平衡車的原理是利用了倒立擺的原理，由車身底部的智能控制系統根據騎手的體重變化和平衡車本身的姿態變化來控制車輪的轉動方向和速度，從而保持平衡。平衡車的機械結構包括車輪、電機和傳動機構等。平衡車的重要部分是其自動控制系統，利用了慣性測量單元和加速度計等器材，以及智能控制芯片來監控和控制車身的位置和平衡狀態。

總結

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