计算机视觉与深度学习 | SLAM综述(自主移动机器人同时定位与地图创建)
生活随笔
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计算机视觉与深度学习 | SLAM综述(自主移动机器人同时定位与地图创建)
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1.引言
- 機器人的研究越來越多的得到關注和投入,隨著計算機技術和人工智能的發展,智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建
總結
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