是的，武警入伍需要填寫入伍申請書。入伍申請書是入伍者向有關部門申請入伍的書面材料，需要填寫個人基本信息、入伍意愿、入伍條件、家庭情況等內容，并附上相應的證明材料。具體的入伍申請書格式和要求可以咨詢當地武警招錄辦公室或相關部門。

總結

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