1、概述

IRB 120 是ABB Robotics 最新一代6 軸工業(yè)機器人中的一員，有效載荷達(dá)3 kg，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業(yè)(例如3C 行業(yè))而設(shè)計。該機器人為開放式結(jié)構(gòu)，特別適合于靈活應(yīng)用，并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。

2、Clean room機器人

此機器人的顆粒物排放根據(jù)DIN EN ISO 14644-1 符合Clean room 5 級標(biāo)準(zhǔn)。Clean room 機器人專門設(shè)計用于在潔凈室環(huán)境內(nèi)工作。

IPA 測試結(jié)果表明：

當(dāng)以50% 的性能操作時，機器人IRB120 適用于ISO 14644-1 的5 級空氣清潔度標(biāo)準(zhǔn)的清潔室。當(dāng)以100% 的性能操作時，機器人IRB120 適用于ISO 14644-1的4 級空氣清潔度標(biāo)準(zhǔn)的清潔室。

Clean room 機器人在設(shè)計上可以防止機器人產(chǎn)生顆粒物。例如，可以在不破壞漆層的情況下執(zhí)行頻繁的維護(hù)工作。此機器人噴涂了四層聚氨酯漆。最后一層是在標(biāo)簽上噴涂的清漆，目的是簡化清潔工作。此油漆已通過揮發(fā)性有機化合物(VOC) 揮發(fā)性測試，并ISO 14644-8認(rèn)證。

懸浮分子污染分類如下：

3、操作系統(tǒng)

該機器人配備有IRC5C 或IRC5(單機柜)控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare 支持機器人系統(tǒng)的方方面面，如動作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請參見產(chǎn)品規(guī)格- 帶有FlexPendant 的控制器IRC5(包括IRC5C)。

4、安全標(biāo)準(zhǔn)

安全標(biāo)準(zhǔn)適用于整個機器人、操縱器和控制器。

5、附加功能

關(guān)于附加功能，該機器人可以配備可選軟件以獲得應(yīng)用程序支持- 如黏合與焊接、通信功能- 網(wǎng)絡(luò)通信- 以及多任務(wù)、傳感器控制等高級功能。有關(guān)可選軟件的完整描述，請參見產(chǎn)品規(guī)格- 控制器軟件IRC5。

6、操縱器軸

總結(jié)

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