OpenCV交互式相机校准应用
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
OpenCV交互式相机校准应用
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
OpenCV交互式相機校準應用
- 交互式相機校準應用
- 主要應用功能
- 參數說明
- 主要參數:
- 進階參數:
- 雙圓圈圖案
- Data 篩選
- 校準過程
- 結果
交互式相機校準應用
根據經典的校準技術,用戶必須首先收集所有數據,然后在運行cv :: calibrateCamera函數時才能獲取相機參數。如果平均重新投影誤差很大,或者估計的參數似乎不正確,則將重復選擇或收集數據以及重新啟動cv :: calibrateCamera的過程。
交互式校準過程假設,每個新數據部分的用戶都可以看到結果和錯誤估計之后,還可以刪除最后一個數據部分,最后,當要校準的數據集足夠大時,便開始自動數據選擇過程。
主要應用功能
該示例應用程序將:
確定每個元素的失真矩陣和置信區間
確定每個元素的相機矩陣和置信區間
從攝像機或視頻文件中獲取輸入
從XML文件讀取配置
將結果保存到XML文件
計算重投影誤差
以銳角拒絕圖案視圖,以防止出現病態的雅各布街區
自動切換校準標志(如果需要,可修復縱
總結
以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV交互式相机校准应用的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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