otb100matlab,ECO for tracking 在 OTB100 基准测试和 VOT2016 数据集中的实验结果
目前本文所涉內(nèi)容均未使用圖形處理器。
運(yùn)行在有圖形處理器環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)將在稍后補(bǔ)充，敬請關(guān)注。
需要準(zhǔn)備的文章和工具有：
一、集成 OTB100
1.1 下載基準(zhǔn)測試
在該目錄中可以看到：trackers 目錄中已經(jīng)包含了若干跟蹤算法。而我們要做的就是把 ECO 和 ECO_HC 的跟蹤算法加進(jìn)去即可。
ECO 和 ECO_HC 的區(qū)別就是：前者使用“深度特征”，后者使用 HOG 和 CNN。
1.2 下載 ECO 代碼
可以參照 ECO 的 GitHub 頁面中提到的部署代碼的方法，將代碼下載到 trackers 目錄中。
由于 ECO 和 ECO_HC 是兩種不同的算法，因此，出于分別測試其性能的考慮，需要下載兩份代碼，并分別命名為 ECO 和 ECO_HC。如下所示：
將 ECO 和 ECO_HC 保存到 OTB100 基準(zhǔn)測試的 trackers 目錄下。
ECO 和 ECO_HC 的內(nèi)容完全一樣。
1.3 添加集成接口
切換到 ECO 目錄下 runfiles 文件夾中，將?OTB_DEEP_settings.m 文件夾復(fù)制到上一級(jí)目錄，并改名為 run_ECO.m，如下所示：
從 runfiles 文件夾中復(fù)制 OTB_DEEP_settings.m 文件到此目錄，并改名為 run_ECO.m
類似的，在 ECO_HC 目錄中，將 runfiles 文件夾中的 OTB_HC_settings.m 文件復(fù)制到上一級(jí)目錄，并改名為 run_ECO_HC.m 即可。
1.4 修改基準(zhǔn)測試代碼并運(yùn)行基準(zhǔn)測試
由于 tracker_benchmark_v1.0 目錄的 results 目錄下已經(jīng)有其它跟蹤算法的結(jié)果，因此我們只需要運(yùn)行 ECO 和 ECO_HC 的基準(zhǔn)測試即可。
OPE、SRE 和 TRE 評(píng)價(jià)方法可以并行運(yùn)行，因此我們將 main_running.m 文件復(fù)制為三份，分別命名為 main_running_OPE.m 、 main_running_SRE.m 、 main_running_TRE.m ，并分別將其中第 20 行的 evalType 修改為對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)方法的名稱即可。例如 main_running_OPE.m 的第 20 行可以改為：
evalType='OPE';
main_running_SRE.m 和 main_running_TRE.m 的第 20 行可以參照此法修改。
緊接著在 utils 目錄中找到 configTrackers.m 文件，將 trackers 變量賦值為僅包含 ECO 和 ECO_HC，意即只運(yùn)行 ECO 和 ECO_HC 基準(zhǔn)測試。如下所示：
將 trackers 變量修改為只包含 ECO 和 ECO_HC。
基準(zhǔn)測試運(yùn)行完畢后再改回原始狀態(tài)，以便生成對(duì)比圖。
接下來運(yùn)行三個(gè) matlab，然后分別執(zhí)行 main_running 文件。
注意：SRE 和 TRE 評(píng)價(jià)方法運(yùn)行耗時(shí)比 OPE 評(píng)價(jià)方法要長得多，如果要運(yùn)行完全部 51 個(gè)基準(zhǔn)測試，約需耗時(shí)兩天。
如果要并行運(yùn)行ECO 和 ECO_HC 測試，則需要準(zhǔn)備兩份 OTB100，并修改對(duì)應(yīng)的 configTrackers.m 的 trackers 變量為分別只包含 ECO 和 ECO_HC
二、OTB100 基準(zhǔn)測試下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
三種評(píng)價(jià)方法運(yùn)行完畢后，修改 util\configTrackers.m 文件，啟用所有跟蹤算法，即可開始輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖。如下所示：
在 trackers1 變量中加入 ECO 和 ECO_HC 的定義。
將這兩個(gè)定義加到最前面，輸出圖片時(shí)的圖例就會(huì)排在最前面。
在 Matlab 中運(yùn)行 perfPlot.m 文件。隨后會(huì)彈出比較結(jié)果圖，并且在 figs 目錄下生成相應(yīng)的圖片文件。
以下為 ECO 和 ECO_HC 與其它八種跟蹤算法的比較結(jié)果圖(按不同評(píng)價(jià)方法和排序方法分別顯示。按 AUC 排序的評(píng)價(jià)方法各 12 張圖，按閾值排序的評(píng)價(jià)方法各 24 張圖，按文件名順序排序)：
2.1 OPE(按 AUC 排序)
2.2 SRE(按 AUC 排序)
2.3 TRE(按 AUC 排序)
2.4 OPE(按閾值排序，前12張為覆蓋閾值，后12張為位置誤差閾值，下同)
2.5 SRE(按閾值排序)
2.6 TRE(按閾值排序)
從以上評(píng)價(jià)方法的結(jié)果圖中可以看出，ECO\ECO_HC 的跟蹤算法效果明顯優(yōu)于其它八種算法。
2.7 測試結(jié)果和修改后的代碼下載
三、集成 VOT2015\VOT2016 數(shù)據(jù)集
3.1 準(zhǔn)備 vot-toolkit
然后在 matlab 中切換到此目錄。
3.2 準(zhǔn)備工作區(qū)
切換到此目錄后，新建 VOT2015\VOT2015HC\VOT2016\VOT2016HC，分別用于實(shí)驗(yàn) ECO\ECO_HC 針對(duì) VOT2015\VOT2016 數(shù)據(jù)集的工作目錄。如下所示：
新建 VOT2015\VOT2015HC\VOT2016\VOT2016HC 目錄
在此目錄中運(yùn)行 toolkit_path.m，然后分別切換到新建的四個(gè)目錄中，分別運(yùn)行 workspace_create 命令，并根據(jù)提示為當(dāng)前跟蹤算法命名。如下所示：
帶有 HC 的目錄中的跟蹤算法可以命名為 ECO_HC，以示區(qū)別。
3.3 編寫 tracker 文件
回到 ECO 代碼目錄，在 VOT_integration\configuration_file 目錄中找到 tracker_ECO.m 文件，將其內(nèi)容覆蓋剛才生成的四個(gè)文件夾下的 tracker_ECO(_HC).m 文件，并修改 ECO_repo_path 變量為 ECO 的根目錄。
注意：ECO_repo_path 只接受單引號(hào)變量。
切換到 ECO 代碼目錄，找到 VOT_integration\benchmark_wrapper 目錄下的 setup_tracker_paths.m 文件并運(yùn)行。然后返回四個(gè) VOT 工作目錄。
這一步的目的是使 vot 工具能找到 ECO 的目錄。
執(zhí)行每個(gè)工作目錄下的 run_experiments.m 即可開始實(shí)驗(yàn)。
開始實(shí)驗(yàn)前會(huì)自動(dòng)下載相應(yīng)的數(shù)據(jù)集。由于數(shù)據(jù)集服務(wù)器位于境外，且內(nèi)容較大，因此建議先自行到官網(wǎng)下載相應(yīng)的數(shù)據(jù)集放到 sequences 目錄下，然后再運(yùn)行相關(guān)命令。
四個(gè)實(shí)驗(yàn)可以并行開展。
四、VOT2015\VOT2016 數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)束后即可以開始分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并與其它跟蹤算法進(jìn)行比較。
其它跟蹤算法的結(jié)果在 VOT 官網(wǎng)即可找到，在運(yùn)行分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果命令前，先將對(duì)應(yīng)的結(jié)果放置在工作區(qū)目錄的 results 文件夾中。如下所示：
除了 ECO 文件夾為運(yùn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)生成外，其他均為從 VOT 官網(wǎng)下載
不必將所有算法的結(jié)果都放到 results 目錄中，挑選你想要作為參考算法的結(jié)果即可。
在運(yùn)行分析命令前，需要先指定比較的算法列表。打開工作區(qū)的 run_analysis.m 文件，根據(jù)提示填入你想要比較的算法名稱，如下所示：
紅框中即為要比較的算法名稱列表
注意：算法名稱要與 results 目錄下的文件夾名稱一致，否則無法加載。
準(zhǔn)備就緒后運(yùn)行 run_analysis.m 文件，分析結(jié)束后會(huì)在各自工作區(qū)目錄中生成一個(gè) report 目錄。目錄中的內(nèi)容即為此次實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。
由于 VOT 報(bào)告均已網(wǎng)頁的形式展示，在此不便展示，您可以使用合適的方式下載后查看：
報(bào)告說明
因?yàn)榇舜螌?shí)驗(yàn)的環(huán)境與其它實(shí)驗(yàn)的環(huán)境存在差異，實(shí)驗(yàn)報(bào)告中提到的幀率(FPS)與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的計(jì)算機(jī)配置具有很強(qiáng)的相關(guān)性，因此幀率測試結(jié)果僅供參考。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境：
Windows 10 1809 x64
未使用圖形處理器。
未使用圖形處理器的原因有二：主要是目前并不具備實(shí)驗(yàn)所指定的圖形處理器；其次，論文中提到了使用英特爾酷睿i7處理器時(shí)，ECO_HC算法的效率即可達(dá)到60幀每秒以上，故本次實(shí)驗(yàn)全程都使用中央處理器執(zhí)行。這也是上述提到的“幀率數(shù)據(jù)僅供參考”的原因。
如果對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有疑問，請直接在下方留言，或來信咨詢(i#vistart.me)。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的otb100matlab,ECO for tracking 在 OTB100 基准测试和 VOT2016 数据集中的实验结果的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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