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• 當導航終端處于弱信號環境或頻繁遮擋環境中時，導航終端通常難以完成導航信號的穩定跟蹤和導航電文解碼，這時需要較長的導航信號處理時間，甚至導航終端無法獲得完整的廣播星歷數據和完整的偽距觀測量。完整的偽距觀測量和廣播星歷的缺失會導致導航終端首次定位時間延長或無法進行首次定位解算，導航終端定位服務的速度大大降低。為了提高導航終端在弱信號和頻繁遮擋環境中首次定位以及導航信號失鎖后重定位的速度，可以采用導航終端自主擴展星歷技術和粗時定位技術。
• 當北斗終端處于

總結

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