本文主要記錄了ROS Kinetic中OpenCV的使用，Kinetic完全安裝中本身自帶了Opencv3.3.1，因此在ROS中可以直接用ROS自帶的Opencv3.3.1。

工程中包含頭文件：

#include <opencv2/core.hpp>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

然后在CMakeLists.txt中需要包含ROS自帶的Opencv package，內(nèi)容如下：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

roscpp

nav_msgs

actionlib

actionlib_msgs

move_base_msgs

sensor_msgs

cv_bridge

)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(

include

${catkin_INCLUDE_DIRS}

${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

)

target_link_libraries(your_exe_name

${catkin_LIBRARIES}

${OpenCV_LIBRARIES}

)

主要參考：

https://blog.csdn.net/u010284636/article/details/80071786?blog.csdn.net

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ros自带package在哪里_ROS Kinetic中自带的OpenCV使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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