C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050)
生活随笔
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C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050)
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
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博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
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本文設計了一種基于STM32/51單片機的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測量儀(直接上代碼)
代碼下載(附PPT)
- MPU-6050 :是6軸運動處理傳感器,集成了3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器;
總結
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