损失函数|交叉熵损失函数
看完文章,希望你能順利回答以下題目:
? ? ? ? 題目1:這個任務,你會使用什么損失函數?
????????題目2:?交叉熵表達式?
????????題目3:為什么使用交叉熵?能不能用MSE?
????????題目4:如果讓你選擇提取圖片特征的模型,你會選擇什么模型?
這篇文章中,討論的Cross Entropy損失函數常用于分類問題中,但是為什么它會在分類問題中這么有效呢?我們先從一個簡單的分類例子來入手。
1. 圖像分類任務
我們希望根據圖片動物的輪廓、顏色等特征,來預測動物的類別,有三種可預測類別:貓、狗、豬。假設我們當前有兩個模型(參數不同),這兩個模型都是通過sigmoid/softmax的方式得到對于每個預測結果的概率值:
模型1:
| 0.3 0.3 0.4 | 0 0 1 (豬) | 正確 |
| 0.3 0.4 0.3 | 0 1 0 (狗) | 正確 |
| 0.1 0.2 0.7 | 1 0 0 (貓) | 錯誤 |
模型1對于樣本1和樣本2以非常微弱的優勢判斷正確,對于樣本3的判斷則徹底錯誤。
模型2:
| 0.1 0.2 0.7 | 0 0 1 (豬) | 正確 |
| 0.1 0.7 0.2 | 0 1 0 (狗) | 正確 |
| 0.3 0.4 0.3 | 1 0 0 (貓) | 錯誤 |
模型2對于樣本1和樣本2判斷非常準確,對于樣本3判斷錯誤,但是相對來說沒有錯得太離譜。
好了,有了模型之后,我們需要通過定義損失函數來判斷模型在樣本上的表現了,那么我們可以定義哪些損失函數呢?
1.1 Classification Error(分類錯誤率)
最為直接的損失函數定義為:?
模型1:?
模型2:?
我們知道,模型1和模型2雖然都是預測錯了1個,但是相對來說模型2表現得更好,損失函數值照理來說應該更小,但是,很遺憾的是,classification error? 并不能判斷出來,所以這種損失函數雖然好理解,但表現不太好。
1.2 Mean Squared Error (均方誤差)
均方誤差損失也是一種比較常見的損失函數,其定義為:
模型1:
對所有樣本的loss求平均:
模型2:
對所有樣本的loss求平均:
我們發現,MSE能夠判斷出來模型2優于模型1,那為什么不采樣這種損失函數呢?主要原因是在分類問題中,使用sigmoid/softmx得到概率,配合MSE損失函數時,采用梯度下降法進行學習時,會出現模型一開始訓練時,學習速率非常慢的情況(MSE損失函數)。
有了上面的直觀分析,我們可以清楚的看到,對于分類問題的損失函數來說,分類錯誤率和均方誤差損失都不是很好的損失函數,下面我們來看一下交叉熵損失函數的表現情況。
1.3 Cross Entropy Loss Function(交叉熵損失函數)
1.3.1 表達式
(1) 二分類
在二分的情況下,模型最后需要預測的結果只有兩種情況,對于每個類別我們的預測得到的概率為???,此時表達式為:
其中:
—— 表示樣本??的label,正類為1??,負類為?
—— 表示樣本??預測為正類的概率
?
(2) 多分類
多分類的情況實際上就是對二分類的擴展:
其中:
?——類別的數量
?
??——符號函數(??或??),如果樣本??的真實類別等于??取??,否則取?
?
?
—觀測樣本??屬于類別??的預測概率
現在我們利用這個表達式計算上面例子中的損失函數值:
模型1:
對所有樣本的loss求平均:
模型2:
對所有樣本的loss求平均:
可以發現,交叉熵損失函數可以捕捉到模型1和模型2預測效果的差異。
2. 函數性質
可以看出,該函數是凸函數,求導時能夠得到全局最優值。
3. 學習過程
交叉熵損失函數經常用于分類問題中,特別是在神經網絡做分類問題時,也經常使用交叉熵作為損失函數,此外,由于交叉熵涉及到計算每個類別的概率,所以交叉熵幾乎每次都和sigmoid(或softmax)函數一起出現。
我們用神經網絡最后一層輸出的情況,來看一眼整個模型預測、獲得損失和學習的流程:
學習任務分為二分類和多分類情況,我們分別討論這兩種情況的學習過程。
3.1 二分類情況
二分類交叉熵損失函數學習過程
如上圖所示,求導過程可分成三個子過程,即拆成三項偏導的乘積:
3.1.1 計算第一項:?
?表示樣本 ?預測為正類的概率
為符號函數,樣本??為正類時取 1?,否則取 0
3.1.2 計算第二項:?
這一項要計算的是sigmoid函數對于score的導數,我們先回顧一下sigmoid函數和分數求導的公式:
3.1.3 計算第三項:?
一般來說,scores是輸入的線性函數作用的結果,所以有:
3.1.4 計算結果?
?
可以看到,我們得到了一個非常漂亮的結果,所以,使用交叉熵損失函數,不僅可以很好的衡量模型的效果,又可以很容易的的進行求導計算。
3.2 多分類情況
待整理
4. 優缺點
4.1 優點
在用梯度下降法做參數更新的時候,模型學習的速度取決于兩個值:一、學習率;二、偏導值。其中,學習率是我們需要設置的超參數,所以我們重點關注偏導值。從上面的式子中,我們發現,偏導值的大小取決于??和??,我們重點關注后者,后者的大小值反映了我們模型的錯誤程度,該值越大,說明模型效果越差,但是該值越大同時也會使得偏導值越大,從而模型學習速度更快。所以,使用邏輯函數得到概率,并結合交叉熵當損失函數時,在模型效果差的時候學習速度比較快,在模型效果好的時候學習速度變慢。
4.2 缺點
Deng [4]在2019年提出了ArcFace Loss,并在論文里說了Softmax Loss的兩個缺點:1、隨著分類數目的增大,分類層的線性變化矩陣參數也隨著增大;2、對于封閉集分類問題,學習到的特征是可分離的,但對于開放集人臉識別問題,所學特征卻沒有足夠的區分性。對于人臉識別問題,首先人臉數目(對應分類數目)是很多的,而且會不斷有新的人臉進來,不是一個封閉集分類問題。
另外,sigmoid(softmax)+cross-entropy loss 擅長于學習類間的信息,因為它采用了類間競爭機制,它只關心對于正確標簽預測概率的準確性,忽略了其他非正確標簽的差異,導致學習到的特征比較散。基于這個問題的優化有很多,比如對softmax進行改進,如L-Softmax、SM-Softmax、AM-Softmax等。
5. 參考
[1].?博客 - 神經網絡的分類模型 LOSS 函數為什么要用 CROSS ENTROPY
[2].?博客 - Softmax as a Neural Networks Activation Function
[3].?博客 - A Gentle Introduction to Cross-Entropy Loss Function
[4]. Deng, Jiankang, et al. "Arcface: Additive angular margin loss for deep?face recognition." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2019.
總結
以上是生活随笔為你收集整理的损失函数|交叉熵损失函数的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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