本文介紹樹(shù)莓派(raspberry pi)在linux c 環(huán)境下的硬件pwm配置及使用方法。

1. 下載安裝wiringPi

此步驟建議參考官網(wǎng)指南，wiringPi提供了對(duì)樹(shù)莓派的硬件IO訪問(wèn)，包括GPIO/I2C/PWM等，下載安裝后本地會(huì)出現(xiàn)wiringPi文件夾，根目錄下有/examples 可供參考。

2. 樹(shù)莓派PWM硬件

以raspberry pi 3b 為例，嘗試在命令行下輸入 pinout，可查看當(dāng)前pi的io映射圖

這是當(dāng)前pi的gpio布局，卻不是wiringPi的IO映射表，因此參考時(shí)需注意，好在搜索一番便找到一張raspberry 3b的wiringpi IO映射表

圖中的gpio1(pwm0) 及 gpio23(pwm1) 即為我們需要傳輸給wiringpi的硬件pwm輸出腳

3. wiringPi pwm 接口說(shuō)明

在examples/pwm.c 或 wiringPi/wiringPi.c中可查看pwm的相關(guān)接口，但卻沒(méi)有詳細(xì)的調(diào)用說(shuō)明，經(jīng)過(guò)一番查閱，得出接口的使用方法為：

pwmSetClock()：設(shè)置pwm的工作時(shí)鐘。19.2MHz晶振為pwm提供時(shí)鐘輸入，wiringpi在初始化gpio時(shí)默認(rèn)采用32倍分頻(參考wiringPI.c 中的pinMode() 代碼)，因此不調(diào)用此函數(shù)，pwm的默認(rèn)工作時(shí)鐘為600KHz.

pwmSetRange()：設(shè)置pwm的輸出周期。以600KHz的工作時(shí)鐘為例，假設(shè)pwm輸出頻率為freq，則range = 600000/freq.

pwmSetMode()：設(shè)置pwm的工作模式，wiringPi.h頭文件中包含此2種模式?PWM_MODE_MS/PWM_MODE_BAL，但并未做任何解釋。。.那就看手冊(cè)《BCM2837-ARM-Peripherals.pdf》吧

從描述來(lái)看，MSEN=0似乎用來(lái)傳輸N/M數(shù)據(jù)， MSEN=1才是設(shè)置占空比輸出，因此處的pwm輸出模式選擇PWM_MODE_MS

pwmWrite()：設(shè)置pwm的輸出占空比。因?yàn)橐粋€(gè)周期長(zhǎng)度為range，因此占空比的范圍為0～range.

此外，wiringPi也提供了軟件PWM輸出，由于屏蔽了硬件相關(guān)信息，其接口理解也更為方便，在此不再贅述。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在linux环境下安装wiringpi库,wiringPi库的pwm配置及使用说明的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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