生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
OpenCV—基本数据结构与示例
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
OpenCV的基本數據結構及示例
OpenCV中強大的Mat類型大家已經比較熟悉了。這里梳理一些在工程中其他經常用到的幾種基本數據類型。包括：
???????? Vec
???????? Scalar
???????? Point
???????? Size
???????? Rect
???????? RotatedRect
1. Vec類
1.1?基本概念
?????????Vec是一個模板類，主要用于存儲數值向量。
1.2?用法
（1）可用它來定義任意類型的向量
[cpp]?view plaincopy
Vec<double,?8>?myVector;???（2）使用[]訪問Vec向量成員 ? ? ? ??
[cpp]?view plaincopy
myVector[0]=0;???（3）可使用以下預定義的類型
[cpp]?view plaincopy
typedef?Vec<uchar,?2>?Vec2b;??typedef?Vec<uchar,?3>?Vec3b;??typedef?Vec<uchar,?4>?Vec4b;??typedef?Vec<short,?2>?Vec2s;??typedef?Vec<short,?3>?Vec3s;??typedef?Vec<short,?4>?Vec4s;??typedef?Vec<int,?2>?Vec2i;??typedef?Vec<int,?3>?Vec3i;??typedef?Vec<int,?4>?Vec4i;??typedef?Vec<float,?2>?Vec2f;??typedef?Vec<float,?3>?Vec3f;??typedef?Vec<float,?4>?Vec4f;??typedef?Vec<float,?6>?Vec6f;??typedef?Vec<double,?2>?Vec2d;??typedef?Vec<double,?3>?Vec3d;??typedef?Vec<double,?4>?Vec4d;??typedef?Vec<double,?6>?Vec6d;??
（4）Vec支持的運算如下：
[cpp]?view plaincopy
v1?=?v2?+?v3??v1?=?v2?-?v3??v1?=?v2?*?scale??v1?=?scale?*?v2??v1?=?-v2??v1?+=?v2??v1?==?v2,?v1?!=?v2??norm(v1)?(euclidean?norm)??1.3?示例代碼
（1）向量定義與元素的訪問
[cpp]?view plaincopy
???????cv::Vec<double,?8>??myVector;???????for(int?i=0;?i<myVector.rows;i++)????????????myVector[i]?=?i;???????cout<<"myVector=?"<<myVector<<endl;???????cout<<"myVector[0]=?"<<myVector[0]<<endl;???????cout<<"myVector[3]=?"<<myVector[3]<<endl;??運行結果：
（2）基本運算
[cpp]?view plaincopy
cv::Vec<int,?6>?v1,v2,v3;??????????for(int?i=0;?i<v2.rows;i++){???????????????????????v2[i]?=?i;??????????????????????v3[i]?=?i+1;???????????????}???????????????????v1?=?v2?+?v3;??????????cout<<"v2???????=?"<<v2<<endl;??????????cout<<"v3???????=?"<<v3<<endl;??????????cout<<"v1=v2+v3=?"<<v1<<endl;??????????cout<<"v1=v2*2??=?"<<v2*2<<endl;??????????cout<<"v1=-v2???=?"<<-v2<<endl;??????????cout<<"v1==v2???=?"<<(v1==v2)<<endl;??????????cout<<"v1!=v2???=?"<<(v1!=v2)<<endl;??????????cout<<"norm(v2)=?"<<norm(v2)<<endl;??運行結果：
2. Scalar類
2.1?基本概念
Scalar是一個從Vec類引出的模板類，是一個可存放4個元素的向量，廣泛用于傳遞和讀取圖像中的像素值。
2.2?用法
可使用[]訪問Scalar值?；蚴褂萌缦路绞蕉xBGR三個通道的值。
[cpp]?view plaincopy
cv::?Scalar(?B,?G,?R?)??2.3?示例代碼
（1）cv::Scalar結構
[cpp]?view plaincopy
cv::Scalar?myScalar;??????myScalar?=?cv::Scalar(0,255,0);??????cout<<"myScalar?=?"<<myScalar<<endl;??????system("pause");???運行結果：
（2）讀取彩色圖像像素值
彩色圖像的每個像素對應三個部分：RGB三個通道。因此包含彩色圖像的cv::Mat類會返回一個向量，向量中包含三個8位的數值。OpenCV為這樣的短向量定義了一種類型，即我們上述的cv::Vec3b。這個向量包含三個無符號字符(unsigned character)類型的數據。
OpenCV存儲通道次序為：藍色、綠色、紅色即BGR。
因此，訪問彩色像素中元素的方法如下：
[cpp]?view plaincopy
cv::Mat?pImg?=?cv::imread("Lena.jpg",1);??????if(!pImg.data)??????????return?0;??????int?x?=?100,?y?=?100;??????cv::Scalar?pixel=pImg.at<Vec3b>(x,y);??????cout<<"B?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[0]<<endl;??????cout<<"G?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[1]<<endl;??????cout<<"R?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[2]<<endl;??????system("pause");???運行結果：
3. Point類
3.1?基本概念
常用于表示2維坐標(x,y)。
3.2?用法
（1）圖像坐標
對圖像而言，我們可以這樣定義：
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt;??pt.x?=?10;??pt.y?=?8;??或者
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt?=??Point(10,?8);??或者
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt(10,8);??（2）或使用如下預定義：
[cpp]?view plaincopy
typedef?Point_<int>?Point2i;??typedef?Point2i?Point;??typedef?Point_<float>?Point2f;??typedef?Point_<double>?Point2d;??（3）基本運算
[cpp]?view plaincopy
pt1?=?pt2?+?pt3;??pt1?=?pt2?-?pt3;??pt1?=?pt2?*?a;??pt1?=?a?*?pt2;??pt1?+=?pt2;??pt1?-=?pt2;??pt1?*=?a;??double?value?=?norm(pt);???pt1?==?pt2;??pt1?!=?pt2;??
3.3?示例代碼
（1）設置坐標點
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Point?pt;??????pt.x?=?278;??????pt.y?=?269;??????????????????cv::Scalar?pix?=?pImg.at<Vec3b>(pt);??????cout<<"pix("<<pt.x<<","<<pt.y<<")?=?"<<pix<<endl;???運行結果：
（2）各類運算
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt1(10,20);??????cv::Point?pt2(2,3);??????cout<<"pt1?????=?"<<pt1<<endl;??????cout<<"pt2?????=?"<<pt2<<endl;??????cout<<"pt1+pt2?=?"<<pt1+pt2<<endl;??????cout<<"pt1+=pt2=?"<<(pt1+=pt2)<<endl;??????cout<<"pt1-pt2?=?"<<pt1-pt2<<endl;??????cout<<"pt2*2???=?"<<pt2*2<<endl;???運行結果：
4. Size類
4.1?基本概念
模板類Size可表示一幅圖像或一個矩形的大小。它包含寬、高2個成員：width , height還有一個有用的面積函數area()。
4.2?用法
[cpp]?view plaincopy
cv::Size?size(int?w,?int?h);????cv::Size?size;??size.width?=?w;??size.height?=?h;??4.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Size?size1(6,3);??????cv::Size?size2;??????size2.width?=?4;??????size2.height?=?2;??????cv::Mat?mat1(size1,CV_8UC1,cv::Scalar(0));??????cv::Mat?mat2(size2,CV_8UC3,cv::Scalar(1,2,3));??????cout<<"mat1?=?"<<endl<<mat1<<endl;??????cout<<endl<<"mat2?=?"<<endl<<mat2<<endl;??????system("pause");???運行結果：
5. Rect類
5.1?基本概念
Rect是另一個用于定義2維矩形的模板類。它由兩個參數定義：
- 矩形左上角坐標: (x,y)
- 矩形的寬和高: width, height
Rect可以用來定義圖像的ROI區域。
5.2?用法
[cpp]?view plaincopy
cv::Rect?rect(x,?y,?width,?height);??
5.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Mat?pImg?=?imread("Lena.jpg",1);??????cv::Rect??rect(180,200,200,200);??????cv::Mat??roi?=?cv::Mat(pImg,?rect);??????cv::Mat??pImgRect?=?pImg.clone();??????cv::rectangle(pImgRect,rect,cv::Scalar(0,255,0),2);??????cv::imshow("original?image?with?rectangle",pImgRect);??????cv::imshow("roi",roi);??????cv::waitKey();??運行結果：
6. RotatedRect類
6.1?基本概念
最后一個基本數據類是一種特殊的矩形稱為RotatedRect。這個類通過中心點，寬度和高度和旋轉角度來表示一個旋轉的矩形。
6.2?用法
旋轉矩形類的構造函數：
[cpp]?view plaincopy
RotatedRect(const?Point2f&?center,?const?Size2f&?size,?float?angle);??參數：
- center：中心點坐標Point2f類型
- size：矩形的寬度和高度，Size2f類型
- angle：順時針方向的旋轉角度（單位°），float類型
6.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Point2f?center(100,100);??????cv::Size2f?size(100,50);??????float?angle?=?45;????????RotatedRect?rRect(center,?size,??angle);??????cv::Mat?image(200,200,CV_8UC3,cv::Scalar(0));????????Point2f?vertices[4];??????rRect.points(vertices);??????for?(int?i?=?0;?i?<?4;?i++)??????????line(image,?vertices[i],?vertices[(i+1)%4],?Scalar(0,255,0));????????Rect?brect?=?rRect.boundingRect();??????rectangle(image,?brect,?Scalar(255,0,0));????????imshow("rectangles",?image);??????waitKey(0);??運行結果：
angle = 10, 30, 45
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OpenCV的基本數據結構及示例
OpenCV中強大的Mat類型大家已經比較熟悉了。這里梳理一些在工程中其他經常用到的幾種基本數據類型。包括：
???????? Vec
???????? Scalar
???????? Point
???????? Size
???????? Rect
???????? RotatedRect
1. Vec類
1.1?基本概念
?????????Vec是一個模板類，主要用于存儲數值向量。
1.2?用法
（1）可用它來定義任意類型的向量
[cpp]?view plaincopy
Vec<double,?8>?myVector;???（2）使用[]訪問Vec向量成員 ? ? ? ??
[cpp]?view plaincopy
myVector[0]=0;???（3）可使用以下預定義的類型
[cpp]?view plaincopy
typedef?Vec<uchar,?2>?Vec2b;??typedef?Vec<uchar,?3>?Vec3b;??typedef?Vec<uchar,?4>?Vec4b;??typedef?Vec<short,?2>?Vec2s;??typedef?Vec<short,?3>?Vec3s;??typedef?Vec<short,?4>?Vec4s;??typedef?Vec<int,?2>?Vec2i;??typedef?Vec<int,?3>?Vec3i;??typedef?Vec<int,?4>?Vec4i;??typedef?Vec<float,?2>?Vec2f;??typedef?Vec<float,?3>?Vec3f;??typedef?Vec<float,?4>?Vec4f;??typedef?Vec<float,?6>?Vec6f;??typedef?Vec<double,?2>?Vec2d;??typedef?Vec<double,?3>?Vec3d;??typedef?Vec<double,?4>?Vec4d;??typedef?Vec<double,?6>?Vec6d;??
（4）Vec支持的運算如下：
[cpp]?view plaincopy
v1?=?v2?+?v3??v1?=?v2?-?v3??v1?=?v2?*?scale??v1?=?scale?*?v2??v1?=?-v2??v1?+=?v2??v1?==?v2,?v1?!=?v2??norm(v1)?(euclidean?norm)??1.3?示例代碼
（1）向量定義與元素的訪問
[cpp]?view plaincopy
???????cv::Vec<double,?8>??myVector;???????for(int?i=0;?i<myVector.rows;i++)????????????myVector[i]?=?i;???????cout<<"myVector=?"<<myVector<<endl;???????cout<<"myVector[0]=?"<<myVector[0]<<endl;???????cout<<"myVector[3]=?"<<myVector[3]<<endl;??運行結果：
（2）基本運算
[cpp]?view plaincopy
cv::Vec<int,?6>?v1,v2,v3;??????????for(int?i=0;?i<v2.rows;i++){???????????????????????v2[i]?=?i;??????????????????????v3[i]?=?i+1;???????????????}???????????????????v1?=?v2?+?v3;??????????cout<<"v2???????=?"<<v2<<endl;??????????cout<<"v3???????=?"<<v3<<endl;??????????cout<<"v1=v2+v3=?"<<v1<<endl;??????????cout<<"v1=v2*2??=?"<<v2*2<<endl;??????????cout<<"v1=-v2???=?"<<-v2<<endl;??????????cout<<"v1==v2???=?"<<(v1==v2)<<endl;??????????cout<<"v1!=v2???=?"<<(v1!=v2)<<endl;??????????cout<<"norm(v2)=?"<<norm(v2)<<endl;??運行結果：
2. Scalar類
2.1?基本概念
Scalar是一個從Vec類引出的模板類，是一個可存放4個元素的向量，廣泛用于傳遞和讀取圖像中的像素值。
2.2?用法
可使用[]訪問Scalar值。或使用如下方式定義BGR三個通道的值。
[cpp]?view plaincopy
cv::?Scalar(?B,?G,?R?)??2.3?示例代碼
（1）cv::Scalar結構
[cpp]?view plaincopy
cv::Scalar?myScalar;??????myScalar?=?cv::Scalar(0,255,0);??????cout<<"myScalar?=?"<<myScalar<<endl;??????system("pause");???運行結果：
（2）讀取彩色圖像像素值
彩色圖像的每個像素對應三個部分：RGB三個通道。因此包含彩色圖像的cv::Mat類會返回一個向量，向量中包含三個8位的數值。OpenCV為這樣的短向量定義了一種類型，即我們上述的cv::Vec3b。這個向量包含三個無符號字符(unsigned character)類型的數據。
OpenCV存儲通道次序為：藍色、綠色、紅色即BGR。
因此，訪問彩色像素中元素的方法如下：
[cpp]?view plaincopy
cv::Mat?pImg?=?cv::imread("Lena.jpg",1);??????if(!pImg.data)??????????return?0;??????int?x?=?100,?y?=?100;??????cv::Scalar?pixel=pImg.at<Vec3b>(x,y);??????cout<<"B?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[0]<<endl;??????cout<<"G?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[1]<<endl;??????cout<<"R?chanel?of?pixel?is?=?"<<pixel.val[2]<<endl;??????system("pause");???運行結果：
3. Point類
3.1?基本概念
常用于表示2維坐標(x,y)。
3.2?用法
（1）圖像坐標
對圖像而言，我們可以這樣定義：
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt;??pt.x?=?10;??pt.y?=?8;??或者
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt?=??Point(10,?8);??或者
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt(10,8);??（2）或使用如下預定義：
[cpp]?view plaincopy
typedef?Point_<int>?Point2i;??typedef?Point2i?Point;??typedef?Point_<float>?Point2f;??typedef?Point_<double>?Point2d;??（3）基本運算
[cpp]?view plaincopy
pt1?=?pt2?+?pt3;??pt1?=?pt2?-?pt3;??pt1?=?pt2?*?a;??pt1?=?a?*?pt2;??pt1?+=?pt2;??pt1?-=?pt2;??pt1?*=?a;??double?value?=?norm(pt);???pt1?==?pt2;??pt1?!=?pt2;??
3.3?示例代碼
（1）設置坐標點
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Point?pt;??????pt.x?=?278;??????pt.y?=?269;??????????????????cv::Scalar?pix?=?pImg.at<Vec3b>(pt);??????cout<<"pix("<<pt.x<<","<<pt.y<<")?=?"<<pix<<endl;???運行結果：
（2）各類運算
[cpp]?view plaincopy
cv::Point?pt1(10,20);??????cv::Point?pt2(2,3);??????cout<<"pt1?????=?"<<pt1<<endl;??????cout<<"pt2?????=?"<<pt2<<endl;??????cout<<"pt1+pt2?=?"<<pt1+pt2<<endl;??????cout<<"pt1+=pt2=?"<<(pt1+=pt2)<<endl;??????cout<<"pt1-pt2?=?"<<pt1-pt2<<endl;??????cout<<"pt2*2???=?"<<pt2*2<<endl;???運行結果：
4. Size類
4.1?基本概念
模板類Size可表示一幅圖像或一個矩形的大小。它包含寬、高2個成員：width , height還有一個有用的面積函數area()。
4.2?用法
[cpp]?view plaincopy
cv::Size?size(int?w,?int?h);????cv::Size?size;??size.width?=?w;??size.height?=?h;??4.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Size?size1(6,3);??????cv::Size?size2;??????size2.width?=?4;??????size2.height?=?2;??????cv::Mat?mat1(size1,CV_8UC1,cv::Scalar(0));??????cv::Mat?mat2(size2,CV_8UC3,cv::Scalar(1,2,3));??????cout<<"mat1?=?"<<endl<<mat1<<endl;??????cout<<endl<<"mat2?=?"<<endl<<mat2<<endl;??????system("pause");???運行結果：
5. Rect類
5.1?基本概念
Rect是另一個用于定義2維矩形的模板類。它由兩個參數定義：
- 矩形左上角坐標: (x,y)
- 矩形的寬和高: width, height
Rect可以用來定義圖像的ROI區域。
5.2?用法
[cpp]?view plaincopy
cv::Rect?rect(x,?y,?width,?height);??
5.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Mat?pImg?=?imread("Lena.jpg",1);??????cv::Rect??rect(180,200,200,200);??????cv::Mat??roi?=?cv::Mat(pImg,?rect);??????cv::Mat??pImgRect?=?pImg.clone();??????cv::rectangle(pImgRect,rect,cv::Scalar(0,255,0),2);??????cv::imshow("original?image?with?rectangle",pImgRect);??????cv::imshow("roi",roi);??????cv::waitKey();??運行結果：
6. RotatedRect類
6.1?基本概念
最后一個基本數據類是一種特殊的矩形稱為RotatedRect。這個類通過中心點，寬度和高度和旋轉角度來表示一個旋轉的矩形。
6.2?用法
旋轉矩形類的構造函數：
[cpp]?view plaincopy
RotatedRect(const?Point2f&?center,?const?Size2f&?size,?float?angle);??參數：
- center：中心點坐標Point2f類型
- size：矩形的寬度和高度，Size2f類型
- angle：順時針方向的旋轉角度（單位°），float類型
6.3?示例代碼
[cpp]?view plaincopy
??????cv::Point2f?center(100,100);??????cv::Size2f?size(100,50);??????float?angle?=?45;????????RotatedRect?rRect(center,?size,??angle);??????cv::Mat?image(200,200,CV_8UC3,cv::Scalar(0));????????Point2f?vertices[4];??????rRect.points(vertices);??????for?(int?i?=?0;?i?<?4;?i++)??????????line(image,?vertices[i],?vertices[(i+1)%4],?Scalar(0,255,0));????????Rect?brect?=?rRect.boundingRect();??????rectangle(image,?brect,?Scalar(255,0,0));????????imshow("rectangles",?image);??????waitKey(0);??運行結果：
angle = 10, 30, 45
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV—基本数据结构与示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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