计算机视觉与深度学习 | 开源SLAM、视觉里程计综述(SLAM、Visual Odometry)
生活随笔
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计算机视觉与深度学习 | 开源SLAM、视觉里程计综述(SLAM、Visual Odometry)
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視覺里程計綜述
- 引言
- Visual Odometry or VSLAM
- OF-VO:Robust and Efficient Stereo Visual Odometry Using Points and Feature Optical Flow
- SLAMBook
- SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry
- Robust Odometry Estimation for RGB-D Cameras
- Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
- ORBSLAM
- A ROS Implementation of the Mono-Slam Algorithm
總結
以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉与深度学习 | 开源SLAM、视觉里程计综述(SLAM、Visual Odometry)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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