1.Ubuntu16.04的下載：
ubuntu16.04鏡像下載

2.安裝好Ubuntu16.04后，先檢查是否連接到網(wǎng)絡(luò)：

或打開終端2執(zhí)行命令檢查：ping www.baidu.com
出現(xiàn)紅框部分，說明連網(wǎng)成功。

3.打開終端，創(chuàng)建自己的工作目錄，并獲取官方SDK
執(zhí)行命令：git clone http://192.168.0.252/wireless-tag/esp-idf.git
git無法使用先安裝git:sudo apt-get git
出現(xiàn)紅框部分，說明SDK獲取成功。

4.進(jìn)入esp_idf目錄并查看
進(jìn)入v4.1目錄并查看

5.安裝工具，安裝 ESP-IDF 使用的各種工具，比如編譯器、調(diào)試器、Python 包等，進(jìn)入v4.1目錄下，
執(zhí)行命令：./install.sh

出現(xiàn)兩個(gè)錯(cuò)誤，原因是./install.sh執(zhí)行過程中需要的python版本至少大于3.6，而系統(tǒng)最高的為python3.5.，接著執(zhí)行以下命令可以安裝python3.6 ：

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3.6

但使用python查看時(shí)，發(fā)現(xiàn)顯示的版本是2.7的版本，這時(shí)需要執(zhí)行以下命令：

cd /user/bin rm python ln -s python3.6m python

進(jìn)入用戶bin目錄下，刪除默認(rèn)的python，并把新下載的python3.6鏈接到python下。
執(zhí)行命令：python，出現(xiàn)下圖，說明鏈接成功。
接下來下載安裝鏈接后的python3.6的pip，
執(zhí)行命令：sudo apt-get install python3-pip ，
出現(xiàn)下圖，按 y+enter鍵，等待pip安裝成功。
安裝開始：

安裝成功：

6.，返回進(jìn)入v4.1目錄下，重新執(zhí)行命令：./install.sh


出現(xiàn)上圖，說明工具安裝成功。
7.設(shè)置環(huán)境變量
執(zhí)行命令：. ./export.sh（點(diǎn)之間有空格）
執(zhí)行成功標(biāo)志：
至此，標(biāo)題中出現(xiàn)的問題已成功解決！

二、hello_world的簡單實(shí)現(xiàn)

1.創(chuàng)建一個(gè)工程目錄，將 idf 中的例程 hello_world
拷貝到 pro 文件夾下，并進(jìn)入hello_world 目錄下，
執(zhí)行命令：idf.py build 進(jìn)行工程編譯，
編譯成功出現(xiàn)下圖，log 會(huì)顯示燒錄文件及燒錄地址。
2.接下來使用 flash_download_tools_v3.6.7 軟件進(jìn)行燒錄，

選擇 esp32 ，

選擇正確的文件路徑，根據(jù)編譯成功 log 選擇燒錄固件和填寫對應(yīng)的燒錄地址，


點(diǎn)擊START，開始燒錄，查看到完成圖樣

最后通過串口調(diào)試工具查看 esp32 運(yùn)行打印信息

至此，esp32開發(fā)環(huán)境在Ubuntu16.04下的搭建成功完成！

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建議新學(xué)的開發(fā)者可以拿ESP32的開發(fā)板測試，上手簡單，快速！

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WT-ESP32-DevKitC V4是一款基于ESP32的小型開發(fā)板，集WIFI+藍(lán)牙方案于一體，板上模組絕大部分管腳均已引出，開發(fā)人員可根據(jù)實(shí)際需求，輕松通過跳線連接多種外圍器件，或?qū)㈤_發(fā)板直接插在面包板上使用。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32在Ubuntu16.04的环境搭建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。