C時(shí)的大小就是和C相電壓正負(fù)息息相關(guān)，也就是
E_C為正，M<C;
E_C為0，M=C;
E_C為負(fù)，M>C;
???是不是上面的結(jié)論？我再來一組值，比較極限的那種，E_C電動(dòng)勢(shì)為-0.01，就負(fù)一點(diǎn)點(diǎn)

啊，此時(shí)就能比C大一點(diǎn)點(diǎn)！！！
其實(shí)我還算了-0.0001，還是一樣的結(jié)論，M>C,你可以試試
也就是結(jié)論假設(shè)成立。
E_C為正，M<C;
E_C為0，M=C;
E_C為負(fù)，M>C;
所以懸浮相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)就轉(zhuǎn)換為了上面這個(gè)分壓網(wǎng)絡(luò)電路中M和C電壓的對(duì)比，因此很多電路才把這兩個(gè)電壓接入比較器去比較，然后比較器上升沿或者下降沿作為換向的一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。

沒有很嚴(yán)格的數(shù)據(jù)方程推導(dǎo)，但是我們用實(shí)際數(shù)據(jù)證明了上面的結(jié)論，也是完全可以信服的（當(dāng)然也接收大神們的指導(dǎo)和糾正，互相學(xué)習(xí)）

到這里，不知道初學(xué)者的你理解得怎么樣了？總結(jié)一下。

1、無感檢測(cè)原理就是尋找懸浮相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變向的時(shí)刻（由正到負(fù) or 由負(fù)到正）
2、分壓網(wǎng)絡(luò)電路將找“位置”變成對(duì)比MITTEL和NULL_X(A or B or C)的大小問題，且MITTEL和NULL_X的大小變化同懸浮相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變向時(shí)刻一一對(duì)應(yīng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的直流无刷电机无感检测电路原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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