??最近有個需求是需要使用 華大 MCU（HC32F460） 的 SPI 作為從機來接收數(shù)據(jù)，無奈搞了兩天死活不可用。配置完 SPI 的從機模式后，只要啟動主機端的發(fā)送就出現(xiàn)如下圖所示的錯誤：

下面是 SPI 主機發(fā)送數(shù)據(jù)的時序圖（黃色為 CS，綠色為 CLK）：

比較特殊的是，SPI 主機要求只發(fā)送數(shù)據(jù)，不進行接收（主機只有數(shù)據(jù)輸出引腳）！ 這就要求在從機 SPI 可以不發(fā)送數(shù)據(jù)，節(jié)省一個 MCU 的 IO。正是這一點，導致我在配置從機 SPI 時掉入了坑里（從機 SPI 只配置了接收！！！）。下面我們重點說一說我的經歷，讓大家少進坑。

從機模式

??無論是用了多年的 STM32 系列 ，還是切換后的華大 MCU 系列，SPI 從機模式本次是第一次使用。也因此，我對于從機 SPI 的配置也不是很了解。首先，去手冊中查找從機 SPI 的相關介紹：

HC32F460 的 SPI 支持 4 線式 SPI 模式和 3 線式時鐘同步運行模式，這里我需要使用 4 線式 SPI 運行模式。至于 3 線時鐘同步運行模式，感興趣的自行去看手冊。

標準里的 SPI 3 線制不是指的 MOSI 和 MISO 合并一個么？和華大手冊里的 3 線制不是一個東西啊

從機模式時使用 MOSI 接收，MISO 發(fā)送

上圖中紅色圈出來的地方需要注意，根據(jù)我的試用，從機模式下也有欠載錯誤檢測。

從機 SPI 配置

??在看了手冊的相關介紹之后，接下來就是實際寫代碼進行配置了。SPI 的配置還是比較簡單的，我這里使用了 DMA 進行接收數(shù)據(jù)。我們直接調用庫函數(shù)即可。如下：

在配置 IO 的時候，我這里不配置 MISO，因為我的需求里面不需要從機發(fā)送。

配置復用之前，我先把 IO 配成輸入，且?guī)侠＿@主要是為了保證 IO 的初始電平。這個與硬件設計有關！

舉個例子：對于串口，協(xié)議規(guī)定默認的電平為高電平。如果硬件沒有配置上拉，則我們必須先把 IO 配置帶上拉，否則可能導致無法接收數(shù)據(jù)

注意上面的紅色框中的代碼，這個是用來發(fā)送數(shù)據(jù)的！在一開始配置時，我并沒有配置發(fā)送 DMA，因為我一直認為作為從機，我不需要發(fā)送數(shù)據(jù)，自然我也不需要配置 SPI 的發(fā)送，所以在最初的配置中沒有上圖中紅色框中的內容。這就導致陷入了文章開始說的誤區(qū)。

分析總結

??HC32F460 的 SPI 從機模式并沒有只接收這種配置（ST的 SPI 可以配置僅接收），這就意味著，不管我們用不用 SPI 從機發(fā)送功能，都必須要配置發(fā)送。

??如果不使用發(fā)送，則可以不去配置 SPI 從機發(fā)送引腳（MISO），節(jié)省出來的 IO 可以作為普通 IO 去使用。

??在不使用發(fā)送功能時，配置的發(fā)送可以根據(jù)需要發(fā)送任意一個字節(jié)即可。例如，上面我的 DMA 發(fā)送中，僅僅就是循環(huán)發(fā)送一個字節(jié) 00。否則將導致本文開篇截圖的欠載錯誤！我的理解是，因為 HC32F460 不能配置單獨接收（對比 STM32 系列的 SPI 可以配置 僅接收、僅發(fā)送等模式），所以默認從機是收發(fā)都啟用（工作）的狀態(tài)。

??根據(jù)手冊的說明，在產生欠載錯誤后，會主動停止 SPI，因此實際使用中，需要處理欠載錯誤等異常的情況！而且，MCU 并沒有提供關閉這個錯誤檢測的配置項！！！因此，一旦出錯或者說 DMA 停止了發(fā)送，這必然導致出現(xiàn)上面的錯誤！！

參考

HC32F460系列用戶手冊Rev1.21.pdf

HC32F460 驅動庫示例代碼

總結

以上是生活随笔為你收集整理的华大 MCU 之五 SPI 从机 DMA 模式 配置（不能正常接收问题处理）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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