本帖最后由 3guoyangyang7 于 2017-8-20 22:38 編輯

先說一下背景，這幾天做一個攝像頭處理的qt項目，攝像頭的像素是1280*720的，25fps，用qt的painter重繪widget窗體，會出現大量占cpu的情況，在刷新圖片的時候整個窗體的事件響應緩慢，定時器不準，不能忍受，基本上網上的辦法都嘗試過，什么多線程只在主線程刷圖啊，直接寫frambuffer啊，都沒有什么卵用。只能抓住最后的稻草，使用gpu刷圖，這樣cpu的占用肯定下來。所以第一步要做的就是搭建ARM環境下OPENGL ES開發環境。以下的方法不是小狂獨創，是在一個大神的指導下完成，有什么不對的地方還希望大家批評指正。

給出我的開發環境的參數。

開發板：友善之臂smart4418,(這個OPENGL ES的驅動支持mail400的gpu。只要是這個的應該都適用)。

開發板系統：內核3.4.39、系統 Ubuntu 16.04

PC機系統：ubuntu16.04

交叉編譯環境：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3 32位。

總的步驟按照大體上分為三部分，第一部分是編譯mail400的內核驅動，第二部分是編譯用戶層的OPENGL ES的庫，第三部分是測試，下面給出具體的做法。一、內核驅動的編譯

從給出的附件中，把所有內容拷貝到你相應內核目錄下/driver/gpu目錄下，如果有了就覆蓋就行，然后就是開始編譯內核，我把smart4418具體的編譯步驟給出，其他開發板的見各個廠商給的編譯步驟。1、交叉編譯環境的搭建

在這里默認交叉編譯環境已經建好了。具體可自行百度，或者查看廠商給的手冊，這個肯定會有。2、內核的編譯

因為我的內核是從git上下載的，是有分支的第一步一定要選擇分支，不然有些東西沒有，編譯會出錯

然后配置內核，先執行以下友善的配置操作，然后再更改我們自己的，我使用的是ubuntu core的系統，所以就按照友善給的手冊配置

然后執行menuconfig，添加GPU驅動

如果執行這一步出錯，那你是沒有安裝圖像話的配置界面，執行以下如下指令就行

添加gpu相應的驅動

這里如果你不知道在哪可以搜索以下，在arm文件夾下有個kconfig文件就是把選項加入到菜單的，搜索一下如下的就能找到

按照如下配置

退出menuconfig，并且保存設置。

然后執行如下指令，說實話這一條我也不知道干嘛的，一般情況下，現在就可以直接編譯了。既然友善給了就有他的道理我們執行一下

然后編譯內核，執行如下指令

這里的j8根據電腦的性能而定，j后邊的數字代表幾個線程同時編譯。

等待編譯完成，出現圖片所示的內容就證明編譯的沒有問題，否則就按照提示找錯誤

已經把uImage編譯出來了，這里只需要把你原來sd或者nand或者emmc中的uimage替換就行。

這里我的是sd卡，有個小插曲，導致浪費了很多時間，就是sd卡屬于塊設備，塊設備對存儲是有優化的，就是什么電梯優化算法之類的，當你把內容拷貝到里邊的時候并沒有真正的拷貝，只有等你拔卡的時候才會拷貝，我當時大意了，就直接吧卡拔了導致拷貝的數據不全，啟動的時候出現了錯誤，在這里提醒各位，拔卡前 可以執行一次sync強制同步就行了。

到這里，驅動添加完成，我們需要查看一下是否有設備節點

如果出現上圖紅色框內的內容，證明你驅動移植的完全正確。二、用戶層OPENGL ES的庫的編譯和導入

這里給出一個連接，我也是參考這個鏈接中的內容來的，下面所以的內容都是在開發板上做的。

首先導入需要的工具

在ubuntu系統中可以按照我邊的操作做如果是其他系統，則可以參考上邊的鏈接

然后下載libump的源文件

進入目錄，準備編譯

然后執行下邊一系列的編譯指令，前提是在ubuntu系統下

到這ump的庫編完了，我們要編mali的用戶驅動了

在ubuntu下安裝可以執行如下指令

2、mali的用戶驅動的編譯

首先下載需要用到的工具

然后下載源碼

3、配置

我們要首先探測以下我們的環境需要什么，使用make config會打印下邊的內容主要關注紅色框內的內容

然后再配置，使用如下指令 把下邊紅色框內的內容換成探測到的內容，就行了

等編譯完成進行最后一步導入

這個時候lib文件就會導入到/usr/lib ,頭文件導入到 /usr/include。

可以查看一下

證明我們的導入已經完成

三、測試

測試，我們可以用sunxi下的一個測試程序

然后執行

如果你運氣足夠好，你會看到你的屏幕上出現一個彩色的三角，控制臺出現如下的顯示，證明已經成功了。

但是你要是出現我下圖的情形那就是你的系統上本身有其他的opengl的庫.，你需要吧其他的庫刪除然后才能使用。就必須smart4418,的ubuntu就存在這個情況，需要把nexell的庫刪掉才能使用。

四、總結

到了這里基本上開發環境的opengl已經完成了，下邊要做的就是要建立交叉編譯環境使得能在pc上的qt環境中使用opengl的庫。再次感謝那位大神，又學到了一個技能。

需要gpu源文件的見readme.txt

readme.txt

(188 Bytes, 下載次數: 109)

說明：NEXELL官方提供的驅動和庫并不能支持HDMI，只能支持LCD，但是按照上述方法編譯的驅動和庫是能支持HDMI輸出的，想怎么玩耍就怎么玩耍，你還在為GPU不能適用而發愁嗎，趕快行動吧。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机小精灵t2_搭建S5P4418 ARM环境下 GPU OPENGL ES开发环境（适用 NANOPI2,3，M2，M3，T2，T3）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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