AI已來，而你來不來！？

人工智能論壇如今浩如煙海，有硬貨、有干貨的講座卻百里挑一。“AI未來說”青年學術論壇第七期如約而至。本期論壇邀請了來自清華、北大、北理工、百度的各位專家和青年才俊，共同闡述自動駕駛領域的最新研究成果。一場專注于青年學者和大學生的AI論壇等你報名，可以快速定位文末報名哦~聽說這期會有無人車來到現場！

咦，你眼中的無人車是這樣？

是這樣？

還是這樣？

無人駕駛汽車作為未來汽車發展的一種方向，將會帶動未來生活方式的大變革，為了增進對于自動駕駛領域的“感”與“知“，揭秘其背后的黑科技，本期論壇特邀學術界和產業界的專家，以及無人小車空降現場，來帶領大家深入感知自動駕駛。

嘉賓及分享內容

查紅彬

分享主題：基于數據流處理的SLAM技術

查紅彬，北京大學信息科學技術學院智能科學系教授，機器感知與智能教育部重點實驗室主任。主要從事計算機視覺與智能人機交互的研究，在三維視覺幾何計算、三維重建與環境幾何建模、三維物體識別等方面取得了一系列成果。出版學術期刊及國際會議論文300多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA, IEEE T-SMC,ACM T-IST, JMLR, PR 等國際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR, CHI, ICML,AAAI,ICRA等國際學術會議論文90余篇。

?

報告內容：近年來，隨著自動駕駛、機器人導航與移動終端傳感計算等應用的快速發展，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：即時定位與地圖構建）技術再度成為計算機視覺與虛擬現實領域的研究熱點。傳統的SLAM技術充分利用多視點幾何與SfM（Structure from Motion）等領域的高效算法，并通過與深度傳感器、慣性傳感器等下一代傳感設備的數據融合，在傳感器軌跡計算精度與三維場景重建質量方面取得了顯著的進步。但在實際應用中，仍存在重建誤差積累嚴重、計算成本高昂等問題，影響了機器系統的在線響應速度以及對復雜環境的自適應能力。

針對這些問題，我們應最大限度地利用傳感數據的時空一致性與三維地圖的幾何不變性，在現有多視點幾何計算的基礎上，強化SLAM算法的系統性與泛化能力，進一步改善其基本性能。該報告的主要內容包括：（1）引入數據流計算的基本概念，充分挖掘密集采樣傳感數據內在的時空連續性，以加強SLAM算法的預測能力；（2）構建基于時域變化的增量算法，并利用地圖全局特征的約束以及傳感數據的實時反饋作用，實現傳感器軌跡的高效計算與三維地圖的遞進式構建；（3）嘗試各類機器學習算法在SLAM問題中的應用，以探討建立自監督SLAM在線學習技術的新途徑。

鄧志東

分享主題：自動駕駛的“感”與“知”：機遇與挑戰

鄧志東，清華大學計算機系教授，博士生導師。現為中國自動化學會會士，中國人工智能產業創新聯盟專家委主任，第一屆科創板咨詢委委員，中國自動化學會智能自動化專委會主任，中國自動化學會智能制造專委會副主任，新興產業百人會專家等。曾任美國華盛頓大學（WashU）客座教授（2001-2003，對方聘用），香港理工大學Research Associate（1996-1997，對方聘用），國家863計劃智能機器人主題專家組組長助理（1998－2001），深圳市拓邦電子科技股份有限公司（上市公司）獨立董事（2006－2012）等。先后主持973項目一級課題、NSFC重大研究計劃重點項目、863計劃重點項目、國家重點研發計劃課題等科研項目30余項。發表學術論文250余篇，其中被WOS收錄85篇，EI收錄123篇，參編教材或專著5本。目前的研究方向包括：人工智能（深度神經網絡、深度強化學習）、計算神經科學、無人駕駛汽車、先進機器人等。

?

報告內容：在人工智能、道路交通大數據、高精地圖、5G、車聯網、邊緣計算、云平臺、智慧道路以及智慧城市等的合力支撐下，自動駕駛的全球產業生態正在快速形成之中。結合特定細分應用場景，在大數據與大計算能力的支撐下，人工智能正日益成為自動駕駛環境感知、自主導航、信息融合、自主決策等的基礎性技術。但目前視覺人工智能只有“感“。不但缺乏舉一反三的小樣本學習能力，而且不能完成認知水平的理解，也缺乏常識與推理，即不具有所謂的”知“，這就從根本上限制了自動駕駛的產業落地速度與水平。在自動駕駛落地實踐中，探索具有理解能力和小樣本學習能力的新一代視覺人工智能，突破自動駕駛之“感”與“知“難題，則既是挑戰也是機遇。

朱帆

分享主題：開放時代的自動駕駛：百度Apollo計劃

朱帆，百度智能駕駛事業群組資深研發工程師。2008年于復旦大學獲得學士學位，2009年和2012年于英國愛丁堡大學分別獲得碩士學位和博士學位，2013年至2015年密歇根大學博士后深造。2015年加入百度美國硅谷研發中心。

?

報告內容：自動駕駛時代已然來臨，Apollo是百度面向汽車行業及自動駕駛領域開發者發布的一個開放的、完整的、安全的平臺。旨在幫助開發者和汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。本次報告將介紹百度Apollo最近在自動駕 駛上的最新進展，揭秘百度自動駕駛背后的黑科技。

宋文杰

分享主題：時空域下智能車輛未知區域自主導航技術

宋文杰，北京理工大學助理教授，碩士生導師，美國普林斯頓大學訪問學者。主要圍繞智能駕駛汽車、地面無人平臺、移動服務機器人，開展無人系統架構搭建、環境感知與地圖構建、路徑規劃與智能決策等研究。主持國防科技“引領”基金項目1項，參與完成總裝十二五重點項目、國家自然基金重點項目、面上項目。研究成果獲國防科學技術進步一等獎1項（排名第五），中國發明創業成果一等獎1項（排名第六），工信部創新創業一等獎2項，日內瓦世界發明展金獎1項，“中國智能車未來挑戰賽”高速道路測試第一名、“跨越險阻”陸上無人系統挑戰賽空地協同組第一名等。在本領域權威學術期刊和會議上發表錄用論文10余篇，授權國家發明專利8項，擔任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊審稿人。

?

報告內容：智能車輛是一種集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，是新世紀車輛技術飛躍發展的重要標志，具有極高的國防軍事價值和社會經濟價值。在自動駕駛場景中，智能車輛如何實現先驗信息缺失或無路網條件下的高精度定位、多類動態目標干擾下的自主決策與規劃是自動駕駛技術面臨的關鍵難題。本報告首先介紹北京理工大學組合導航與智能導航實驗室無人車團隊的研究背景與基礎，然后針對以上兩項難題匯報本人已開展的相關工作與目前研究的最新進展。

?

?

另有神秘嘉賓現身！

活動信息

報名時間：即日起至7月21日晚24:00

活動時間：2019年7月22日（周一） 13:30 - 16:30

活動地點：中國科學院大學（中關村校區）中關村南一條3號教學樓S101

如何報名

報名方式

掃描下方二維碼報名：

注意事項

1. 由于本次活動的名額有限，請認真填寫報名的信息，方便工作人員審核。

2. 報名系統將會開放至2019年07月21日晚24：00。

3. 報名時請注意，報名信息填寫完成后，點擊提交會進入到報名成功的界面。記得添加“AI未來說·青年學術論壇”小助手獲取門票，加入社群呦，更有神秘禮品隨機掉落，業界大牛為你答疑解惑。

主辦單位：中國科學院大學

承辦單位：中國科學院大學學生會

協辦單位：中國科學院計算所研究生會、網絡中心研究生會、人工智能學院學生會、化學工程學院學生會、公共政策與管理學院學生會、微電子學院學生會

支持單位：百度

合作自媒體：讀芯術、PaperWeekly

?

現在，在「知乎」也能找到我們了

進入知乎首頁搜索「PaperWeekly」

點擊「關注」訂閱我們的專欄吧

關于PaperWeekly

PaperWeekly 是一個推薦、解讀、討論、報道人工智能前沿論文成果的學術平臺。如果你研究或從事 AI 領域，歡迎在公眾號后臺點擊「交流群」，小助手將把你帶入 PaperWeekly 的交流群里。

▽ 點擊 |?閱讀原文?| 立刻報名

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AI未来说 | 听大牛论自动驾驶领域干货，看无人驾驶小车真实运作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。