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• 代碼理論參考：《視覺SLAM十四講》：第三講：3.4.4：四元數(shù)到旋轉(zhuǎn)矩陣的轉(zhuǎn)換
  

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉与深度学习 | Matlab实现旋转矩阵R到四元数的转换（源代码）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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