關(guān)于激光頭故障，石頭掃地機(jī)器人無限次復(fù)活記！

2019-08-17 19:15:41

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創(chuàng)作立場聲明：本文記錄的是個(gè)人經(jīng)歷，不涉及產(chǎn)品評議，不承擔(dān)個(gè)人拆機(jī)帶來的后果，僅供參考。

楔子

自從用了掃地機(jī)器人，感嘆科技改變生活的力量，是個(gè)實(shí)用的好東西。

一年多后，機(jī)器人報(bào)了“激光測距傳感器異常，請撥動(dòng)激光頭確認(rèn)無遮擋或卡住“的故障，開始罷工了。

本人平日喜歡鼓搗，有些修理各類物件兒的基礎(chǔ)，這次忍不住對機(jī)器人動(dòng)手了。

閑話不多說，以下內(nèi)容，請各位看官上眼。

拆機(jī)步驟

給人看病講究對癥下藥，給物件兒看病也一樣，既然是激光頭故障了，外表又看不出什么異常，那就把激光頭拿出來看看吧。

拆機(jī)步驟如下，不難，一把螺絲刀。

1、關(guān)閉機(jī)器人電源。

2、上半部分的蓋板是卡上去的，摳下了就可以了，第一次可能有點(diǎn)緊，不用擔(dān)心，可以稍微用點(diǎn)兒力。

3、上蓋板摳下來后，可以看到左右兩邊有兩個(gè)塑料卡子，每個(gè)上面3顆螺絲，是固定下蓋板用的，把這6顆螺絲拆除。

4、拿掉兩個(gè)塑料卡子，拿掉下蓋板，取出塵盒。

5、激光頭在圓圓的白色凸起的蓋子下，蓋子上有5顆螺絲，2顆看得到，3顆隱藏，摳出密封的小軟蓋，拆除5顆螺絲，拿掉激光頭的保護(hù)蓋。

6、至此，紅色的激光頭就出現(xiàn)了，這是掃地機(jī)器人的核心部件，起到發(fā)射、接收、測距、定位等作用，它不工作，機(jī)器人就是瞎子和瘸子。

7、激光頭上有4顆螺絲，拆除螺絲后拿出激光頭，可以捧在手里觀賞一番了。

8、激光頭和機(jī)器人主體是通過金手指和小卡槽連接，激光頭由測距傳感器、小皮帶、滑輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電路板、支架等組成。

故障判斷

在機(jī)器人正常工作時(shí)，激光頭是轉(zhuǎn)動(dòng)的，因?yàn)樗奶幙?#xff0c;這樣才能找到正確的位置和傳遞信息。

在機(jī)器人報(bào)故障時(shí)，我曾觀察到激光頭已經(jīng)不轉(zhuǎn)了，此時(shí)并無遮擋、也沒有卡住。用手去撥動(dòng)激光頭，實(shí)際上能轉(zhuǎn)動(dòng)，但機(jī)器人通過程序和指令已經(jīng)無法驅(qū)動(dòng)激光頭了。

問題，就在這里。

激光頭無法轉(zhuǎn)動(dòng)的原因，主要有以下幾種可能：

1、小皮帶脫落或斷開，導(dǎo)致馬達(dá)不能帶著激光頭轉(zhuǎn)了。(用手撥著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就可以判斷。)

2、激光頭透鏡上有灰塵或臟污，影響了激光頭的視力。(棉簽清理，吹掃干凈)

3、馬達(dá)壞了。(重點(diǎn))

4、電路板壞了。(重點(diǎn))

5、馬達(dá)和電路板之間是小插頭連接，有松動(dòng)或接觸不良的可能，但可能性很小。(重新插拔或按壓)

6、激光頭的金手指和小卡槽出現(xiàn)接觸不良。(檢查有無灰塵或氧化痕跡，用橡皮或棉簽蘸著酒精清理，吹掃干凈。)

好了，下面說說兩個(gè)重點(diǎn)。

小電路板是給馬達(dá)供電的，小電路板收到主機(jī)的程序指令，就會(huì)給馬達(dá)供應(yīng)電壓，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)了小皮帶，小皮帶又帶動(dòng)了測距傳感器，機(jī)器人的眼睛就睜開四處看了，然后告訴主機(jī)準(zhǔn)備就緒可以工作了，主機(jī)就下令機(jī)器人開始干活。

如果測距傳感器沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，主機(jī)不會(huì)進(jìn)行下一步指令，這些都是程序?qū)懞玫?#xff0c;眼都沒睜開怎么干活？

所以要想辦法試試馬達(dá)還能不能轉(zhuǎn)？！

想了想也簡單，這種小馬達(dá)一般是直流驅(qū)動(dòng)的，家用5號電池就可以搞定。

人為的給小馬達(dá)供應(yīng)一個(gè)5V的電壓，搞一段導(dǎo)線，電池的正負(fù)沒關(guān)系，無非是讓馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。(這個(gè)大家小時(shí)候可能都玩過，就是小電池驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)。)

如果小馬達(dá)和傳感器都轉(zhuǎn)起來了，那么恭喜你，你的機(jī)器人還有救。

如果小馬達(dá)沒轉(zhuǎn)起來，那就是小馬達(dá)壞了，換一個(gè)也能解決，銀子花的很少。(多試幾次，一般小馬達(dá)也沒那么容易壞。)

進(jìn)行到此，我開始思考了。

馬達(dá)能轉(zhuǎn)，傳感器也能轉(zhuǎn)，電路板上也沒有明顯灼燒痕跡，那機(jī)器人為什么報(bào)故障罷工呢？激光頭上的東西都沒有壞啊？

然后，我用了30秒做了個(gè)決定，把所有的零件都原樣裝回去了，摁下機(jī)器人的開關(guān)。

我期待一個(gè)奇跡，這一刻我想到了劉謙。

果然，機(jī)器人動(dòng)了！我盯著它的一舉一動(dòng)，第一次覺得它轉(zhuǎn)身的姿勢很帥。

我長舒了一口氣。

解釋說明

后來，我思考了這個(gè)問題，也想了個(gè)大概。

掃地機(jī)器人分為兩個(gè)部分，一是硬件，二是軟件(程序)。

硬件包含各種元器件，組裝而成，有些是獨(dú)立的，有些是封裝到電路板上的，如電容、電阻、二極管、芯片等，比較復(fù)雜。各個(gè)硬件和人的器官一樣，隨著時(shí)間都存在著老化，硬件老化勢必帶來性能下降，性能下降不是說壞徹底了不工作，而是代表出現(xiàn)故障的頻率和機(jī)率增多，代表一種不穩(wěn)定和亞健康的狀態(tài)。即生病了，但不致命，活動(dòng)活動(dòng)或吃吃藥還能起床干活。

硬件性能下降久了，也就徹底壞了，這時(shí)就只能換新了。硬件性能是一個(gè)綜合體現(xiàn)，和產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的元器件篩選、工藝控制、測試環(huán)境、生產(chǎn)成本等等都有關(guān)系，壽命有長短和差別。

軟件(程序)通過硬件傳輸指令來控制另一個(gè)硬件，實(shí)現(xiàn)某種具體的功能，像是一個(gè)人的神經(jīng)和脈絡(luò)。如果軟件和硬件不匹配了呢？結(jié)果還是生病躺在床上。

程序有優(yōu)劣，軟件也有不同的版本，軟件是不斷升級的，但不見得每次升級都能和硬件兼容。

小電池是一副藥引子，復(fù)位或激活了某些點(diǎn)，不能病愈康復(fù)，只是續(xù)命而已。

以上言論，屬個(gè)人淺見，不涉及對具體產(chǎn)品的評議，點(diǎn)到為止。

后記

用此辦法，我讓機(jī)器人復(fù)活了兩次，已經(jīng)延緩了幾個(gè)月的壽命了，盡可能省些銀子吧。

如果今后有時(shí)機(jī)，我也會(huì)再給大家寫點(diǎn)兒東西。

各位看官自取所需，祝好！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的石头扫地机器人离线了怎么办_关于激光头故障，石头扫地机器人无限次复活记！...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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