tia v15 添加项目_作为一名机器人集成项目的电气工程师，你及格吗？
職場有風險，入行需謹慎。每個行業光鮮的背后都會存在弊端，只是有的行業更為辛苦。道路不止一條，你可以嘗試新的選擇，也可以迎難而上堅持下去。對于剛接觸機器人自動化的小伙伴，肯定想早日成為一名合格的工程師。
今天機哥就講一下一名優秀的機器人集成項目的電氣工程師，需要具備的能力。
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機器人集成項目電氣工程師，既要有工業機器人相關基礎也要有電氣相關知識，可以說是兩者的結合，缺一不可。
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首先作為一名合格電氣工程師，你應該具備下面的知識能力：
要掌握一種高級程序設計語言，還要有基本的程序設計能力，要有熟練操作常用的電氣CAD軟件分析和解決一般情況下出現的工程實際問題的能力；
要掌握直流電機、掌握電力變壓器、感應電機還有同步電機的基本原理和結構，還要懂得分析計算方法，以及電機的啟動、制動、調速等原理和基本電路；
要熟悉掌握機械設計的原理和方法，熟悉常見的機械機構的原理，對常見的機零部件能進行設計，還能掌握常見的工程材料種類，性能，做到能夠針對性地對零部件使用要求合理選材，了解常用的熱處理技術；
具備分析常用電子電路電力的能力，電力電子變流電路和裝置的初步設計能力，還要掌握電力電子電路和裝置的測試方法；
要熟悉掌握電氣工程制圖方法，掌握工程制圖的標準，一般機械工程圖的樣式表示方式；
掌握自動控制的基本原理，具有用PLC進行電氣控制的初步設計能力與掌握PLC相關的應用技術；
掌握各種常用電工電子儀器儀表使用方法和各種電工電子基本電路測試方法。
要掌握電力系統的基本分析方法，對店里系統繼電保護和綜合自動化的原理和方法要熟悉，還要有對電力系統運行維護的能力，要具有變電站，電力用戶供配電系統設計的初步能力，還需要掌握供配電系統的設計計算方法；
具備初步設計能力，要具備初步的只能電器開發設計能力，還必須要掌握高低壓電器與成套設備的原理、結構和設計計算方法。
其次作為一名器人集成項目的電氣工程師，你需要具備以下能力：
熟練掌握機器人示教操作與編程，能夠進行機器人工具TCP標定、機器人程序數據修改、機器人點位調試、機器人信號配置等。
熟悉常用的電氣元器件原理、應用場景及現場接線，能夠看懂電氣原理圖。
熟練使用TIA portal進行西門子1200PLC流程化和模塊化編程，使用PLC進行Profinet、Profibus-DP及以太網等通訊組網和使用通信方式控制伺服與HMI等。能夠根據項目流程，分解機器人程序結構，并結合機器人仿真方案與機器人離線程序做出完整的機器人自動化項目。
熟悉視覺硬件選型、軟件使用及視覺項目設計流程。結合各種工藝下的機器人大型項目標準化程序，能夠編寫出架構合理、思路清晰、交互性好并與大型自動化產線配套的PLC程序。
掌握電氣控制系統設計理念；設計流程、工藝流程與相關規范，Eplan電氣繪圖，通過對前面的課程的運用，最終能掌握電氣設計的要求，并通過項目演練快速對接現場需求。
最后還應具備學習能力，現在的電氣自動化發展特別快，需要掌握的知識也更多，懂了變頻器是不夠的，還要掌握伺服驅動器，知道了伺服驅動器，還要掌握運動控制等等。還要應對各大公司推出的新產品，例如西門子推出的S7-1500，博圖V15，三菱推出的FX5U等新產品的應用。
一名優秀的機器人集成項目電氣工程師需要不斷的學習，自我更新，不停的努力。
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適合人群：對機器人自動化項目電氣計部分感興趣，大學主修電氣類相關課程，或工作需要對電氣設計技能進行加強的，學成后想從事電氣工程師等相關崗位工作。
報名要求：本科及以上學歷(有相關電氣設計工作經驗者可以適當放寬到大專)，有電氣控制設計基礎，電氣、機電、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業。
學習目標：針對工業機器人自動化生產線集成項目開展電氣設計、掌握常規的電氣系統控制、PLC控制技術、機器人電氣控制原理、高級編程、機器人視覺系統、集成項目電氣設計及電氣設計圖紙繪制。
就業崗位：機器人自動化系統集成——電氣設計工程師、電氣調試工程師。
階段 | 課程 | 學習內容 | 課時 |
基 礎 | 《機器人操作與基礎編程》 | 1.機器人行業的基本知識，包括機器人定義、分類、組成、選型、應用領域等； 2.機器人操作使用相關的安全注意事項，安全操作規范； 3.示教器的界面操作認識與使用方法； 4.機器人相關的幾種坐標系認識及機器人在不同坐標系下的運動； 5.機器人的零點校正、工具示教及用戶坐標系示教； 6.機器人的運動編程指令及偏移指令； 7.數據的性質、類型、命名規范，作用范圍等； 8.程序的流程與邏輯控制指令； 9.常用IO板卡介紹及信號配置、IO指令； 10.結構化編程要點與搬運、碼垛應用編程； 11.控制柜的基本結構組成與控制原理。 | 40 |
進 階 | 《RobotStudio仿真應用與離線編程》 | 1.真實機器人系統創建； 2.仿真環境固定焊接、打磨等固定工具與手持工件坐標系調試方法； 3.仿真環境下外圍設備的添加與集成，配置項目所需：三色燈、外部啟停、交互生命位、從站的禁用與激活等功能； 4.離線編寫初始化、完成交互、程序獲取等程序框架，并在仿真環境中調試； 5.制作案例對應仿真Smart動畫進行邏輯驗證，并給出方案展示； 6.將仿真做好的EIO文件、Rapid文件導入機器人進行實際驗證。 | 40 |
《電氣控制基礎與機器人控制系統》 | 1.低壓配電系統的組成與常用低壓電氣元件的功能和特點； 2.繼電器的功能和常用電氣控制原理； 3.變頻器、步進、伺服原理講解； 4.機器人IRC5控制柜安全面板、交流接觸器板、主計算機板電路圖講解； 5.機器人本體SMB板卡、抱閘回路、動力及水氣電纜電路圖講解。 | 40 | |
《PLC基礎及流程化編程》 | 1.西門子TIA博圖軟件介紹； 2.PLC基礎知識以及工作原理； 3.西門子PLC家族介紹； 4.西門子1200PLCCPU型號(硬件)； 5.西門子1200PLC的計算機數據結構(進制和碼制)； 6.PLC輸入輸出類型； 7.PLC的數據區及其尋址方式； 8.博圖軟件使用； 9.在線訪問讀取程序； 10.PLC常用數據類型； 11.基本指令學習； 12.PLC編程方式：流程化，模塊化，結構化編程的說明； 13.西門子OB/FC/FB塊的講解； 14.PLC模擬量的應用，讀取外部溫度傳感器，輸出控制外部比例閥。 | 40 | |
《PLC通訊及運動控制》 | 1.西門子OB/FC/FB塊的使用練習； 2.西門子DB塊分類說明； 3.全局DB的符號尋址和絕對地址尋址； 4.全局DB里常用的數據類型和UDP； 5.總線基礎知識，常用通信總線PROFINET、PROFIBUS、以太網等說明； 6.串口和以太網口說明，RS232,RS484,RS422，RJ45等； 7.西門子1200PLC之間PROFINET，PROFIBUS，以太網TCP通信以及CM1243，CM1242，CSM1277的說明； 8.西門子KTP系列HMI說明； 9.西門子1200PLC與西門子KTP700basicHMI通信； 10.HMI基本元素講解，模板的使用； 11.功能元件講解，圖片素材庫； 12.HMI按鈕做切換畫面功能以及組合元件說明； 13.HMI登陸權限設置； 14.HMI報警彈出畫面制作； 15.57步進電機的介紹和控制； 16.西門子1200PLC的PTO功能，組態motioncontrol，手動調試軸； 17.步進伺服回原點功能； 18.伺服電子齒輪比功能； 19.PLC通過profidrive總線控制西門子V90伺服的組態； 20.西門子V90伺服硬件介紹以及選型； 21.V90伺服調試助手V-assistant的應用； | 40 | |
應用 | 《機器人視覺應用》 | 1.機器視覺基本介紹，包括機器視覺優點、適用領域、實現過程、視覺方案要點等； 2.工業相機的分類及特點，工業相機原理，相機相關功能及參數介紹； 3.工業相機選型方法及選型案例； 4.工業鏡頭的分類及特點，鏡頭相關功能及參數介紹，鏡頭選型； 5.工業光源的分類及典型打光效果介紹； 6.常用視覺配件的作用，包括濾光片、偏振片、漫反射板、棱鏡、標定板等； 7.機器視覺軟件使用，包括定位、缺陷檢測、尺寸測量、條形碼及二維碼識別、字符識別等應用類型； 8.常見機器人與視覺的配合形式與要點剖析； 9.視覺與機器人的TCP／IP通訊實現方法； 10.典型應用案例實操，機器人定位抓取； 11.典型應用案例實操，尺寸測量及缺陷檢測； | 40 |
高級編程 | 1．ABB標準機器人主程序框架邏輯編寫； 2．通用程序邏輯框架的搭建； 3.調用程序邏輯編寫，實現工藝間的切換保證高效率，可靠性； 4.程序數據類型轉換功能的在項目中特殊應用； 5．程序運行方式選擇的程序控制邏輯編寫； 6．帶參數的例行程序的編寫； 7.Eventroutine編寫，WorldZone的編寫； 8.安全防錯程序的編寫； 9.干涉區邏輯程序的編寫； 10.步序控制邏輯程序的編寫； 11.人機交互程序的編寫，以及不同的應用和處置環境； 12.通用型項目式的整套與PLC合理交互的程序邏輯編寫 | 40 | |
《PLC結構化編程與項目實訓》 | 1.機器人集成項目實例分享； 2.PLC常用模塊選型以及計算； 3.結構化編程說明； 4.形參實參的應用； 5.標準程序塊項目庫和全局庫的建立和調用； 6.編寫大型項目程序思路，制作工藝流程圖，制作IO分配表，結構化程序框架搭建； 7.DeltaB2伺服講解； 8.SAJ變頻器數字量控制； 9.西門子G120變頻器profinet通信控制； 10.PLC集成項目實訓：小型裝配流水線，包括西門子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB120機器人，蜘蛛手，平面機器人； 11.PLC與ABB機器人的profinet，profibus-dp通信組態； 12.編寫控制流程圖，制作IO分配表，編寫PLC程序，機器人程序； 13.機器人集成工作站項目實訓：KTP700HMI控制西門子1200PLC采用profinet和profibus-DP的方式實現ABB機器人的多工位工藝選擇； 14.機器人集成工作站項目實訓：ABB搬運工作站項目整體聯調，其中包括西門子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB1600機器人。 | 80 | |
設計 | 《集成項目電氣設計》 | 1.EPLAN軟件基礎了解； 2.制作個性化圖框、封頁、模板； 3.黑盒，EPLAN各類點的應用和學習； 4.分析項目需求和技術協議； 5.熟悉項目設備功率及總功率 6.按照標準繪制原理圖； 7.檢查圖紙錯誤； 8.使用威圖軟件生成電柜或使用SolidWorks繪制電柜； 9.使用已有部件庫，將圖紙與部件庫進行掛接； 10.對電柜進行熟練布局及生成各類報表； 11.了解3D數據來源能使用SolidWorks繪制簡易電氣件模型； 12.學會創建新的3D宏； 13.制作個性化部件庫； 14.打印圖紙并領取元器件進行配盤； 15.制作工作站PLC和觸摸屏程序； 16.現場連線及調試； 17.優化和修改程序； 18.項目資料整理與總結。 | 80 |
《集成項目演練》 | 1.機器人與雙軸變位機控制項目實戰； 2.變位機分類； 3.項目采用何種變位機性價比分析； 4.根據機械設計選型的減速機，調整伺服驅動器電子齒輪比； 5.西門子1200/臺達40EHPLC編寫程序控制伺服； 6.西門子/臺達觸摸屏編寫； 7.強化學員獨立繪圖，選型，PLC觸摸屏調試，配盤等相關能力； 8.項目演練由老師帶領完成，老師提供相關資料及答疑，強化自己的短板。 | 40 | |
輔助 | 《職業規劃》 《機器人集成項目概論》 《職業素養》 《就業指導》 | 了解機器人的應用領域、發展史、通用集成項目的應用形式以及專業的就業老師進行職業規劃，指導應聘技巧、簡歷編寫、面試應用、實習教育等。 | 8 |
長按識別二維碼
助你成為機器人自動化系統集成工程師
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張老師：18112659707?(同微信)
與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖總結
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