一、簡介

　　在上一篇文章中寫到了關于用Halcon做顏色識別的一個實驗項目，在上一篇中是在Halcon環境中進行開發的，而在實際運用中，現場是不在Halcon中進行運行程序的，而且一些邏輯在Halcon中也比較難以實現，這樣就要結合其它編程語言進行聯合編程，例如C++，VB，C#等等，這里我利用C#聯合Halcon進行編程，將上一篇中的項目移植到C#中，做一個Winform程序。下面先看下效果演示：

　　

　　二、準備工作

　　（1）、IDE 用VisualStudio2015或以上；

　　（2）、安裝Halcon12.0或以上，或安裝其運行環境；

　　（3）、自己用windows自帶的繪圖軟件，簡單的繪制了三個顏色塊圖片，第一張用來訓練顏色分類器，第二三張進行識別；

　　

　　

　　

　　三、編程開始：

　　1、首先新建一個項目，注意要用.net35,；

　　2、添加引用Halcon類庫，halcondotnet.dll，在安裝目錄\Program Files\MVTec\HALCON-19.05-Progress\bin\dotnet35里；

　　3、工具箱添加控件，同樣選擇上面的類庫；

　　4、界面設計如下

　　

　　5、Halcon項目文件導出成C#文件：

　　

　　6、C#代碼編寫時導出的代碼有句打開窗口的代碼HOperatorSet.OpenWindow(0,0,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",out hv_WindowHandle);

　　需要改為：HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height,

　　hWindowControl1.HalconWindow, "", "", out hv_WindowHandle);

　　其中hWindowControl1就是添加的Halcon圖片顯示控件，這樣才能在控件中顯示圖像，而不是彈出一個窗口；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的（机器视觉）Halcon下颜色识别与联合C#编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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