安裝過程：

1、添加ROS軟件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加密鑰

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新軟件源

sudo apt update

4、開始安裝ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、環境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

6、安裝依賴項

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7、初始化rosdep

sudo rosdep init

一般出報這個錯誤

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

修改三個文件，看我另外一個博客，和所需的文件包。

注意：python2.7均改成python3

8、再初始化

成功

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Recommended: please runrosdep update

還沒結束，接著往下修改

執行指令：

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

并將 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替換為 file:///home/cupido/git/rosdistro/master

9、更新rosdep

rosdep update

至此，成功安裝ROS。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu20.04安装ros教程（实测有用）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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