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極氪智能科技

「氪學家」是極氪智能科技傾斜極氪戰(zhàn)略規(guī)劃與資源，用百萬年薪吸引對科技未來有決心的頂尖人才的應屆生招聘項目。氪學家項目將聚焦在極氪汽車智能駕駛方向相關崗位，希望你加入我們，從全方位高性能感知、高精準預測、高智能決策規(guī)劃、高可靠控制等領域，打造引領業(yè)界的智能駕駛系統(tǒng)和生態(tài)，不斷加強感知融合、構圖定位、預測決策、規(guī)劃控制、數(shù)據(jù)閉環(huán)等差異化核心競爭力，做超越用戶期待的美好產(chǎn)品。

智能駕駛算法工程師（感知、規(guī)控方向）

坐標：上海

團隊：極氪汽車智能駕駛中心

類型：校招

招聘對象：2022/2023/2024 屆博士（或以上學歷）

希望你來自于以下專業(yè)

1. 人工智能與模式識別、計算機工程/計算機軟件、測繪工程，軟件工程、機器人、自動化、車輛工程等智能駕駛領域相關專業(yè)；

2. 研究方向：感知融合、預測、規(guī)劃、構圖定位。

感知領域

崗位職責

負責自動駕駛系統(tǒng)感知算法的設計與開發(fā)，包括但不限于：

1. 對圖像，點云等數(shù)據(jù)中的靜態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如車道線、路沿、地標、路牌、交通標志；

2. 對圖像，點云等數(shù)據(jù)中的動態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如行人，車輛，通用障礙物等；

3. 融合異構傳感數(shù)據(jù)的目標檢測與跟蹤，包括前融合、特征融合等；

4. 基于不同場景要素的語義、拓撲等關系或結合地圖先驗，為目標預測和運動規(guī)劃提供靜態(tài)環(huán)境的拓撲認知結果。

崗位要求

1. 精通機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡；熟練掌握一種或多種主流的深度學習框架；

2. 精通圖像分類、檢測、分割、跟蹤，點云感知，視頻分析，深度估計算法中的一種或多種，并在相關領域具有 3 年以上的相關項目研發(fā)經(jīng)驗，對于算法有深刻的理解和洞察力；

3. 在 ICCV, ECCV, CVPR, NIPS, ICML 等主流期刊會議上發(fā)表相關論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績；

4. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進行開發(fā)；

5. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實踐經(jīng)驗，具有良好的抗壓能力，具有強烈的責任心和團隊合作精神。熱愛汽車，自動駕駛，人工智能。

規(guī)控領域

崗位職責

負責自動駕駛系統(tǒng)預測規(guī)劃算法的設計與開發(fā)，包括但不限于：

1. 基于學習的多智能體行為與軌跡預測算法研究。行為預測是自動駕駛領域最重要的問題之一，通過大數(shù)據(jù)學習行為規(guī)律進行正確的算法預測，達到模塊預測周圍目標未來數(shù)秒的行為，保證自動駕駛車輛的安全和舒適；

2. 基于交互的城市復雜道路環(huán)境下決策規(guī)劃算法研究。通過比較類人地處理、考慮多數(shù)交通參與者與車之間行為動作的相互影響，并在感知預測、行為意圖判斷等多種不確定性環(huán)境加持下，達到在城市道路環(huán)境下的人機安全協(xié)同交互。

崗位要求

1. 精通神經(jīng)網(wǎng)絡/強化學習/優(yōu)化控制理論/博弈論等相關算法，并有相關實踐與驗證經(jīng)驗；

2. 在 IV, ICCV, ECCV, CVPR, IROS 等主流期刊會議上發(fā)表相關論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績；

3. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進行開發(fā)；

4. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實踐經(jīng)驗，具有良好的抗壓能力，具有強烈的責任心和團隊合作精神，熱愛自動駕駛行業(yè)。

?申請方式?

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總結

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