STM32-GPIO学习-跑马灯实验和按键实验-寄存器版本和HAL库版本
一、stm32跑馬燈實驗
a.GPIO
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general purpose input output
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通用輸入輸出端口，可以做輸入也可做輸出，GPIO端口可通過程序配置成輸入或輸出。
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STM32FXXXIGT6一共9組IO：PA~ PI，其中PA~ PH每組16個IO，PI只有PI0~PI11。16*8+12=140，一共140個IO口。
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STM32大部分引腳除了當GPIO用，還可復用為外設功能引腳，比如串口。節省引腳資源。
b.GPIO的8種工作模式
- 4種輸入模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入
- 4種輸出模式帶上下拉：開漏輸出(帶上拉或下拉)、開漏復用功能、推挽式輸出、推挽式復用
- 推挽輸出可以輸出強高低電平，連接數字器件
- 開漏輸出只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當于三級管的集電極
c.GPIO寄存器
4個32位配置寄存器
GPIOx_MODER 模式
GPIOx_OTYPER 輸出類型
GPIOx_OSPEEDR 輸出速度
GPIOx_PUPDR 上拉下拉
2個32位數據寄存器
GPIOx_IDR 輸入數據
GPIOx_ODR 輸出數據
1個32位置位/復位寄存器
GPIOx_BSRR 置位/復位
1個32位鎖存寄存器
GPIOx_LCKR 配置鎖存
2個32位復用功能寄存器
GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH 復用功能
- 每組IO口由10個寄存器組成
- 如果配置一個IO口需要2個位，32位寄存器配置一組IO口，16個IO口
- 如果配置一個IO口只需要1個位，高16位保留
1.寄存器定義
F767：stm32f767xx.h
文件中查找GPIO得到：
typedef struct {__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */__IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register, Address offset: 0x18 */__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;再查找GPIO_TypeDef找到：
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) #define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE) #define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE) #define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE) #define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)可以看出GPIOA是一個結構體指針，它指向基地址。
GPIOA->ODR即可訪問GPIOA端口的ODR輸出寄存器。
2.跑馬燈硬件連接
可以看到，兩個LED燈，一端連到LED0、LED1，另一端通過上拉電阻連到VCC。如果PB0輸出0，那么LED1導通。
GPIO輸出方式：采用可以輸出高低電平的 推挽輸出(上拉)
3.配置寄存器操作IO口步驟
初始化HAL庫：HAL_Init();
初始化系統時鐘：
stm32F767：Stm32_Clock_Init(431,25,2,9);
使能IO口時鐘。配置IO口時鐘使能寄存器：RCC->AHB1ENR
RCC AHB1 外設時鐘寄存器 (RCC_AHB1ENR)
初始化IO口模式。配置四個配置寄存器
GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR
操作IO口，輸出高低電平
配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR
4.手寫跑馬燈
在HALLIB里面的stm32f7xx_hal.c文件中可以找到HAL_Init函數，復制過來粘到main()文件中，完成了初始化HAL庫。
在SYSTEM里面的sys.c文件中找到Stm32_Clock_Init函數，復制過來粘到main()文件中，完成了初始化系統時鐘。
在HALLIB里面的stm32f7xx_hal.c文件中搜索RCC_TypeDef，可以看到：
typedef struct {__IO uint32_t CR; /*!< RCC clock control register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t PLLCFGR; /*!< RCC PLL configuration register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t CFGR; /*!< RCC clock configuration register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t CIR; /*!< RCC clock interrupt register, Address offset: 0x0C */__IO uint32_t AHB1RSTR; /*!< RCC AHB1 peripheral reset register, Address offset: 0x10 */__IO uint32_t AHB2RSTR; /*!< RCC AHB2 peripheral reset register, Address offset: 0x14 */__IO uint32_t AHB3RSTR; /*!< RCC AHB3 peripheral reset register, Address offset: 0x18 */uint32_t RESERVED0; /*!< Reserved, 0x1C */__IO uint32_t APB1RSTR; /*!< RCC APB1 peripheral reset register, Address offset: 0x20 */__IO uint32_t APB2RSTR; /*!< RCC APB2 peripheral reset register, Address offset: 0x24 */uint32_t RESERVED1[2]; /*!< Reserved, 0x28-0x2C */__IO uint32_t AHB1ENR; /*!< RCC AHB1 peripheral clock register, Address offset: 0x30 */__IO uint32_t AHB2ENR; /*!< RCC AHB2 peripheral clock register, Address offset: 0x34 */__IO uint32_t AHB3ENR; /*!< RCC AHB3 peripheral clock register, Address offset: 0x38 */uint32_t RESERVED2; /*!< Reserved, 0x3C */__IO uint32_t APB1ENR; /*!< RCC APB1 peripheral clock enable register, Address offset: 0x40 */__IO uint32_t APB2ENR; /*!< RCC APB2 peripheral clock enable register, Address offset: 0x44 */uint32_t RESERVED3[2]; /*!< Reserved, 0x48-0x4C */__IO uint32_t AHB1LPENR; /*!< RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x50 */__IO uint32_t AHB2LPENR; /*!< RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x54 */__IO uint32_t AHB3LPENR; /*!< RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x58 */uint32_t RESERVED4; /*!< Reserved, 0x5C */__IO uint32_t APB1LPENR; /*!< RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x60 */__IO uint32_t APB2LPENR; /*!< RCC APB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x64 */uint32_t RESERVED5[2]; /*!< Reserved, 0x68-0x6C */__IO uint32_t BDCR; /*!< RCC Backup domain control register, Address offset: 0x70 */__IO uint32_t CSR; /*!< RCC clock control & status register, Address offset: 0x74 */uint32_t RESERVED6[2]; /*!< Reserved, 0x78-0x7C */__IO uint32_t SSCGR; /*!< RCC spread spectrum clock generation register, Address offset: 0x80 */__IO uint32_t PLLI2SCFGR; /*!< RCC PLLI2S configuration register, Address offset: 0x84 */__IO uint32_t PLLSAICFGR; /*!< RCC PLLSAI configuration register, Address offset: 0x88 */__IO uint32_t DCKCFGR1; /*!< RCC Dedicated Clocks configuration register1, Address offset: 0x8C */__IO uint32_t DCKCFGR2; /*!< RCC Dedicated Clocks configuration register 2, Address offset: 0x90 */} RCC_TypeDef;可以找到AHB1ENR。由寄存器可知只需要改變位1。在main中寫RCC->AHB1ENR |=1<<1（1左移一位，然后或上RCC->AHB1ENR可以把位1置為1），或者寫成RCC->AHB1ENR=0x02。
- 配置GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER
因為需要配置的端口位是0和1，所以需要配置MODER1和MODER0.因為是推挽輸出，所以設置最后四個位0101，那么也就是5，最終MODER寄存器設置成0x05。在main函數中寫上GPIOB->MODER=0x05。
- 接著配置GPIO 端口輸出類型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
由于是推挽輸出，所以端口0和1都是0。在main函數中寫上GPIOB->OTYPER=0x00;
- 接著配置GPIO 端口輸出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
設置為高速的話后面兩個端口的兩個位也都是11。這樣的話設置成GPIOB->OSPEEDR=0x0f;雖然只寫了8位，但是他其實一共有32位，前面都是零，可以省略不寫，但是要規范的話是需要把0全寫上補滿32位。
- 配置GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
這里要配置為上拉，所以后面兩個端口都是0101，也就是要設置成GPIOB->PUPDR=0x05;
然后操作IO口，輸出高低電平，配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR。
要配置端口1和0輸出高電平，也就是需要BS1和BS0為1，其它位保持不變為0，也就是說要配置成0x03 。如果配置端口1和0輸出低電平，也就是需要BR1和BR0為1進行復位，其它位保持不變為0，也就是說要配置成0x00030000 。寫成代碼也就是GPIOB->BSRR=0x00000003;//1，GPIOB->BSRR=0x00030000;//0。
然后由于開和關間隔時間過短，所以還需要一個delay函數。在SYSTEM-delay.c文件中可以找到delay.h，然后進入delay.h頭文件，可看到void delay_init(u8 SYSCLK);void delay_ms(u16 nms);void delay_us(u32 nus);三個函數。使用delay首先進行初始化delay_init(216);其中216是stm32f767的系統時鐘。然后就可以調用delay_ms(500)；
最終的代碼為：
#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h"int main(void) {HAL_Init();Stm32_Clock_Init(431,25,2,9);delay_init(216);RCC->AHB1ENR |= 1<<1;GPIOB->MODER=0x05;GPIOB->OTYPER=0x00;GPIOB->OSPEEDR=0x0f;GPIOB->PUPDR=0x05;while(1){GPIOB->BSRR=0x00000003;//1delay_ms(500);GPIOB->BSRR=0x00030000;//0delay_ms(500);} }5.使用HAL庫
優點：方便在各個stm32平臺移植。
HAL庫很好的解決了程序移植的問題，不同型號的stm32芯片它的標準庫是不一樣的，例如在F4上開發的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL庫，只要使用的是相通的外設，程序基本可以完全復制粘貼，注意是相同外設。
在HALLIB文件夾下可以找到stm32f7xx_hal_gpio.c文件，然后找到stm32f7xx_hal_gpio.h文件，可以看到里面有幾個函數：
/* Initialization and de-initialization functions *****************************/ void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//初始化函數 void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); /** /* IO operation functions *****************************************************/ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//讀取輸入電平函數 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//設置輸出電平函數 void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//電平翻轉函數 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//引腳電平鎖定函數 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);//外部中斷函數 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);-
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
初始化一個或多個IO口(同一組)的工作模式，輸出類型，速度以及上下拉方式。也就是一組IO口的4個配置寄存器。MODER、OSPEEDR、OTYPER、PUPDR。在stm32f7xx_hal_gpio.h找到HAL_GPIO_Init函數，然后go to definition，可以找到HAL_GPIO_Init的實現，可以發現他主要操作的是MODER、OSPEEDR、OTYPER、PUPDR寄存器。
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //一個參數是設置哪個組，另一個參數是初始化結構體 -
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
讀取某個GPIO的輸入電平，實際操作是GPIOx_IDR寄存器
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void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
設置引腳輸出電平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0置1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1置1 -
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
輸出電平翻轉函數
6.配置HAL庫操作IO口步驟
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初始化HAL庫 HAL_Init()
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初始化系統時鐘 Stm32_Clock_Init()
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使能IO口時鐘 _HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;配置IO口時鐘使能寄存器：RCC->AHB1ENR
在HALLIB文件-stm32f7xx_hal_rcc.ex.h文件中可以找到：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()，這個函數實際上操作的是RCC->AHB1ENR
#define __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() do { \__IO uint32_t tmpreg; \SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN);\/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN);\UNUSED(tmpreg); \} while(0) -
初始化IO口模式HAL_GPIO_Init() ;操作寄存器：GPIOx_MODER OTYPER OSPEEDR PUPDR
在stm32f7xx_hal_gpio.c文件找到HAL_GPIO_Init()，然后觀察它的參數GPIO_TypeDef *GPIOx和GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init，現在要弄明白GPIOx是什么，在下面的代碼中找到對GPIOx的操作。 assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));然后選擇IS_GPIO_ALL_INSTANCE點擊go to definition找到：
#define IS_GPIO_ALL_INSTANCE(__INSTANCE__) (((__INSTANCE__) == GPIOA) || \((__INSTANCE__) == GPIOB) || \((__INSTANCE__) == GPIOC) || \((__INSTANCE__) == GPIOD) || \((__INSTANCE__) == GPIOE) || \((__INSTANCE__) == GPIOF) || \((__INSTANCE__) == GPIOG) || \((__INSTANCE__) == GPIOH) || \((__INSTANCE__) == GPIOI) || \((__INSTANCE__) == GPIOJ) || \((__INSTANCE__) == GPIOK))可以發現該函數是對GPIOA之類的進行操作，要對GPIOB進行操作，所以GPIO_TypeDef *GPIOx參數設置成GPIOB。
下面要設置GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init參數，可以發現這個是結構體類型。
typedef struct {uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */uint32_t Pull; /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */uint32_t Alternate; /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */ }GPIO_InitTypeDef;然后對這個結構體成員進行設置，首先要判斷MODE要怎么設置，找到
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));
assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));go to definition一下IS_GPIO_MODE，可以發現mode可以設置成很多個類型，我們這里設置成推挽輸出，所以設置成GPIO_MODE_OUTPUT_PP。
#define IS_GPIO_PIN_ACTION(ACTION) (((ACTION) == GPIO_PIN_RESET) || ((ACTION) == GPIO_PIN_SET)) #define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00) #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT) ||\((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) ||\((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD) ||\((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP) ||\((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD) ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG)) #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_SPEED_LOW) || ((SPEED) == GPIO_SPEED_MEDIUM) || \((SPEED) == GPIO_SPEED_FAST) || ((SPEED) == GPIO_SPEED_HIGH)) #define IS_GPIO_PULL(PULL) (((PULL) == GPIO_NOPULL) || ((PULL) == GPIO_PULLUP) || \((PULL) == GPIO_PULLDOWN))然后找到pin的設置，發現里面有個GPIO_PIN_MASK，選中GPIO_PIN_MASK點擊go to definition?？梢园l現下面這些代碼，所以這個可以設置成GPIO_PIN_0。
#define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001U) /* Pin 0 selected */ #define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002U) /* Pin 1 selected */ #define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004U) /* Pin 2 selected */ #define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008U) /* Pin 3 selected */ #define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010U) /* Pin 4 selected */ #define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020U) /* Pin 5 selected */ #define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040U) /* Pin 6 selected */ #define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080U) /* Pin 7 selected */ #define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100U) /* Pin 8 selected */ #define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200U) /* Pin 9 selected */ #define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400U) /* Pin 10 selected */ #define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800U) /* Pin 11 selected */ #define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000U) /* Pin 12 selected */ #define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000U) /* Pin 13 selected */ #define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000U) /* Pin 14 selected */ #define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000U) /* Pin 15 selected */ #define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFFU) /* All pins selected */#define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFFU) /* PIN mask for assert test */同理設置pull和speed
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操作IO口，輸出高低電平 HAL_GPIO_WritePin(); 配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR
最后在main中寫：
二、stm32按鍵實驗
1.電路連接圖
由圖可知，KEY0、KEY1、KEY2需要設置成上拉，這樣的話，如果按鍵KEY0、KEY1、KEY2按下，那么將得到低電平信號，如果KEY0、KEY1、KEY2沒有按下，將是高電平信號。WK_UP設置為下拉,KEY_UP按下的話，將檢測到高電平信號，沒有按下將是低電平信號。KEY0->PH3上拉輸入、KEY1->PH2上拉輸入、KEY2->PC13上拉輸入、WK_UP->PA0下拉輸入。
2.步驟
1.使能按鍵對應IO口時鐘
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();
由電路連接圖，可以發現，涉及到的是A、C、H口：
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOA時鐘__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時鐘__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOH時鐘2.初始化IO模式：上拉/下拉輸入
HAL_GPIO_Init
根據KEY0->PH3上拉輸入、KEY1->PH2上拉輸入、KEY2->PC13上拉輸入、WK_UP->PA0下拉輸入。
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13; //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);3.掃描IO口電平(庫函數/寄存器)
HAL庫函數：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin();
寄存器：GPIOx_IDR
4.編寫按鍵掃描邏輯
按鍵支持連按，舉個遙控器的例子，一直按，一直換臺。如果不支持連按，就說明這個遙控器按下一次換臺，如果后面也一直按，它不會換臺。如果不支持連按的話，需要一個變量記錄上一次的狀態，如果是上一次是未按下，那么這一次檢測到按下，說明這個按鍵算是按下了。如果檢測上一次按下了，那么這次按不算，也就是說，按鍵按下了，沒有松開，只能算一次。
按鍵掃描支持連按的思路：
u8 KEY_Scan(void){if(KEY按下){delay_ms(10);//延時防抖if(KEY確實按下){return KEY_Value;}return 無效值；} }每次調用getValue函數之后，返回值是多少
int getValue() {static int flag = 0;flag++;return flag; }每一次調用，第一次返回1，第二次返回2…因為static變量存在，static修飾的變量只被初始化一次，并且保持最近的值，哪怕創建它的函數已經結束，這個變量也不會被釋放，下次調用是同一個地址，所以里面的值是上次的。static定義的變量有記憶的作用。所以不支持連按的思路：注意key_up一定記錄的是上一次的狀態。
u8 KEY_SCAN(void) {static u8 key_up = 1;//沒有按下if(key_up && KEY按下)//上一次松開，這次按下{delay_ms(10);key_up=0;if(KEY確實按下){return KEY_VALUE;}}else if(KEY沒有按下)key_up=1; }3.代碼
//按鍵初始化函數 void KEY_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOA時鐘__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時鐘__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOH時鐘GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13; //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure); }//按鍵處理函數 //返回按鍵值 //mode:0,不支持連續按;1,支持連續按; //0，沒有任何按鍵按下 //1，WKUP按下 WK_UP //注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) {static u8 key_up=1; //按鍵松開標志if(mode==1)key_up=1; //支持連按if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0) return KEY0_PRES;else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;else if(KEY2==0) return KEY2_PRES;else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;return 0; //無按鍵按下 }int main(void) {u8 key;u8 led0sta=1,led1sta=1; //LED0,LED1的當前狀態Cache_Enable(); //打開L1-CacheHAL_Init(); //初始化HAL庫Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //設置時鐘,216Mhz delay_init(216); //延時初始化uart_init(115200); //串口初始化LED_Init(); //初始化LEDKEY_Init(); //按鍵初始化while(1){key=KEY_Scan(0); //得到鍵值if(key){ switch(key){ case WKUP_PRES: //控制LED0,LED1互斥點亮led1sta=!led1sta;led0sta=!led1sta;break;case KEY2_PRES: //控制LED0翻轉led0sta=!led0sta;break;case KEY1_PRES: //控制LED1翻轉 led1sta=!led1sta;break;case KEY0_PRES: //同時控制LED0,LED1翻轉 led0sta=!led0sta;led1sta=!led1sta;break;}LED0(led0sta); //控制LED0狀態LED1(led1sta); //控制LED1狀態}else delay_ms(10);} }總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32-GPIO学习-跑马灯实验和按键实验-寄存器版本和HAL库版本的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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