系統(tǒng)滴答定時器對于stm32的初學(xué)者來說還是非常重要的，因為隨著你學(xué)習(xí)的深入編程過程中肯定會調(diào)用延時函數(shù)，比如我之前的一些gpio相關(guān)的實驗中。那么延時函數(shù)的編寫也是幾種方法的，一般開始接觸都是讓系統(tǒng)循環(huán)等待，利用stm32處理程序所用的機器時間去延時。這種延時函數(shù)如下圖所示：

很顯然這是一個弊端很明顯的做法，因為在延時函數(shù)進行時系統(tǒng)無法進行其它操作，這樣大大降低了系統(tǒng)的效率。所以我們一般在編程中都會去利用定時器去定時。下面我就介紹下用系統(tǒng)滴答定時器的方法。

SysTick定時器(系統(tǒng)滴答定時器)是一個倒計時定時器，被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常(異常號：15)。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。例如，為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。該定時器用法也相對簡單，主要它由4個寄存器來控制。其用法步驟如下：

1、配置時鐘源，選擇外部時鐘(STCLK)還是內(nèi)部時鐘(FCLK)，時鐘分頻等

2、計算重載值，并賦值給SysTick重裝載數(shù)值寄存器重載值*系統(tǒng)周期＝中斷周期

3、開中斷

4、使能SysTick定時器

具體編程實現(xiàn)過程如下圖：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32滴答计时器_stm32中的系统滴答定时器使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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