根據中國道路交通規則，當黃燈亮起時，駕駛員應當根據車速、車距、路面情況等因素，做出判斷是否能夠安全通過路口。如果在黃燈時未越過停止線，則可以繼續行駛而不算闖黃燈。但是如果在黃燈時已經越過停止線，則屬于闖黃燈行為。因此，是否算闖黃燈取決于是否越過停止線。

總結

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