日前，全球首個無人駕駛清潔車隊(duì)在上海松江誕生，并在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。該車隊(duì)包含一輛6米長的中型清潔車及一輛3米長的小型清潔車。

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據(jù)開發(fā)者介紹，城市道路清掃的線路相對固定，作業(yè)時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，清掃時的行駛速度較低，安全系數(shù)高。

戳視頻，看無人駕駛清潔車如何完成作業(yè)。

據(jù)悉，這個車隊(duì)是由去年剛落戶G60科創(chuàng)走廊的上海仙途智能科技有限公司研發(fā)的。

表面上看起來，這與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有多大區(qū)別。

相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進(jìn)行清掃作業(yè)，作業(yè)過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動泊入車位。

據(jù)了解，該自動駕駛清潔車隊(duì)已于3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試運(yùn)營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊(duì)定在凌晨2點(diǎn)自動蘇醒作業(yè)，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。

葉青介紹說，清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數(shù)十萬的高精度定位設(shè)備，同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合的技術(shù)，來替代常用的64線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進(jìn)行改造，可以逐步走向批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

怎么會想到以自動駕駛清潔車隊(duì)作為進(jìn)入無人駕駛市場的切入口呢？“用人工智能、自動駕駛技術(shù)裝備的自動駕駛清潔車，可以守護(hù)城市的潔凈與美麗，降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。另外，從技術(shù)方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業(yè)時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全系數(shù)高。”葉青坦言，無人駕駛環(huán)衛(wèi)有著巨大的商業(yè)價值，據(jù)粗略估算，全國道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬億量級，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。

據(jù)了解，該公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月，完成了A輪融資，融資額超過一億元。同時，該公司還集聚了一大批行業(yè)人才。

據(jù)了解，該公司創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負(fù)責(zé)無人駕駛項(xiàng)目，任職項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師。

“我們將依托G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢，將公司打造成為國內(nèi)無人駕駛行業(yè)的骨干企業(yè)。”

∑編輯?|?Gemini

選自 | 人工智能機(jī)器人聯(lián)盟

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