揚州大學廣陵學院控制工程考試樣卷B

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學院_____ ___ 系__________ 班級___________ 學號___________ 姓名_____________

------------------------------------------------裝---------------------------------------訂-------------------------------------------線-----------------------------------------------

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10.頻率響應是指線性定常系統對( )

A.諧波信號的穩態響應 B.單位脈沖信號的穩態響應

C.單位階躍信號的穩態響應 D.單位斜坡信號的穩態響應

11.積分環節的輸出比輸入滯后( )

A.-90° B.90° C.-180° D.180°

12.奈魁斯特圍線中所包圍系統開環傳遞函數的極點數為3個，系統閉環傳遞函數的極點數為2個，則映射到復平面上的奈魁斯特曲線將( )

A.逆時針圍繞點(0，j0)1圈 B.順時針圍繞點(0，j0)1圈

C.逆時針圍繞點(－1，j0)1圈 D.順時針圍繞點(－1，j0)1圈

13.最小相位系統穩定的條件是( )

A.＞0和＜0 B.＜0和＞1

C.＞0和＜0 D.＜0和＞0

14.轉折頻率是低頻漸近線與( )

A.橫坐標交點處的頻率 B.縱坐標交點處的頻率

C. －180°相位線相交處的頻率 D.高頻漸近線相交處的頻率

15.控制系統的誤差是( )

A.期望輸出與實際輸出之差 B.給定輸入與實際輸出之差

C.瞬態輸出與穩態輸出之差 D.擾動輸入與實際輸出之差

二、填空題(每小題1分，共10分)

1.控制系統一般由控制器和 兩部分組成。

2.非本質非線性系統可以在工作點附近進行 。

3.一階系統的時間常數是輸出達到穩態值的 所需的時間。

4.臨界阻尼二階系統的單位階躍穩態響應為 。

5.線性系統的輸入信號為，則其輸出信號響應頻率為 。

6.微分環節的輸出比輸入超前 。

7.若閉環系統的輔助特征函數與開環傳遞函數的關系為，則的零點就是系統 。

8.線性定常系統的偏差信號就是誤差信號的條件為 。

9.降低系統的增益將使系統的穩態精度 。

10.統在前向通路中含有積分環節將使系統的穩定性嚴重 。

揚州大學試題紙

( 2011－2012學年第 2學期)

機械工程 學院 機械8090X 班(年)級課程 控制工程基礎 (B)卷

題目一

(15分)二

(10分)三

(15分)四

(30分)五

(30分)總分

(100分)得分

一、單項選擇題(每小題 1 分，共15分)

在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將其字母標號填入題干的括號內。

1.開環控制系統輸出端與輸入端之間無( )

A.局部回路 B.前向通路 C.反饋回路 D.控制回路

2.傳遞函數的分母反映了系統本身與( )

A.輸入有關的特性 B.干擾有關的特性 C.外界有關的特性 D.外界無關的特性

3.閉環控制系統的開環傳遞函數為，其中是反饋傳遞函數，則系統的偏差信號為( )

A. B. C. D.

4.一階微分環節使系統( )

A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入

5.當輸入量發生突變時，慣性環節的輸出量不能突變，只能按( )

A.正弦曲線變化 B.指數曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化

6.PID調節器的微分部分可以( )

A.提高系統的快速響應性 B.提高系統的穩態性

C.降低

總結

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