OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器
生活随笔
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OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度傳感器
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使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度傳感器
通過(guò)VideoCapture類(lèi)支持與OpenNI兼容的深度傳感器(Kinect,XtionPRO等)。可以使用VideoCapture熟悉的界面來(lái)檢索深度圖,BGR圖像和其他一些輸出格式。
為了在OpenCV中使用深度傳感器,您應(yīng)該執(zhí)行以下初步步驟:
安裝用于OpenNI的OpenNI庫(kù)和PrimeSensor模塊應(yīng)在這些產(chǎn)品的說(shuō)明中列出的默認(rèn)文件夾中進(jìn)行安裝,例如:
OpenNI:Linux & MacOSX:Libs into: /usr/libIncludes into: /usr/include/niWindows總結(jié)
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