摘要： Yloop概要 Yloop是AliOS Things的異步事件框架。Yloop借鑒了，libiuv及嵌入式業(yè)界常見的event loop，綜合考慮使用復(fù)雜性，性能，及footprint，實現(xiàn)了一個適合于MCU的事件調(diào)度機制。

Yloop概要
Yloop是AliOS Things的異步事件框架。Yloop借鑒了，libuv及嵌入式業(yè)界常見的event loop，綜合考慮使用復(fù)雜性，性能，及footprint，實現(xiàn)了一個適合于MCU的事件調(diào)度機制。

Yloop上下文
每個Yloop實例（aos_loop_t）與特定的任務(wù)上下文綁定，AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文與系統(tǒng)的主Yloop實例綁定，該上下文也稱為主任務(wù)。主任務(wù)以外的任務(wù)也可以創(chuàng)建自己的Yloop實例。

Yloop調(diào)度
Yloop實現(xiàn)了對IO，timer，callback，event的統(tǒng)一調(diào)度管理：

IO：最常見的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的設(shè)備
timer：即常見的定時器
callback：特定的執(zhí)行函數(shù)
event：包括系統(tǒng)事件，用戶自定義事件
當(dāng)調(diào)用aos_loop_run后，當(dāng)前任務(wù)將會等待上述的各類事件發(fā)生。

Yloop實現(xiàn)原理
Yloop利用協(xié)議棧的select接口實現(xiàn)了對IO及timer的調(diào)度。AliOS Things自帶的協(xié)議棧又暴露一個特殊的eventfd接口，Yloop利用此接口把VFS的設(shè)備文件，和eventfd關(guān)聯(lián)起來，實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的事件的統(tǒng)一調(diào)度。

Yloop的使用
從hello world開始
hello world example
里面有這樣一段代碼：

static void app_delayed_action(void *arg) {LOG("%s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL); }int application_start(int argc, char *argv[]) {aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);aos_loop_run();return 0; }

application_start里面做了兩件事情：

調(diào)用aos_post_delayed_action創(chuàng)建了一個1秒的定時器（Yloop里面只有oneshot timer）
調(diào)用aos_loop_run進入事件循環(huán)
1秒后，定時器觸發(fā)，app_delayed_action被調(diào)用，而app_delayed_action里面

調(diào)用LOG打印
再次創(chuàng)建一個5秒的定時器，重而實現(xiàn)定期執(zhí)行app_delayed_action
這里注意到，程序并不需要aos_loop_init()去創(chuàng)建Yloop實例，因為系統(tǒng)會默認自動創(chuàng)建主Yloop實例。

和Socket的結(jié)合
以mqtt的framework/connectivity/mqtt/mqtt_client.c作為例子：

static int iotx_mc_connect(iotx_mc_client_t *pClient) {<snip>rc = MQTTConnect(pClient);<snip>aos_poll_read_fd(get_ssl_fd(), cb_recv, pClient);<snip> }

在和服務(wù)端建立好socket連接后，調(diào)用aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Y(jié)loop的監(jiān)聽對象里。當(dāng)服務(wù)端有數(shù)據(jù)過來時，cb_recv回調(diào)將被調(diào)用，進行數(shù)據(jù)的處理。這樣，mqtt就不需要一個單獨的任務(wù)來處理socket，從而節(jié)省內(nèi)存使用。同時，由于所有處理都是在主任務(wù)進行，不需要復(fù)雜的互斥操作。

系統(tǒng)事件的處理
AliOS Things定義了一系列系統(tǒng)事件，程序可以通過aos_register_event_filter()注冊事件監(jiān)聽函數(shù)，進行相應(yīng)的處理，比如WiFi事件。

static void netmgr_events_executor(input_event_t *eventinfo, void *priv_data) {switch ((eventinfo->code) {case CODE_WIFI_ON_CONNECTED:<do somthing><snip>} }aos_register_event_filter(EV_WIFI, event_cb, NULL);

define EV_USER 0x1000

EV_USER以后的事件ID可以用于用戶自定義的事件。

Yloop回調(diào)
Yloop回調(diào)用于跨任務(wù)的處理。以下面?zhèn)未a為例：

void do_uart_io_in_main_task(void *arg) {<do something> }void io_recv_data_cb(char c) {aos_schedule_call(do_uart_io_in_main_task, (void *)(long)c); }

假設(shè)uart_recv_data_cb是IO設(shè)備收到數(shù)據(jù)時的回調(diào)，收到數(shù)據(jù)后通過aos_schedule_call把實際處理do_uart_io_in_main_task放到主任務(wù)上下文去執(zhí)行。這樣，數(shù)據(jù)的邏輯處理do_uart_io_in_main_task就不需要考慮并發(fā)，而去做復(fù)雜的互斥操作。

注意事項
Yloop的API(include/aos/yloop.h)除了下述API，都必須在Yloop實例所綁定的任務(wù)的上下文執(zhí)行：

aos_schedule_call
aos_loop_schedule_call
aos_loop_schedule_work
aos_cancel_work
aos_post_event
小結(jié)
Yloop作為AliOS Things的事件框架，和VFS，協(xié)議棧深度結(jié)合，在取得較好的footprint的同時，能較好地適應(yīng)于對footprint要求較高只有一個主任務(wù)的系統(tǒng)，也可以適用于對處理的并發(fā)性要求較高的系統(tǒng)。

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯，堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AliOS Things异步事件框架Yloop的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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