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编程问答

ARM平台YUV转RGB888(转)

發布時間:2024/9/20 编程问答 31 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 ARM平台YUV转RGB888(转) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
前段時間,公司有個嵌入式的項目,我做的其中有一項是yuv視頻到rgb888圖像的轉換。我主要是參照一位牛人的博客做的:http://blog.csdn.net/housisong/archive/2007/10/31/1859084.aspx

?? ? ?YUV422p To RGB888 C語言版本接口說明:

[cpp:showcolumns] view plaincopyprint? ·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
  • /****************************************YUV422P_To_RGB24.c**************************/??
  • //模塊功能:將YUV422_PLANAR圖像數據轉換成RGB24格式 ??
  • typedef?unsigned?char?BYTE;?//?[0..255] ??
  • /*?
  • ?*?接口說明:?
  • ?*?功能:構建查詢表,轉換模塊運行前必須進行的初始化操作?
  • ?*/??
  • void?YUV422P_To_RGB24_init();??
  • /*?
  • ?*接口說明:?
  • ?*功能:將YUV422P圖像數據轉換成RGB24格式?
  • ?*參數:?
  • ?*????????????pY:?YUV422P圖像數據Y的起始指針?
  • ?*????????????pU:?YUV422P圖像數據U的起始指針?
  • ?*????????????pV:?YUV422P圖像數據V的起始指針?
  • ?*????????DstPic:?轉換成的RGB24圖像數據的起始指針?
  • ?*?????????width:?圖像寬度?
  • ?*????????height:?圖像高度?
  • ?*返回值:成功返回0,失敗返回-1?
  • ?*注意:DstPic所指向的緩沖區必須事先分配好,其大小應該為?width*height*3?
  • ?*/??
  • int?YUV422P_To_RGB24(BYTE*?pY,?BYTE*?pU,?BYTE*?pV,?BYTE*?DstPic,?int?width,?int?height);??
  • /****************************************YUV422P_To_RGB24.c**************************/ //模塊功能:將YUV422_PLANAR圖像數據轉換成RGB24格式 typedef unsigned char BYTE; // [0..255] /* * 接口說明: * 功能:構建查詢表,轉換模塊運行前必須進行的初始化操作 */ void YUV422P_To_RGB24_init(); /* *接口說明: *功能:將YUV422P圖像數據轉換成RGB24格式 *參數: * pY: YUV422P圖像數據Y的起始指針 * pU: YUV422P圖像數據U的起始指針 * pV: YUV422P圖像數據V的起始指針 * DstPic: 轉換成的RGB24圖像數據的起始指針 * width: 圖像寬度 * height: 圖像高度 *返回值:成功返回0,失敗返回-1 *注意:DstPic所指向的緩沖區必須事先分配好,其大小應該為 width*height*3 */ int YUV422P_To_RGB24(BYTE* pY, BYTE* pU, BYTE* pV, BYTE* DstPic, int width, int height);?

    ?

    ?? ? ?實現:

    [cpp:showcolumns] view plaincopyprint? ·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
  • //使用整數運算(定點數運算)來代替浮點運算 ??
  • const?int?csY_coeff_16?=?1.164383?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csU_blue_16?=?2.017232?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csU_green_16?=?(-0.391762)?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csV_green_16?=?(-0.812968)?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csV_red_16?=?1.596027?*?(1?<<?16);??
  • //顏色查表 ??
  • static?BYTE?_color_table[256?*?3];??
  • static?const?BYTE*?color_table?=?&_color_table[256];??
  • //查表 ??
  • static?int?Ym_tableEx[256];??
  • static?int?Um_blue_tableEx[256];??
  • static?int?Um_green_tableEx[256];??
  • static?int?Vm_green_tableEx[256];??
  • static?int?Vm_red_tableEx[256];??
  • //顏色飽和函數 ??
  • inline?long?border_color(long?color)?{??
  • ????if?(color?>?255)??
  • ????????return?255;??
  • ????else?if?(color?<?0)??
  • ????????return?0;??
  • ????else??
  • ????????return?color;??
  • }??
  • //采用查找表進行計算時,必須運行的初始化函數 ??
  • void?YUV422P_To_RGB24_init()?{??
  • ????int?i;??
  • ????for?(i?=?0;?i?<?256?*?3;?++i)??
  • ????????_color_table[i]?=?border_color(i?-?256);??
  • ????for?(i?=?0;?i?<?256;?++i)?{??
  • ????????Ym_tableEx[i]?=?(csY_coeff_16?*?(i?-?16))?>>?16;??
  • ????????Um_blue_tableEx[i]?=?(csU_blue_16?*?(i?-?128))?>>?16;??
  • ????????Um_green_tableEx[i]?=?(csU_green_16?*?(i?-?128))?>>?16;??
  • ????????Vm_green_tableEx[i]?=?(csV_green_16?*?(i?-?128))?>>?16;??
  • ????????Vm_red_tableEx[i]?=?(csV_red_16?*?(i?-?128))?>>?16;??
  • ????}??
  • }??
  • inline?void?YUVToRGB24_Table(BYTE?*p,?const?BYTE?Y0,?const?BYTE?Y1,??
  • ????????const?BYTE?U,?const?BYTE?V)?{??
  • ????int?Ye0?=?Ym_tableEx[Y0];??
  • ????int?Ye1?=?Ym_tableEx[Y1];??
  • ????int?Ue_blue?=?Um_blue_tableEx[U];??
  • ????int?Ue_green?=?Um_green_tableEx[U];??
  • ????int?Ve_green?=?Vm_green_tableEx[V];??
  • ????int?Ve_red?=?Vm_red_tableEx[V];??
  • ????int?UeVe_green?=?Ue_green?+?Ve_green;??
  • ????*p?=?color_table[(Ye0?+?Ve_red)];??
  • ????*(p?+?1)?=?color_table[(Ye0?+?UeVe_green)];??
  • ????*(p?+?2)?=?color_table[(Ye0?+?Ue_blue)];??
  • ????*(p?+?3)?=?color_table[(Ye1?+?Ve_red)];??
  • ????*(p?+?4)?=?color_table[(Ye1?+?UeVe_green)];??
  • ????*(p?+?5)?=?color_table[(Ye1?+?Ue_blue)];??
  • }??
  • int?YUV420P_To_RGB24(BYTE*?pY,?BYTE*?pU,?BYTE*?pV,?BYTE*?DstPic,?int?width,??
  • ????????int?height)?{??
  • ????int?y,?x,?x_uv;??
  • ????BYTE*?pDstLine?=?DstPic;??
  • ????if?((width?%?2)?!=?0?||?(height?%?2)?!=?0)??
  • ????????return?(-1);??
  • ????for?(y?=?0;?y?<?height;?++y)?{??
  • ????????//DECODE_PlanarYUV211_Common_line(pDstLine,?pY,?pU,?pV,width); ??
  • ????????for?(x?=?0;?x?<?width;?x?+=?2)?{??
  • ????????????x_uv?=?x?>>?1;??
  • ????????????YUVToRGB24_Table(&pDstLine[x?*?3],?pY[x],?pY[x?+?1],?pU[x_uv],??
  • ????????????????????pV[x_uv]);??
  • ????????}??
  • ????????pDstLine?+=?width?*?3;?//RGB888 ??
  • ????????pY?+=?width;?//YUV422 ??
  • ????????if?(y?%?2?==?1)?{??
  • ????????????pU?+=?width?/?2;??
  • ????????????pV?+=?width?/?2;??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????return?0;??
  • }??
  • //使用整數運算(定點數運算)來代替浮點運算 const int csY_coeff_16 = 1.164383 * (1 << 16); const int csU_blue_16 = 2.017232 * (1 << 16); const int csU_green_16 = (-0.391762) * (1 << 16); const int csV_green_16 = (-0.812968) * (1 << 16); const int csV_red_16 = 1.596027 * (1 << 16); //顏色查表 static BYTE _color_table[256 * 3]; static const BYTE* color_table = &_color_table[256]; //查表 static int Ym_tableEx[256]; static int Um_blue_tableEx[256]; static int Um_green_tableEx[256]; static int Vm_green_tableEx[256]; static int Vm_red_tableEx[256]; //顏色飽和函數 inline long border_color(long color) { if (color > 255) return 255; else if (color < 0) return 0; else return color; } //采用查找表進行計算時,必須運行的初始化函數 void YUV422P_To_RGB24_init() { int i; for (i = 0; i < 256 * 3; ++i) _color_table[i] = border_color(i - 256); for (i = 0; i < 256; ++i) { Ym_tableEx[i] = (csY_coeff_16 * (i - 16)) >> 16; Um_blue_tableEx[i] = (csU_blue_16 * (i - 128)) >> 16; Um_green_tableEx[i] = (csU_green_16 * (i - 128)) >> 16; Vm_green_tableEx[i] = (csV_green_16 * (i - 128)) >> 16; Vm_red_tableEx[i] = (csV_red_16 * (i - 128)) >> 16; } } inline void YUVToRGB24_Table(BYTE *p, const BYTE Y0, const BYTE Y1, const BYTE U, const BYTE V) { int Ye0 = Ym_tableEx[Y0]; int Ye1 = Ym_tableEx[Y1]; int Ue_blue = Um_blue_tableEx[U]; int Ue_green = Um_green_tableEx[U]; int Ve_green = Vm_green_tableEx[V]; int Ve_red = Vm_red_tableEx[V]; int UeVe_green = Ue_green + Ve_green; *p = color_table[(Ye0 + Ve_red)]; *(p + 1) = color_table[(Ye0 + UeVe_green)]; *(p + 2) = color_table[(Ye0 + Ue_blue)]; *(p + 3) = color_table[(Ye1 + Ve_red)]; *(p + 4) = color_table[(Ye1 + UeVe_green)]; *(p + 5) = color_table[(Ye1 + Ue_blue)]; } int YUV420P_To_RGB24(BYTE* pY, BYTE* pU, BYTE* pV, BYTE* DstPic, int width, int height) { int y, x, x_uv; BYTE* pDstLine = DstPic; if ((width % 2) != 0 || (height % 2) != 0) return (-1); for (y = 0; y < height; ++y) { //DECODE_PlanarYUV211_Common_line(pDstLine, pY, pU, pV,width); for (x = 0; x < width; x += 2) { x_uv = x >> 1; YUVToRGB24_Table(&pDstLine[x * 3], pY[x], pY[x + 1], pU[x_uv], pV[x_uv]); } pDstLine += width * 3; //RGB888 pY += width; //YUV422 if (y % 2 == 1) { pU += width / 2; pV += width / 2; } } return 0; }?

    ?

    ?? ? ?經測試發現,在hi3512(arm 926ej-s,267MHz)平臺上運行時,該yuv轉rgb模塊的速度不是很快,大概20幀/秒。為了提高效率,核心解碼模塊我采用了arm匯編,重寫了YUVToRGB24_Table模塊。

    YUV420P_To_RGB24_asm.c代碼:

    [cpp:showcolumns] view plaincopyprint? ·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
  • extern?int?YUVToRGB24_Assemble(unsigned?char?*pDstLine,?unsigned?char?**yuv,?int?width);??
  • //使用整數運算(定點數運算)來代替浮點運算 ??
  • const?int?csY_coeff_16?=?1.164383?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csU_blue_16?=?2.017232?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csU_green_16?=?(-0.391762)?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csV_green_16?=?(-0.812968)?*?(1?<<?16);??
  • const?int?csV_red_16?=?1.596027?*?(1?<<?16);??
  • //查表 ??
  • int??Ym_tableEx[256];??
  • int??Um_blue_tableEx[256];??
  • int??Um_green_tableEx[256];??
  • int??Vm_green_tableEx[256];??
  • int??Vm_red_tableEx[256];??
  • //采用查找表進行計算時,必須運行的初始化函數 ??
  • void?YUV422P_To_RGB24_init()??
  • {??
  • ????int?i;??
  • ????for?(i?=?0;?i?<?256;?++i)??
  • ????{??
  • ????????Ym_tableEx[i]=(csY_coeff_16?*?(i?-?16)?)>>16;??
  • ????????????Um_blue_tableEx[i]=(csU_blue_16?*?(i?-?128)?)>>16;??
  • ????????Um_green_tableEx[i]=(csU_green_16?*?(i?-?128)?)>>16;????????????????????
  • ????????Vm_green_tableEx[i]=(csV_green_16?*?(i?-?128)?)>>16;??
  • ????????????Vm_red_tableEx[i]=(csV_red_16?*?(i?-?128)?)>>16;??
  • ????}??
  • }??
  • int?YUV420P_To_RGB24(BYTE*?pY,?BYTE*?pU,?BYTE*?pV,?BYTE*?DstPic,?int?width,?int?height)??
  • {??
  • ????int?y;??
  • ????BYTE*?pDstLine?=?DstPic;??
  • ????BYTE*?yuv[3];??
  • ??????
  • ????if?((width?%?8)!=0)??
  • ????????return(-1);??
  • ????yuv[0]?=?pY;??
  • ????yuv[1]?=?pU;??
  • ????yuv[2]?=?pV;??
  • ????for?(y?=?height;?y?>?0;?--y)??
  • ????{??
  • ????????YUVToRGB24_Assemble(pDstLine,?yuv,?width);?//decoder?a?line?with?asm?function?in?YUVToRGB24_Assemble.s ??
  • ????????pDstLine?+=?width?*?3;??????//RGB888 ??
  • ????????yuv[0]?+=?width;????????//YUV422 ??
  • ????????if(y?%?2?==?1)?{??
  • ????????????yuv[1]?+=?width?>>?1;??
  • ????????????yuv[2]?+=?width?>>?1;??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????return?0;??
  • }??
  • extern int YUVToRGB24_Assemble(unsigned char *pDstLine, unsigned char **yuv, int width); //使用整數運算(定點數運算)來代替浮點運算 const int csY_coeff_16 = 1.164383 * (1 << 16); const int csU_blue_16 = 2.017232 * (1 << 16); const int csU_green_16 = (-0.391762) * (1 << 16); const int csV_green_16 = (-0.812968) * (1 << 16); const int csV_red_16 = 1.596027 * (1 << 16); //查表 int Ym_tableEx[256]; int Um_blue_tableEx[256]; int Um_green_tableEx[256]; int Vm_green_tableEx[256]; int Vm_red_tableEx[256]; //采用查找表進行計算時,必須運行的初始化函數 void YUV422P_To_RGB24_init() { int i; for (i = 0; i < 256; ++i) { Ym_tableEx[i]=(csY_coeff_16 * (i - 16) )>>16; Um_blue_tableEx[i]=(csU_blue_16 * (i - 128) )>>16; Um_green_tableEx[i]=(csU_green_16 * (i - 128) )>>16; Vm_green_tableEx[i]=(csV_green_16 * (i - 128) )>>16; Vm_red_tableEx[i]=(csV_red_16 * (i - 128) )>>16; } } int YUV420P_To_RGB24(BYTE* pY, BYTE* pU, BYTE* pV, BYTE* DstPic, int width, int height) { int y; BYTE* pDstLine = DstPic; BYTE* yuv[3]; if ((width % 8)!=0) return(-1); yuv[0] = pY; yuv[1] = pU; yuv[2] = pV; for (y = height; y > 0; --y) { YUVToRGB24_Assemble(pDstLine, yuv, width); //decoder a line with asm function in YUVToRGB24_Assemble.s pDstLine += width * 3; //RGB888 yuv[0] += width; //YUV422 if(y % 2 == 1) { yuv[1] += width >> 1; yuv[2] += width >> 1; } } return 0; }?

    ?

    arm匯編核心解碼模塊:

    [cpp] view plaincopyprint?
  • .text??
  • .macro??loadu?a??
  • ????adr?r1,?UM_BLUE??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r9,?[r1,?/a,?lsl?#2]??
  • ????adr?r1,?UM_GREEN??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r10,?[r1,?/a,?lsl?#2]??
  • .endm??
  • ??????
  • .macro??loadv?a??
  • ????adr?r1,?VM_RED??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r11,?[r1,?/a,?lsl?#2]??
  • ????adr?r1,?VM_GREEN??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r12,?[r1,?/a,?lsl?#2]?????
  • .endm??
  • .macro??bound_r0??
  • ????cmp?r0,?#0x00??
  • ????movlt?r0,?#0x00??
  • ????cmp?r0,?#255??
  • ????movgt?r0,?#255??
  • .endm??
  • .globl?YUVToRGB24_Assemble??
  • @?r0?=?pDstLine;?r1?=?yuv;?r2?=?width??
  • YUVToRGB24_Assemble:??
  • ????stmdb?sp!,?{?r4,?r5,?r6,?r7,?r8,?r9,?r10,?r11,?r12,?lr}??
  • ??????
  • ????ldmia?r1,?{r1,?r3,?r4}??????@r1?=?y;?r3?=?u;?r4?=?v;??
  • ??????
  • ????mov?r5,?#0??????????@r5?=?row?counter??
  • hloop:??
  • ????ldr?r6,?[r1],?#0x04?????@load?y;?4?bytes??
  • ????ldrh?r7,?[r3],?#0x02????????@load?u;?2?bytes??
  • ????ldrh?r8,?[r4],?#0x02????????@load?v;?2?bytes??
  • ??????
  • ????stmdb?sp!,?{r0,?r1,?r2,?r3,?r4,?r5}??
  • ??????
  • ????@???temp?register:?r0,r1???rgbdata:?r2,r3,r4????
  • ????@???ye:r5??ue_blue:r9??ue_green:r10??ve_red:r11???ve_green:r12??
  • ??????
  • ????mov?r2,?#0??
  • ????mov?r3,?#0??
  • ????mov?r4,?#0??
  • ??????
  • ????@?load?ue_bule0,?ue_green0??
  • ????mov?r0,?r7??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????loadu?r0??
  • ??????
  • ????@load?ve_red0,?ve_green0??
  • ????mov?r0,?r8??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????loadv?r0??
  • ??????
  • ????@load?ye0??
  • ????mov?r0,?r6??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????adr?r1,?YM??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r5,?[r1,?r0,?lsl?#2]??
  • ??????
  • ????@r0?=?ye0+ve_red0??
  • ????add?r0,?r5,?r11??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r2,?r2,?r0??
  • ??????
  • ????@g0?=?ye0+ue_green0+ve_green0??
  • ????adds?r0,?r10,?r12??
  • ????adc?r0,?r0,?r5??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r2,?r2,?r0,?lsl?#8??
  • ??????
  • ????@b0?=?ye0+ue_blue0??
  • ????add?r0,?r5,?r9??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r2,?r2,?r0,?lsl?#16??
  • ??????
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  • ????mov?r0,?r6,?lsr?#8??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????ldr?r5,?[r1,?r0,?lsl?#2]??
  • ??????
  • ????@r1?=?ye1+ve_red0??
  • ????add?r0,?r5,?r11??
  • ????bound_r0??
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  • ????bound_r0??
  • ??????
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  • ??????
  • ????@?load?ue_bule1,?ue_green1??
  • ????mov?r0,?r7,?lsr?#8??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????loadu?r0??
  • ??????
  • ????@load?ve_red1,?ve_green1??
  • ????mov?r0,?r8,?lsr?#8??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????loadv?r0??
  • ??????
  • ????@load?ye2??
  • ????mov?r0,?r6,?lsr?#16??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????adr?r1,?YM??
  • ????ldr?r1,?[r1]??
  • ????ldr?r5,?[r1,?r0,?lsl?#2]??
  • ??????
  • ????@r2?=?ye2+ve_red1??
  • ????add?r0,?r5,?r11??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r3,?r3,?r0,?lsl?#16??
  • ??????
  • ????@g2?=?ye2+ue_green1+ve_green1??
  • ????adds?r0,?r10,?r12??
  • ????adc?r0,?r0,?r5??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????add?r3,?r3,?r0,?lsl?#24??
  • ??????
  • ????@b2?=?ye2+ue_blue1??
  • ????add?r0,?r5,?r9??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r4,?r4,?r0??
  • ??????
  • ????@load?ye3??
  • ????mov?r0,?r6,?lsr?#24??
  • ????and?r0,?r0,?#0xFF??
  • ????ldr?r5,?[r1,?r0,?lsl?#2]??
  • ??????
  • ????@r3?=?ye3+ve_red1??
  • ????add?r0,?r5,?r11??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r4,?r4,?r0,?lsl?#8??
  • ??????
  • ????@g3?=?ye3+ue_green1+ve_green1??
  • ????adds?r0,?r10,?r12??
  • ????adc?r0,?r0,?r5??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r4,?r4,?r0,?lsl?#16??
  • ??????
  • ????@b3?=?ye3+ue_blue1??
  • ????add?r0,?r5,?r9??
  • ????bound_r0??
  • ??????
  • ????orr?r4,?r4,?r0,?lsl?#24??
  • ??????
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    將核心模塊改成匯編后,解碼達到了50幀/秒,效率提高了60%,匯編果然強大,哈哈。

    總結

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