m40型工业机器人_工业机器人选型的9大参数
生活随笔
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m40型工业机器人_工业机器人选型的9大参数
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
工業機器人選型的
9
大參數
By?Mathieu
人們經常討論
“
機器人
”
。
首先，對于工業自動化的行業外人士來說，要澄清的是工廠使用的
“
機器人
”
絕對不是類似
的我的機器人女友中的類人機器人。
對于自動化行業的老鳥，資深的機、電工程師來說，選擇合適的
“
機器人
”
也許是一個簡單
的工作。但是對于那些第一次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些
迷茫。
下面從
9
個專業的參數方面，討論如何選擇一個合適的工業機器人。
1.
應用場合
首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
?
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特
別是需要經常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，
協作型
機器人
(
Cobots
)
應該是一個很好的選項。
?
如果是尋找一個緊湊型的取放
(Pick
&
Place)
料機器人
，
你可能想選擇一個
水平關節
型機器人
(
Scara
)
。
?
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，
并聯機器人
(
Delta
)
最適合這樣的需求。
工廠里指代的
“
機器人
”
總結
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