在使用正點(diǎn)原子的STM32資料時(shí)，工程是用MDK來(lái)編譯的，而我對(duì)于IAR還是比較習(xí)慣和喜歡的，因?yàn)橄矚g它的編譯速度和效率，編輯界面雖然沒(méi)有MDK那么好看，但是編輯起來(lái)還是不錯(cuò)的。

IAR我的版本是6.50.3.

我這里移植的是正點(diǎn)原子的uCOS第一個(gè)例程。

IAR相對(duì)于MDK大部分都是一樣，不同的是匯編部分，也就是啟動(dòng)文件，有關(guān)C嵌套匯編這部分。

startup_stm32f40xx.s這個(gè)文件務(wù)必使用IAR版本的。有關(guān)sys.c和usart.c這兩個(gè)文件的問(wèn)題參考：http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/47003381

os_cpu_a.asm編譯也會(huì)出錯(cuò)，去uCOS官網(wǎng)下載一個(gè)，我這里用的是2.89版本，這個(gè)版本對(duì)于2.91的內(nèi)核可用。但是官網(wǎng)的os_cpu_a.asm這個(gè)文件需要把OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler，以配合啟動(dòng)文件的需求，當(dāng)然修改啟動(dòng)文件也是可以的，推薦修改os_cpu_a.asm，那么其他版本的啟動(dòng)文件都不需要修改了。

源碼的下載地址：http://download.csdn.net/detail/u010406724/8928871

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407VG uCOS-II2.91 IAR工程 以及uCOS使用库编译的方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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