smith标准型_线性系统理论(八)多项式矩阵Smith-McMillan标准型计算方法
生活随笔
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smith标准型_线性系统理论(八)多项式矩阵Smith-McMillan标准型计算方法
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1 參考[1]
Chenglin Li:線性系統理論(七)finite- and infinite-zeros?zhuanlan.zhihu.com多項式矩陣Smith-McMillan標準型確定方法分析
2 單模矩陣法
Chenglin Li:線性系統理論(七)finite- and infinite-zeros
3 最大公因子法
3.1 原理
對于多項式矩陣G(s),其Smith型
的對角元素為 即不變多項式。令Di(s)=gcd{G(s)的所有
子式,i=1,2,3...},那么可得:
3.2 舉例
所有元素分母的最小公倍數為 各階子式的最大公因子為:Smith不變多項式為(需檢查是否滿足首一性):
Smith-McMillan形式為:
4 結構指數法
4.1 評價值
為G(s)的所有 子式,i=1,2,3...}, 則G(s)在 上的第 階評價值為4.2 舉例分析
G(s)1階子式:
G(s)2階子式:
G(s)在s=0處的評價值:
G(s)在s=-1處的評價值:
G(s)在s=-2處的評價值:
4.3 結構指數組
對于4.2的例子
4.4 構造Smith-McMillan型
對于4.2的例子,G(s)的Smith-McMillan型如下:
5 附錄文件
SMITH–MCMILLAN FORMS.pdf143.7K · 百度網盤——2020.07.17——
參考
總結
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